安全带锁止装置以及爬杆安全带装置

    公开(公告)号:CN119424960A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411637833.9

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明提供了一种安全带锁止装置以及爬杆安全带装置,其中,安全带锁止装置,包括:主体部上设置有容纳腔;旋转轴可转动地穿设在主体部上;避让口设置在主体部上并与容纳腔连通,第一棘轮结构设置在容纳腔的侧壁上,并在旋转轴的轴向上与安全带间隔设置;第一锁定结构设置在容纳腔内,弹性件向第一锁定件施加弹性力以使第一锁定件保持在回缩解锁状态,旋转轴沿第一方向转动的速度大于预设值时,第一锁定件由回缩解锁状态切换至伸出锁定状态并与第一棘轮结构止挡配合;发条结构驱动旋转轴沿第二方向转动并将安全带绕设在旋转轴上。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的安全带锁止装置容易失效并发生安全事故的问题。

    无人机架空线路巡检协同控制方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN114326805A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111630746.7

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明公开的一种无人机架空线路巡检协同控制方法、系统和存储介质,其中方法包括:获取所述无人机的工作状态反馈信息,进行自检作业得到自检结果,并提取所述无人机运动轨迹;基于所述运动轨迹计算所述无人机的轨迹偏移度并存储到轨迹设定参数中,以更新每个所述无人机的飞行数据库;提取各所述无人机的电量状态以及机身损耗值,以得到各巡检状态下的所述无人机的回库时间,并进行排序以完成各所述无人机的协同控制。本发明基于无人机对架空线路的巡检基础上,对处于工作状态下的无人机进行自检作业,以得到飞行数据信息,以此进行数据迭代更新,可提高巡检飞行效率与检查效率,同时还可对无人机进行统一协同控制,使其更合理、有序。

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