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公开(公告)号：CN118774587A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410929799.6
申请日：2024-07-11
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种电缆沟智能打孔机器人，电缆沟智能打孔机器人包括移动模组、升降模组、钻孔模组、第一传感器、反射件、第二传感器、第三传感器和轮距调节模组，移动模组与升降模组相连接，升降模组与钻孔模组相连接，反射件安装于电缆沟的一端，第一传感器安装于移动模组，以调节钻孔模组在第一方向的位置，第二传感器安装于钻孔模组，以调节钻孔模组在第二方向的位置，第三传感器安装于钻孔模组，以通过升降模组调节钻孔模组在第三方向的位置，第一方向、第二方向和第三方向呈夹角设置，轮距调节模组用于调节移动模组的轮间距，使得在钻孔的过程中，自动化程度较高，代替原有的人工钻孔方式，提高了工作效率和打孔精度，并减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115070962A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210749628.6
申请日：2022-06-29
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种全自动智能化钻孔装置，该装置包括升降组件、钻孔组件以及行进机构；所述升降组件用于带动所述钻孔组件上升或者下降；所述钻孔组件用于在电缆沟的侧壁上钻孔；所述行进机构用于带动所述升降组件、所述钻孔组件沿电缆沟运动。该全智能自动化钻孔装置利用行进机构带动钻孔组件在电缆沟的不同水平位置上钻孔，还利用升降组件带动钻孔组件在电缆沟的不同高度上钻孔，从而使其施工范围能够覆盖电缆沟内的各处需打钻位置；总体而言，该全自动智能化钻孔装置能够代替人工完成电缆沟的钻孔作业，提高了作业效率及施工安全性，既保证了钻孔质量稳定，又保证了施工人员健康，还降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN214134077U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023024083.8
申请日：2020-12-15
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： B23B41/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种钻孔设备，包括钻孔装置、推进装置和固定装置，钻孔装置用于在电缆沟侧壁上开孔；推进装置用于推动钻孔装置朝电缆沟侧壁靠近，推进装置包括弹性件及移动件，移动件与钻孔装置连接，弹性件与移动件连接，并用于推动移动件及钻孔装置朝电缆沟侧壁靠近；固定装置与推进装置连接，固定装置用于支撑推进装置及钻孔装置；推进装置推动钻孔装置朝电缆沟侧壁靠近，以使钻孔装置可以在电缆沟侧壁上开孔，弹性件提供钻孔装置开孔的推动力，可安全可靠的实现钻孔装置在电缆沟侧壁上的开孔工作。
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公开(公告)号：CN218124158U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221655982.4
申请日：2022-06-29
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本实用新型实施例提供了一种电缆沟行走车，该电缆沟行走车包括底座、行进件、行进驱动件以及电磁吸刹车；所述行进件包括滚轮和可调节轮轴，所述可调节轮轴的两端固定连接有所述滚轮，所述滚轮能够行走于电缆沟顶部的压顶角钢内，所述可调节轮轴的长度可调；所述行进驱动件用于驱动所述可调节轮轴转动；所述底座具有承载功能；所述电磁吸刹车能够与所述压顶角钢吸合，从而固定所述底座。该电缆沟行走车采用滚轮沿电缆沟顶部的压顶角钢行走，既不占用电缆沟内的空间，又使得其上运载的工具和设备离施工人员较近，采用可调节轮轴调节滚轮的轮距，从而适应不同的电缆沟的宽度，还采用电磁吸刹车来固定该行走车，使得其在需要时能够固定位置。
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公开(公告)号：CN218050437U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221655963.1
申请日：2022-06-29
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供一种钻孔装置，该装置包括底座、调节支架、驱动元件、钻头以及推进组件；所述驱动元件、所述钻头以及所述推进组件设置于所述底座上，所述驱动元件与所述底座滑动连接；所述驱动元件的输出端与所述钻头连接，用于驱动所述钻头转动；所述推进组件能够推动所述驱动元件沿钻孔方向进给和回退；所述调节支架用于调节所述底座的高度。该钻孔装置采用驱动元件、钻头以及推进组件配合工作，在电缆沟内钻孔，采用调节支架调节高度，实现在电缆沟的内不同高度进行钻孔，代替了人工钻孔，提高了作业效率及施工安全性，且能保证钻孔质量稳定。
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公开(公告)号：CN221876524U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323562369.5
申请日：2023-12-26
申请人： 广东电网能源发展有限公司
发明人： 李世杰 , 文喜 , 丘晓卿 , 丁义 , 梁兴隆 , 胡彬 , 曾锦平 , 黄玉立 , 张洪彬 , 修辉 , 邵文 , 秦理 , 周秉球 , 蓝宗焱 , 陈振雷 , 唐凤明 , 魏建新 , 蒋宇 , 戴龙军 , 熊稷 , 罗钧 , 王胜清 , 夏炽辉 , 余志洪 , 熊燕军 , 张玉昊 , 余家祥 , 曾军伟 , 王泉水 , 何少杰 , 何浩鹏 , 陈善豪 , 姚志远 , 李锐漳
IPC分类号： B66F9/18
摘要： 本实用新型实施例公开了一种叉车，叉车包括车体、车架、第一夹紧组件以及第二夹紧组件，车架设置在车体上，车架的部分结构可伸缩设置。第一夹紧组件，设置在车架的可伸缩结构上，第一夹紧组件包括第一夹紧驱动以及至少两个能够沿第一方向移动的第一夹爪，第一夹紧驱动能够带动两个第一夹爪相对或者相背运动。第二夹紧组件包括第二夹紧驱动以及至少两个第二夹爪，第二夹爪沿与第一方向垂直的第二方向活动设置在第一夹爪上，第二夹紧驱动能够带动第二夹爪相对或相背移动。通过设置第一夹紧组件以及第二夹紧组件，能够在多个方向上对物料进行夹持，以便保证夹取物料的稳定性，使搬移物料过程中，物料不易脱落。
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公开(公告)号：CN218050438U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221704003.X
申请日：2022-06-29
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供了一种自动钻孔装置，该装置包括升降组件以及钻孔组件；所述升降组件包括升降平台以及升降驱动件，所述升降平台用于承载所述钻孔组件，所述升降驱动件用于带动所述升降平台上升或者下降，所述钻孔组件能够在电缆沟壁上钻孔。该自动钻孔装置利用升降组件带动钻孔组件在电缆沟的不同高度上钻孔，将该自动钻孔装置放置与电缆沟内的不同位置，即可实现在不同的水平位置钻孔，从而使其施工范围能够覆盖电缆沟内的各处需钻孔位置；总体而言，该自动钻孔装置能够代替人工完成电缆沟的钻孔作业，提高了作业效率及施工安全性，既保证了钻孔质量稳定，又保证了施工人员健康，还降低了施工成本。
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