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公开(公告)号：CN115118642B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210644731.4
申请日：2022-06-09
申请人： 广东省智能网联汽车创新中心有限公司 , 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L43/50 , H04L43/0805 , H04L41/0677 , H04L12/40
摘要： 本发明公开一种车载总线网络诊断方法及系统，其中，车载总线网络诊断方法包括：当车载总线网络的某一个功能被触发时，触发节点作为上游节点以总线报文的形式向车载总线网络发送触发信号；所述车载总线网络的各个节点以及所有的功能均预先分配有唯一的编号；所述触发节点的至少一个下游节点根据所述触发信号执行相应的功能后，以总线报文的形式向车载总线网络发送下游响应报文；所述下游节点同步存储自身执行所述相应的功能的执行日志数据；当某一下游节点发生故障时，解析所述下游节点发送的下游响应报文，并通过诊断服务读取存储的执行日志数据，确定具体的故障点。本发明可以提高诊断效率，降低诊断难度。
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公开(公告)号：CN115118642A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210644731.4
申请日：2022-06-09
申请人： 广东省智能网联汽车创新中心有限公司 , 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L43/50 , H04L43/0805 , H04L41/0677 , H04L12/40
摘要： 本发明公开一种车载总线网络诊断方法及系统，其中，车载总线网络诊断方法包括：当车载总线网络的某一个功能被触发时，触发节点作为上游节点以总线报文的形式向车载总线网络发送触发信号；所述车载总线网络的各个节点以及所有的功能均预先分配有唯一的编号；所述触发节点的至少一个下游节点根据所述触发信号执行相应的功能后，以总线报文的形式向车载总线网络发送下游响应报文；所述下游节点同步存储自身执行所述相应的功能的执行日志数据；当某一下游节点发生故障时，解析所述下游节点发送的下游响应报文，并通过诊断服务读取存储的执行日志数据，确定具体的故障点。本发明可以提高诊断效率，降低诊断难度。
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公开(公告)号：CN111855214A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910350043.5
申请日：2019-04-28
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种发动机检测方法、系统及车辆，所述方法包括接收远程检测指令，判断车辆发动机是否已启动和变速器是否处于空档，若是，则向发动机控制器发送诊断指令；根据诊断指令，控制发动机以预设怠速状态运行并读取发动机冷却液温度和实际转速值；当发动机冷却液温度达到预设温度阈值，在预设第一时间间隔内将发动机冷却液温度和实际转速值发送至车载智能通信终端；预设第一时间间隔结束时，控制发动机以自由怠速状态运行，并在预设第二时间间隔内将发动机冷却液温度和实际转速值发送至车载智能通信终端。本发明通过远程激活车载T-BOX，车载T-BOX控制发动机工作在指定怠速并获取发动机冷却液温度和实际转速值，解决了现有双怠速测试不精确的问题。
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公开(公告)号：CN111196246A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811382806.6
申请日：2018-11-20
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R25/24
摘要： 本发明提供一种车辆防盗匹配方法及系统。对PEPS、ESCL的防盗状态进行判断，将已进行过防盗匹配和来件不良的PEPS、ESCL筛选出来，保证防盗匹配设备仅对空白PEPS、ESCL进行防盗匹配。可以有效防止重复匹配生成多个防盗码，避免PEPS、ESCL的防盗匹配错误以及钥匙错误匹配防盗码。另外，将检测结果输出，使操作人员能够根据输出的报告直观的看到防盗匹配流程终断的原因，提高车辆防盗返修效率和成功率。
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公开(公告)号：CN106569484A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610988506.7
申请日：2016-11-10
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213
摘要： 本发明提供一种汽车下线初始化自动检测方法及系统，其中检测方法包括：步骤S1，将检测设备与车载诊断系统连接，确认整车上电；步骤S2，无钥匙启动系统接收检测设备发送的整车下电指令，在通过CAN总线判断来自变速箱控制系统的档位信号是驻车档、来自制动控制系统的车速信号为零以及制动控制系统没有刹车信号时，断开上电继电器，整车下电；步骤S3，经过预定等待时间后，无钥匙启动系统接收检测设备发送的整车上电指令，在判断检测到合法钥匙以及制动控制系统没有刹车信号时，驱动上电继电器吸合，整车上电。本发明可以使得所有电子控制单元同步实现软件重启，避免电子控制单元误报故障，节省了检测工时和人力资源。
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公开(公告)号：CN117522991A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210886909.6
申请日：2022-07-26
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种标定补偿方法、装置、车辆以及存储介质。该方法基于第一标定图案，获取摄像头的第一标定参数以及激光雷达的第二标定参数，第一标定参数包括第一标定图案在摄像头坐标系下的坐标数据，第二标定参数包括第一标定图案在激光雷达坐标系下的坐标数据；基于摄像头坐标系与激光雷达坐标系之间的预设转换关系，将第二标定参数转换为摄像头坐标系下的参考标定参数；基于参考标定参数以及第一标定参数，确定摄像头的标定矩阵。该方法通过将激光雷达获取的精度更高的第二标定参数转换为摄像头坐标系下的参考标定参数，进而基于参考标定参数以及摄像头的第一标定参数确定摄像头的标定矩阵，实现了对摄像头标定的修正和补偿，由此使标定矩阵的精度更高。
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公开(公告)号：CN106709956B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201611254337.0
申请日：2016-12-30
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及一种全景影像系统的远程标定方法和装置，该方法包括：获取全景影像系统远程传输的图像数据；图像数据包括所述全景影像系统中各摄像装置采集的背景图案的图像信息；背景图案包括多个圆形图案，圆形图案的圆心分别设置在各个摄像装置的图像拼接位置处，且圆心呈矩形分布；对图像数据进行处理，分析各个摄像装置采集的图像信息中圆形图案的变形状态，确定各个摄像装置的安装位置变化信息，并根据安装位置变化信息生成各个摄像装置的图像调整参数；将图像调整参数远程传输至所述全景影像系统。本发明的方案不需要将车辆开至指定的标定机构便能对全景影像系统进行远程标定，因此大大提高了售后响应速度，灵活方便，也降低了标定成本。
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公开(公告)号：CN106646407B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611160979.4
申请日：2016-12-15
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及一种雷达标定设备校验方法、装置和系统。所述方法包括步骤：获取摄像系统拍摄的雷达标定设备的第一图像，对所述第一图像进行分析，获得所述第一图像中的雷达标定设备的第二图像；计算所述第二图像在所述第一图像中的位置，根据所述位置以及设定值的乘积获得所述雷达标定设备的实际位置；计算所述第二图像在所述第一图像中的旋转角，根据所述旋转角以及设定值的乘积获得所述雷达标定设备的实际旋转角；校验所述雷达标定设备的实际位置和实际旋转角是否分别满足对应的预设条件。本发明大大提高了雷达标定设备的测量精度，保证了雷达标定设备的高精度要求。
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公开(公告)号：CN106643567A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611119436.8
申请日：2016-12-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车道偏移系统产线标定板的校验方法，可以通过单目摄像机测量系统进行标定并自动获得产线标定板上标准标定图案中的实际尺寸信息，并通过双目摄像机测量系统结合摄像头的标定以及图像处理算法，可以自动测量产线标定板的安装位置信息。本发明还公开了一种相应的系统。实施本发明实施例，可以自动获得产线标定板的安装信息，从而对产线标定板进行校验，且其具有测量效率高以及精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112816222B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201911118854.9
申请日：2019-11-15
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01D18/00
摘要： 本发明涉及一种传感器产线远程标定方法及系统，所述方法包括：当车辆需要标定时，设备服务器获取标定参数，并控制标定设备运行至指定位置后，发送设备到位信号和标定参数给TBOX服务器；TBOX服务器根据设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令并发送给车辆TBOX；车辆TBOX将标定诊断指令转发至ECU；目标ECU根据所述标定诊断指令对传感器进行标定得到标定结果，并根据所述标定结果生成标定结果指令返给车辆TBOX；标定结果指令TBOX服务器对所述标定结果指令进行解析，并将解析结果发送到设备服务器进行显示。本发明能够解决传感器产线远程标定工位防错问题和提前将标定指令烧录到TBOX进行远程标定的局限性问题。
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