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公开(公告)号：CN117554464A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311504820.X
申请日：2023-11-13
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本申请提供的一种变压器叠片铁心质量无损检测装置及系统，该装置包括励磁组件和检测组件；励磁组件包括前后左右四个方向间隔分布的活动铁心以及连接四个活动铁心的中间铁心；每个活动铁心均由多层片状导磁材料叠加而成，且每个活动铁心的底部通过各层片状导磁材料的上下移动实现与待检测变压器铁心的边缘无缝贴合，中间铁心连接左右两侧活动铁心的部分向下延伸至左右两侧活动铁心的底部，并与待检测变压器铁心的表面贴合；左右两侧的前后两个活动铁心之间通过一套励磁绕组围绕连接，两套励磁绕组之间反向串联；检测组件包括设置在左右两侧活动铁心之间的检测线圈铁心，检测线圈铁心的四周封装有检测线圈，底部与待检测变压器铁心的表面贴合。
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公开(公告)号：CN116128879A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310403284.8
申请日：2023-04-17
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种轻量化输电线路缺陷检测方法和装置，当接收到输电线路图像集时，对输电线路图像集进行图像预处理，生成样本集，构建目标检测基准模型，根据预设剪枝条件，采用目标协同剪枝策略对目标检测基准模型进行剪枝操作，确定初始轻量化紧凑模型，采用样本集对初始轻量化紧凑模型进行模型训练，生成目标轻量化紧凑模型，并将目标轻量化紧凑模型部署于边缘计算平台，通过目标轻量化紧凑模型对待识别输电线路图像进行缺陷检测，将缺陷检测结果发送至巡检控制中心；解决了现有的模型的体积过大和推理速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN113629573A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110927291.9
申请日：2021-08-09
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请公开了一种自动平衡的绝缘凳，包括：至少三个电动推杆、带有绝缘层的铝合金钢板、伺服电机、陀螺仪倾斜角传感器、微处理器；各电动推杆分别固定于铝合金钢板的第一面上的第1点至第n点。其中，陀螺仪倾斜角传感器用于：获取当前第1点至第n点的角度数据并将各角度数据发送至微处理器；微处理器用于：根据各角度数据生成控制指令，根据控制指令控制伺服电机驱动各电动推杆进行伸缩调整，使得铝合金钢板达到水平状态。本申请的绝缘凳面采用铝合金钢板，牢固且轻便；而且采用伺服电机驱动电动推杆进行伸缩调整，伺服电机有自锁功能，有利于保障平衡稳定，从而解决现有绝缘凳不能根据地面形状进行自适应调整平衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN112556719A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011365143.4
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及一种基于CNN‑EKF的视觉惯性里程计实现方法，先通过卷积神经网络对图像信息进行特征提取，将神经网络输出的相对位姿与惯性传感器的位姿采用基于拓展卡尔曼算法进行融合，最终得到估计出的相对位姿后转换为原始的轨迹。在保障视觉惯性里程计系统的功能前提下，充分发挥深度学习算法的良好优势，并结合多传感器信息，通过卡尔曼滤波算法将神经网络的位姿信息和惯性传感器的位姿信息进行融合，弥补惯性传感器在采集图像信息和惯性位姿信息中存在的不足，进而提升视觉里程计系统鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN110865301A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911213795.3
申请日：2019-12-02
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明涉及GIS组合开关检修技术领域，特别涉及一种感应式GIS组合电器测试信号输入装置及测试方法。本发明的晶体振荡器的输出端通过第一电容与三极管的基极连接，运算放大器的反相输入端与直流地连接；隔离电路为光耦二极管，驱动输出电路包括电感耦合钳和调节电阻，光耦二极管电源输入正极与第一直流电源连接，光耦二极管电源输入负极与运算放大器的输出端连接，光耦二极管输出正极通过调节电阻后与驱动直流电压连接，光耦二极管输出负极与直流地连接，光耦二极管输出正极与电感耦合钳的一端连接，电感耦合钳的另一端与驱动直流电压的直流地连接。本发明的装置既能保证测试人员安全，又可以避免静电损伤仪器。
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公开(公告)号：CN116520197B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310814916.X
申请日：2023-07-05
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G01R31/52 , G01R31/00 , G01R31/58 , G06F18/23213 , G06F18/22
摘要： 本发明涉及线路检测技术领域，公开了一种低压台区线路检测方法及系统，其方法通过对待检测线路进行采集线路数据，构建线路数据集，通过对线路数据集进行去极值处理、取平均处理和取方差处理，得到线路波动数据，并对线路数据集进行去极值处理和取均方根处理，得到测量数据，利用线路波动数据确定对测量数据进行补偿的补偿数据，通过补偿数据对测量数据进行补偿，根据补偿测量数据对待检测线路进行故障检测，得到故障检测结果，从而实现低压台区的线路检测，提高了对低压台区的线路检测的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN116520197A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310814916.X
申请日：2023-07-05
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G01R31/52 , G01R31/00 , G01R31/58 , G06F18/23213 , G06F18/22
摘要： 本发明涉及线路检测技术领域，公开了一种低压台区线路检测方法及系统，其方法通过对待检测线路进行采集线路数据，构建线路数据集，通过对线路数据集进行去极值处理、取平均处理和取方差处理，得到线路波动数据，并对线路数据集进行去极值处理和取均方根处理，得到测量数据，利用线路波动数据确定对测量数据进行补偿的补偿数据，通过补偿数据对测量数据进行补偿，根据补偿测量数据对待检测线路进行故障检测，得到故障检测结果，从而实现低压台区的线路检测，提高了对低压台区的线路检测的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN113834958B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111115702.0
申请日：2021-09-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本申请属于GIS组合电器检测设备技术领域，尤其涉及一种GIS组合电器传感器固定装置，包括安装筒、设置于安装筒中的角度控制组件、弹性连接组件、传感器连接组件；所述角度控制组件包括：连接件、永磁体、支撑碗；弹性连接组件包括：T形摆件、复位弹簧、拉伸弹簧；传感器连接组件包括：连接筒、弹性囊套；所述连接筒包括用于安装传感器的筒体，以及设于筒体底部的连接环套，连接环套套设在控制杆上端。本申请的GIS组合电器传感器固定装置结构轻巧，装配使用方便，可以方便的将传感器固定和支撑在GIS组合电器表面，同时通过内部支撑和角度控制结构以及永磁体，能够使筒状安装腔尽可能的的指向管状结构轴线处，提高数据采集的效率。
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公开(公告)号：CN115441398A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211255314.7
申请日：2022-10-13
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H02G15/18
摘要： 本申请公开了一种抗爆的电缆连接保护装置，包括：穿线壳体、防火层与吸能组件；防火层中部设置有供两根导线相接的安装腔，且安装腔的两端与导线贴合；穿线壳体套接于防火层上；吸能组件包括两个，且分别连接两根导线；吸能组件包括：筒座、滑块、吸能弹性件与多个转动板；筒座固定于安装腔内；滑块可滑动套接于导线上，且位于筒座内；滑块沿轴向的两端均通过吸能弹性件连接筒座；滑块沿径向的外周设置有啮合齿；多个转动板绕滑块圆周分布，且转动板的内端与滑块啮合连接，外周与防火层贴合。通过吸能组件，可以吸收导线爆炸产生的冲击波，增加装置的抗爆连接稳定性。
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公开(公告)号：CN112435262A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011365151.9
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及基于语义分割网络和多视图几何的动态环境信息检测方法，包括以下步骤：标定相机，去除图像畸变；获取环境图像并输入；通过语义分割网络对输入图像进行分割，获得各物体掩码，实现初步动态分割；对输入图像提取ORB特征点，然后计算描述子；使用多视图几何和语义信息结合的方法检测并剔除动态特征点；对ORB特征点进行匹配以获得机器人的位姿信息；判断并插入关键帧，通过局部建图线程进行点云处理，获得稀疏点云地图；利用回环检测来优化位姿，更正漂移误差。本发明提高了RGB‑D SLAM系统在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性。同时，使用轻量级语义分割网络可以减少系统存储和时间开销，在保持高精度的同时也兼顾了系统的实时性。
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