应用柔性记忆磷光板对输电线路线夹进行无损检测的方法

    公开(公告)号:CN111879786A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010759027.4

    申请日:2020-07-31

    IPC分类号: G01N21/95 G01N21/64

    摘要: 本发明公开了一种应用柔性记忆磷光板对输电线路线夹进行无损检测的方法,通过将所述柔性记忆磷光板放置于输电线路线夹的后方,所述激光产生器发射激光射线,所述柔性记忆磷光板接收所述激光射线的辐射,并将所述激光射线入射辐射的能量进行存储;所述扫描仪扫描所述柔性记忆磷光板,得到扫描图像;将所述扫描图像传输至计算机设备,所述计算机设备根据所述扫描图像分析所述输电线路线夹的结构缺陷,避免了在带高压电、复杂的电磁环境下进行无线传输,可以承受碰撞,柔性记忆磷光板相对于数字平板探测仪更容易携带和操作,由于柔性记忆磷光板更容易携带和操作,因此,实现了更加便捷、高效地实现激光射线探伤检测,提高了提高探伤检测过程中的供电可靠性,还可降低成本。

    架空输电线路无人机落线系统、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN114397904A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210040665.X

    申请日:2022-01-14

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种架空输电线路无人机落线系统、方法及存储介质,通过控制无人机导航至输电线路上方的目标位置;通过摄像机拍摄无人机周围的环境,得到拍摄视频;通过遥控器根据拍摄视频,在地面控制无人机的姿态;通过激光雷达探测环境中的障碍物信息;通过遥控器获取激光雷达探测的障碍物信息和激光雷达的扫描参数;根据障碍物信息和扫描参数控制无人机进行定位和导航;在无人机到达目标位置后,控制无人机降落在输电线路的导线上;通过紧固结构件在无人机降落在输电线路的导线上时紧固住导线,通过无人机载荷的摄像机、激光雷达和紧固结构件,能够实现无人机在架空输电线路导线上降落,让输电线路精细化带电作业更加安全、快捷、方便。

    一种无人机自动返航的方法、装置、无人机及存储介质

    公开(公告)号:CN110850894A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911236519.9

    申请日:2019-12-05

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明实施例公开了一种无人机自动返航的方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括:在沿着电塔1至电塔N的电线的飞行过程中,当无人机在电塔i和电塔i+1之间无法获得自身位置时,将机头调转指向电塔i并沿着电线飞向电塔i;在沿着电线飞向电塔i的过程中,实时获取无人机相对于电线的实际高度信息和实际偏移信息,根据所述实际高度信息和所述实际偏移信息自动调整无人机的飞行位置,同时实时调整无人机的飞行方向,使其能够与电线保持固定距离沿电线巡航飞行;当飞到电塔i的上方后,将机头调转指向电塔i-1并沿着电线飞向电塔i-1;重新循环直至飞到电塔1。本发明实施例提高了无人机的可靠性,当导航设备失效时,可以使无人机安全返航。

    一种航空标志球装卸设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116564178A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310713242.4

    申请日:2023-06-15

    IPC分类号: G09F7/20 H02G7/00 G09F7/02

    摘要: 本发明涉及输电线安全保障技术领域,尤其涉及一种航空标志球装卸设备,包括警示球和壳体,壳体设置在高压线缆上,壳体底部设置有提升组件,提升组件与警示球相连接,壳体内部设置有用于对高压线缆进行检测的检测组件,检测组件两侧对称设置有夹持组件,壳体内部的一端设置有行走组件。本发明通过提升组件能够轻松便捷的将警示球提升到很高的高度,配合行走组件能够移动到高压线缆的任意位置,同时利用夹持组件对高压线缆进行夹持以实现壳体的定位,而在拆卸时只需放下拉绳,使得警示球能够随着定位球下降高度即可实现拆卸更换,大大提高了警示球的装卸效率,并且装卸工作全程可以在地面控制完成,完全可靠性高。