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公开(公告)号：CN111879795A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010761475.8
申请日：2020-07-31
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 寰宇鹏翔航空科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种应用柔性磷光板对输电线路线夹进行无损检测的设备，用于检测架空输电线中的金具，该设备包括X光装置、支撑装置和图像记忆装置，所述X光装置具有朝着所述金具发射X射线的X射线源；所述图像记忆装置用于存储所述金具暴露在X射线后形成的放射线图像；所述支撑装置包括支撑部、用于放置所述金具的放置部、用于固定所述X光装置的固定部和用于安装所述图像记忆装置的安装部，所述放置部设置在所述固定部与所述安装部之间。
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公开(公告)号：CN111879786A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010759027.4
申请日：2020-07-31
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 寰宇鹏翔航空科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用柔性记忆磷光板对输电线路线夹进行无损检测的方法，通过将所述柔性记忆磷光板放置于输电线路线夹的后方，所述激光产生器发射激光射线，所述柔性记忆磷光板接收所述激光射线的辐射，并将所述激光射线入射辐射的能量进行存储；所述扫描仪扫描所述柔性记忆磷光板，得到扫描图像；将所述扫描图像传输至计算机设备，所述计算机设备根据所述扫描图像分析所述输电线路线夹的结构缺陷，避免了在带高压电、复杂的电磁环境下进行无线传输，可以承受碰撞，柔性记忆磷光板相对于数字平板探测仪更容易携带和操作，由于柔性记忆磷光板更容易携带和操作，因此，实现了更加便捷、高效地实现激光射线探伤检测，提高了提高探伤检测过程中的供电可靠性，还可降低成本。
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公开(公告)号：CN113608550A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110902227.5
申请日：2021-08-06
申请人： 寰宇鹏翔航空科技(深圳)有限公司 , 人民中科(济南)智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机数据采集控制方法、无人机及存储介质，通过控制多个无人机从多视角对目标物体的一个剖面的所有方位进行包围；控制所述多个无人机沿所述目标物体进行同步采集，得到所述所有方位的全息数据，能够通过多无人机协同对目标物体进行同步数据采集，从而得到目标物体全方位的全息数据，从而提高无人机数据采集的效率，能够完整、不留死角地采集到目标物体的全方位数据。
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公开(公告)号：CN113609996A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110902221.8
申请日：2021-08-06
申请人： 寰宇鹏翔航空科技(深圳)有限公司 , 人民中科(济南)智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种线路巡检方法、装置和存储介质，能够通过获取待检测输电线路的输电线路图像；对所述输电线路图像进行特征提取，得到特征金字塔；根据所述特征金字塔确定多尺度语义特征；对所述多尺度语义特征进行语义增强，得到语义增强的增强特征图像；根据所述语义增强的增强特征图像确定所述待检测输电线路的缺陷类别和缺陷位置，如此能够提升输电线路图像的处理效率，能够更加准确快速地检测输电线路的缺陷。
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公开(公告)号：CN113611004A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110903669.1
申请日：2021-08-06
申请人： 寰宇鹏翔航空科技(深圳)有限公司 , 人民中科(济南)智能技术有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , G06F16/215 , G06F16/50 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种数据预处理方法、装置、系统和存储介质，通过获取图像数据，图像数据为无人机在进行输电线路巡检时，由无人机上的拍摄装置拍摄的图像数据；获取巡检任务信息；根据巡检任务信息将所述图像数据进行图像整理，得到整理后的图像数据，如此能够使整理后的图像变得结构化，便于图像后期入库存储和检索；将整理后的图像数据进行数据清洗，得到清洗后的图像数据，能够清洗掉不需要的图像，保留需求的图像，从而能够提高数据预处理的效率，使预处理后的数据更加准确。
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公开(公告)号：CN215155685U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121951186.0
申请日：2021-08-19
申请人： 寰宇鹏翔航空科技(深圳)有限公司
摘要： 一种基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置，包括无人机；所述无人机的底部通过螺钉与连接架相连接，连接架的底部通过螺栓与水箱顶部相连接，水箱的内部安装有水泵；所述水箱的顶部设置有罩板，罩板内滑动连接有第一伸缩架，第一伸缩架的内部滑动连接有第二伸缩架，第二伸缩架的内部滑动连接有伸缩探杆；该基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置通过第一伸缩架、第二伸缩架和伸缩探杆的三级伸缩，从而大大增加无人机与绝缘子之间的距离，增加无人机清洁绝缘子时的安全性，当第一伸缩架、第二伸缩架和伸缩探杆收起时，使无人机重心更加稳定，也能保证无人机在起飞时稳定性。
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公开(公告)号：CN212904600U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021573537.4
申请日：2020-07-31
申请人： 寰宇鹏翔航空科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本实用新型公开了一种适用于安装多款X光机的轻型固定结构，所述检测设备用于检测架空输电线中的金具，所述检测设备包括X光装置和图像记忆装置，所述包括安装部、支撑部、用于放置所述金具的放置部和用于固定所述X光装置的固定部，安装部包括顶面敞口的托盘，所述托盘用于安装所述图像记忆装置；支撑部具有支撑部上端和支撑部下端，所述固定部设置在所述支撑部下端上，所述安装部设置在所述支撑部上端上，所述放置部设置在所述安装部与固定部之间，使得所述金具能够暴露在所述X光装置发射的X射线而在所述图像记忆装置上形成放射线图像。
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公开(公告)号：CN218806684U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202121926341.3
申请日：2021-08-17
申请人： 寰宇鹏翔航空科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C27/08 , B64C39/02 , B08B1/02 , H02G1/02 , B64U101/30
摘要： 本实用新型提供一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检装置，包括：机体；所述机体的底部中间开设有贯穿式的方形槽孔；机体的内侧设置有固定架；机体的底部设置有连接轴；机体还包括有：机翼，机翼共设置有四组，且四组机翼呈环形阵列状固定设置于机体的外侧；螺旋桨，螺旋桨通过铰连接旋转设置于机翼的顶部；通过设置有机体、固定架、连接轴和连接杆，通过固定架和连接轴的配合，在机体降落时，自动将摄像仪收起至机体的内部，对摄像仪的镜头等进行防护，避免摄像仪出现刮伤碰伤，从而能够有效延长摄像仪的使用寿命，降低经济损失，通过清理块对摄像仪的镜头进行清理，保持摄像仪采像的清晰度，从而有利于巡检精准度的提高。
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公开(公告)号：CN218272560U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202121926342.8
申请日：2021-08-17
申请人： 寰宇鹏翔航空科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型提供一种基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，包括：所述安装座设置为圆形座结构；安装座包括有：连接座，连接座设置为圆形座结构，且连接座固定设置于安装座底部；安装柱设置为圆形柱结构，且安装柱固定设置于连接座底部；通过检测壳的设置，检测壳内的接触块完全与需要检测的位置接触时，接触块会触发检测块，才能启动电动推杆工作，在配合夹持块工作，能进一步提高其检测质量，防止因移动的位置不到位造成的固定不到位，强制按照要求来进行检测。
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公开(公告)号：CN215098297U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121808229.X
申请日：2021-08-04
申请人： 寰宇鹏翔航空科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B64D1/18 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C27/08 , B64C39/02 , B60P3/00 , B63B35/00 , F03D80/55 , F03D80/40
摘要： 本实用新型公开了一种风力涡轮机的维护设备，包括无人机、输液管道、若干电缆线以及可移动的平台，无人机包括机体、控制台以及若干螺旋桨，控制台和螺旋桨都固定于机体上，螺旋桨与控制台电性连接，机体具有若干喷嘴，平台包括载体、主控台、电池模组、集液仓、电机以及安装于电机输出端上的泵体，主控台、电机、集液仓以及电池模组都位于载体上，输液管道的一端与喷嘴连接、另一端通过泵体与集液仓连接，各电缆线的一端都与控制台连接、另一端分别与电池模组和主控台连接。本实用新型在无人机一角设有与地面平台上集液仓连通的喷嘴，喷嘴可以快速将液体喷洒在叶片表面，对叶片进行清洗和除冰，省时省力，增大风力涡轮机的使用寿命。
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