一种航拍图像输电线路细小金具识别方法

    公开(公告)号:CN117456324A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311400922.7

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种航拍图像输电线路细小金具识别方法,所述识别方法如下:步骤一:使用深度学习算法对航拍图像进行预处理,去除细小金具上的污物干扰;步骤二:运用数据增强技术,增加训练样本数量和多样性;步骤三:采用多尺度特征融合和迁移学习策略,提高模型识别性能;步骤四:将待识别的图像输入到细小金具图像生成模型中,用矩形边界框在图像中标注出识别到的细小金具区域;本发明的有益效果是:能够识别和分类输电线路中的细小金具,同时去除细小金具上的污物干扰;通过对比度增强、滤波和去噪预处理手段提高图像质量,并采用多尺度特征融合、数据增强和迁移学习技术,使其具有更高的识别准确率和泛化能力。

    考虑巡检需求紧急程度的无人机自主巡检方法和装置

    公开(公告)号:CN119002514A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411222671.2

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本申请提供了一种考虑巡检需求紧急程度的无人机自主巡检方法和装置,该方法包括:构建无人机进行巡检区域的三维地图;获取巡检需求,并确定无人机的运行参数和飞行约束参数,巡检需求至少包括巡检目标和巡检目标的目标位置,飞行约束参数为根据无人机的动态避障策略确定的,无人机的运行参数至少包括无人机的能耗与续航能力;根据巡检区域的三维地图、巡检需求、无人机的运行参数、飞行约束参数以及巡检影响因素,确定无人机的巡检目标紧急程度和初始航线;基于三次B样条平滑方法对初始航线进行优化,生成无人机的目标航线,目标航线满足巡检需求。该方法可以满足巡检需求的同时提高飞行效率,提高了无人机巡检系统安全飞行安全的鲁棒性需求。

Patent Agency Ranking