一种变电站设备巡检灵巧手机器人远程控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119871429A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510209583.7

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种变电站设备巡检灵巧手机器人远程控制方法及系统,包括移动组件和控制组件,所述移动组件包括车体、机器人本体、仿生手臂、机器人主板和SLAM激光导航,所述机器人主板用于接收和处理信号,所述仿生手臂用于开关操作,所述车体用于提供移动。通过车体和SLAM激光导航的配合能够使巡检机器人独立导航和运行,通过设置控制组件,起到了能够远程操控巡检机器人进行巡查或对设备进行开关作业的效果,控制手柄用于远程操作指令,显示器用于实时显示现场画面,从而能够方便工作人员进行远程操控,通过移动组件和采集组件的配合,从而能够实现自动化巡检的效果,减少了人工参与的频率和风险,提高了巡检质量和效率。

    一种GFRP海水海砂混凝土梁柱节点及其施工方法

    公开(公告)号:CN118207960B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202410485571.2

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种GFRP海水海砂混凝土梁柱节点及其施工方法,包括用于安装海水海砂混凝土柱以及海水海砂混凝土海水海砂混凝土横梁的节点结构,海水海砂混凝土柱和海水海砂混凝土海水海砂混凝土横梁外表层均设置有GFRP材料层,所述连接齿轮一端固定连接有螺杆,所述螺杆远离连接齿轮一端贯穿连接板并伸入至安装槽内,使得储液腔内的密封液体不会进入至导液腔内;通过将海水海砂混凝土横梁一端放置在安装槽内,使得螺杆旋入至相对应的螺接孔内对海水海砂混凝土横梁进行限位固定,带螺杆螺接完成后,阻挡机构会取消对导液腔的阻挡,防止水汽长时间的吹到螺杆与海水海砂混凝土横梁内螺接孔的连接处导致腐蚀,进而出现海水海砂混凝土横梁松动的情况发生。

    主动配电网储能配置方法和系统

    公开(公告)号:CN106410831B

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201611005058.0

    申请日:2016-11-15

    CPC classification number: Y02E70/30

    Abstract: 本发明公开了一种主动配电网储能配置方法和系统,所述方法包括:根据主动配电网电力需求的目标机会约束风险成本、主动配电网灵活性需求的目标机会约束风险成本、主动配电网发电机组的出力成本和主动配电网储能单元在整个运行周期上的损耗成本,确定主动配电网储能单元的储能容量优化目标值;当判定所述主动配电网满足预设功率平衡约束、节点电压约束和支路电流约束时,根据所述主动配电网储能单元的储能容量优化目标值的最小值对主动配电网储能单元的容量进行配置。本发明综合考虑主动配电网电力需求和灵活性需求,对主动配电网进行合理的储能配置,有效提高电网对可再生能源的消耗能力,改善电能质量,提高电力系统运行稳定性。

    一种GFRP海水海砂混凝土梁柱节点及其施工方法

    公开(公告)号:CN118207960A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410485571.2

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种GFRP海水海砂混凝土梁柱节点及其施工方法,包括用于安装海水海砂混凝土柱以及海水海砂混凝土海水海砂混凝土横梁的节点结构,海水海砂混凝土柱和海水海砂混凝土海水海砂混凝土横梁外表层均设置有GFRP材料层,所述连接齿轮一端固定连接有螺杆,所述螺杆远离连接齿轮一端贯穿连接板并伸入至安装槽内,使得储液腔内的密封液体不会进入至导液腔内;通过将海水海砂混凝土横梁一端放置在安装槽内,使得螺杆旋入至相对应的螺接孔内对海水海砂混凝土横梁进行限位固定,带螺杆螺接完成后,阻挡机构会取消对导液腔的阻挡,防止水汽长时间的吹到螺杆与海水海砂混凝土横梁内螺接孔的连接处导致腐蚀,进而出现海水海砂混凝土横梁松动的情况发生。

    主动配电网储能配置方法和系统

    公开(公告)号:CN106410831A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611005058.0

    申请日:2016-11-15

    CPC classification number: Y02E70/30 H02J3/28 H02J3/46

    Abstract: 本发明公开了一种主动配电网储能配置方法和系统,所述方法包括:根据主动配电网电力需求的目标机会约束风险成本、主动配电网灵活性需求的目标机会约束风险成本、主动配电网发电机组的出力成本和主动配电网储能单元在整个运行周期上的损耗成本,确定主动配电网储能单元的储能容量优化目标值;当判定所述主动配电网满足预设功率平衡约束、节点电压约束和支路电流约束时,根据所述主动配电网储能单元的储能容量优化目标值的最小值对主动配电网储能单元的容量进行配置。本发明综合考虑主动配电网电力需求和灵活性需求,对主动配电网进行合理的储能配置,有效提高电网对可再生能源的消耗能力,改善电能质量,提高电力系统运行稳定性。

    一种新型的安全接电线夹

    公开(公告)号:CN210897649U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921908216.2

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型的安全接电线夹,包括设置成C型结构的绝缘板、设置在绝缘板C型开口中的可调节压板、设置在绝缘板C型开口底部的穿刺探头、与穿刺探头连接的电源引出线。本实用新型所述的安全接电线夹,通过穿刺探头实现与绝缘导线的可靠电气连接,同时可调节压板保障安全接电线夹能适用于各种直径不同的绝缘导线,大大提高了现场适应性。同时,采用环氧树脂材料,起到绝缘作用,保护施工人员在驳接接电时,不触碰任何带电部位,大大提高安全性。其操作简单,连接可靠,对导线损伤较低,能将使驳接接电平均用时缩短至3分钟,大大提高了工作效率。

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