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公开(公告)号：CN115027512B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210728983.5
申请日：2022-06-24
申请人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道智能检测机器人，包括：机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置；通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离，使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽，并通过快压组件将左端夹紧件和/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上，同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上，使机器人能够平稳的在轨道上运行，且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器，能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据；通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端，实现数据实时更新及统计，机器人行走过程中还能实时获取前(56)对比文件KR 102201590 B1,2021.01.12KR 20200049118 A,2020.05.08WO 2022051270 A1,2022.03.10CN 111975738 A,2020.11.24CN 113103208 A,2021.07.13CN 209719583 U,2019.12.03李慧文.对桥式起重机检验中啃轨问题的探讨.设备管理与维修.2020,(第14期),第71-72页.梁敏健;李大琳;黄永坚.电梯轨道自动巡检机器人高可靠性通信控制系统的设计.办公自动化.2018,(第14期),第39-42页.徐伟;张鑫喜.链轨拖拉机行走装置的检查与调整.农机使用与维修.2011,(第04期),第46页.苏明锋;刘明锋;卢迪;王大承;郑耿灶.一种对起重机在用滑轮进行超声波探伤探头夹具的设计.特种设备安全技术.2018,(第04期),第28-30页.
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公开(公告)号：CN115027512A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210728983.5
申请日：2022-06-24
申请人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道智能检测机器人，包括：机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置；通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离，使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽，并通过快压组件将左端夹紧件/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上，同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上，使机器人能够平稳的在轨道上运行，且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器，能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据；通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端，实现数据实时更新及统计，机器人行走过程中还能实时获取前方轨道图像，判断轨道是否有断裂，及时发出预警信息。
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公开(公告)号：CN218614019U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221614811.7
申请日：2022-06-24
申请人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道检测机器人的可调式行走机构，所述行走机构安装在检测机器人的机器人主体板上，所述行走机构包括：行走驱动机构、检测轮、编码器和调节机构，所述行走驱动机构包括安装在所述机器人主体板上的驱动电机和驱动轮，所述调节机构包括与驱动电机连接的第一调节机构以及与检测轮连接的第二调节机构；通过设置调节机构能够使检测机器人在运行过程中对驱动轮和检测轮做上下运动的调节，以适应轨道表面复杂的运行环境，避免碰到轨道表面的形变区域和具有杂物的区域时，驱动轮和检测轮被卡死或测试机器人运行不平稳的问题出现。
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公开(公告)号：CN218236941U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221602628.5
申请日：2022-06-24
申请人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
IPC分类号： F16M11/42
摘要： 本实用新型公开了一种适用于轨道检测机器人的调宽夹紧装置，检测机器人包括中间主体，调宽夹紧装置包括夹紧装置和调宽装置；夹紧装置包括左端夹紧件、右端夹紧件，左端夹紧件和右端夹紧件通过导向轴安装于中间主体沿宽度方向的两侧；在左端夹紧件和右端夹紧件上用于夹持轨道的夹紧轮，左端夹紧件和右端夹紧件中的一者或两者可通过调宽相对中间主体移动，以调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离；通过设置在机器人中间主体两侧的左端夹紧件和右端夹紧件上的夹紧轮对轨道进行夹紧，同时机器人上的调宽装置可以根据被测的轨道的轨宽调节左端夹紧件和右端夹紧件之间达到合适的距离，从而适应不同的轨宽。
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公开(公告)号：CN118929440A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411192678.4
申请日：2024-08-28
申请人： 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 一种自动定心的防扭转稳定器装置，包括：底架，所述底架开设有供工件穿过的通孔；夹紧组件，安装于所述底架，所述夹紧组件用于对工件进行夹紧；所述工件侧面至少设置有一个复位凹槽；复位组件，安装于所述底架，所述复位组件数量与所述复位凹槽的数量一致，所述复位组件的一端置入所述复位凹槽内，当所述工件发生扭转时，所述复位组件将所述工件进行复位，本发明中设置有所述复位组件，所述复位组件设置于底架上。而且在工件上开设有复位凹槽，复位组件的一段置入所述复位凹槽内，当工件被影响发生扭转时，所述复位组件将力施加于所述复位凹槽的内壁，从而使得工件进行复位，保持原来的位姿。降低了钢丝绳摇晃程度，最终也降低了吊运时的风险。
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公开(公告)号：CN221500382U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420406241.5
申请日：2024-03-01
申请人： 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种具有伸缩吊臂的起重机，包括设有移动行车的桥架，所述移动行车上设有移动结构和伸缩传动结构，两个结构的下端均固定连接有吊具；所述伸缩传动结构包括依次套设且从下到上设置的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂；所述第二伸缩臂的上端和下端分别安装有一对对称设置的链轮组件，位于同一侧方向的上端和下端的所述链轮组件之间设有多段牵引链；所述第一伸缩臂的上端的外壁面设有一对第一连接卡块，所述第三伸缩臂的下端的内壁面设有一对第二连接卡块，位于同一侧方向的所述第一连接卡块和第二连接卡块均与多段所述牵引链连接形成环形牵引链。本实用新型能够减少起重过程中吊具晃动的现象。
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公开(公告)号：CN220519982U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322179146.4
申请日：2023-08-14
申请人： 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 一种起重机纠偏装置，包括导轨、移动座、驱动装置和纠偏组件；移动座可移动安装于导轨，移动座的前后两端分别安装有纠偏组件，驱动装置用于驱动移动座前后移动；纠偏组件包括安装座、刹车片、摆动件、纠偏轮和弹簧，安装座安装于移动座的侧面，刹车片安装于安装座，摆动件的一端铰接于安装座，摆动件的另一端安装有纠偏轮，纠偏轮的一端抵于导轨，纠偏轮的另一端可抵于刹车片，弹簧的一端连接于安装座，弹簧的另一端连接于摆动件。本实用新型根据上述内容提出一种起重机纠偏装置，解决了现有技术中移动座在偏位情况下持续移动而导致导轮和导轨出现严重磨损的现象，以及出现直接卡停的现象的问题。
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公开(公告)号：CN216746395U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123449277.7
申请日：2021-12-31
申请人： 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种球窝式传感器，包括连接板，连接板设有连接杆；受压块，受压块连接有压板，连接杆放置于压板上；固定块，固定块设有连接块；传感器，传感器为球形状结构，受压块位于传感器的上方，固定块位于传感器的下方，受压块和固定块分别球铰于传感器。本实用新型采用球形传感器下端球铰固定于固定块，可防止球形传感器自身地脚出现移动、偏转，产生较大的测量误差。球形传感器上端球铰式受力，受压块可小范围内沿球面滑动，待水平冲击力消除后弹性复位，可长期保持球形传感器的正确受力位置，提高球形传感器的使用寿命和精度。
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公开(公告)号：CN220596843U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322261647.7
申请日：2023-08-22
申请人： 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及起重机技术领域，特别是一种一端可以更换安装位置的起重机，包括主立柱、横梁、辅立柱、回转机构、起升小车和定位装置；所述主立柱垂直固定于地面；所述横梁的一端可旋转地连接于所述主立柱的顶端；所述回转机构用于驱动所述横梁以所述主立柱为旋转中心水平旋转；所述辅立柱设有若干个，若干个所述辅立柱分别垂直固定于地面且圆周排布于所述主立柱的外周；所述定位装置设有若干个，若干个所述定位装置分别对应安装于若干个所述辅立柱，所述定位装置用于将所述横梁的另一端定位连接于任一所述辅立柱的顶端；结合桥式起重机和悬臂式起重机的特点，实现即可吊运重量较重的货物，又能增大吊运范围。
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公开(公告)号：CN218708806U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222892986.0
申请日：2022-10-31
申请人： 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种防脱绳式压绳装置，涉及起重机技术领域，包括固定梁，所述固定梁下侧通过转轴连接有压绳摆架，所述压绳摆架上设置有压绳辊；所述压绳摆架包括有上侧的摆架监测部分和下侧的摆架压辊部分；所述固定梁上设置有伸出杆，所述伸出杆上套装有活动套，所述伸出杆与所述活动套之间设置有弹簧；所述固定梁上设置有监测传感器；通过采用可摆动的压绳摆架配合可旋转的压绳辊对钢丝绳进行压紧，防止钢丝绳的跳槽的同时保证在压绳过程中不会卡死卷筒，而且配合弹簧使压绳间隙和力度为可自调式，根据工况自我调整为最佳状态，一旦出现钢丝绳跳槽，监测传感器可发出信号切断吊机起升电源。
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