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公开(公告)号：CN115027512B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210728983.5
申请日：2022-06-24
申请人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道智能检测机器人，包括：机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置；通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离，使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽，并通过快压组件将左端夹紧件和/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上，同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上，使机器人能够平稳的在轨道上运行，且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器，能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据；通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端，实现数据实时更新及统计，机器人行走过程中还能实时获取前(56)对比文件KR 102201590 B1,2021.01.12KR 20200049118 A,2020.05.08WO 2022051270 A1,2022.03.10CN 111975738 A,2020.11.24CN 113103208 A,2021.07.13CN 209719583 U,2019.12.03李慧文.对桥式起重机检验中啃轨问题的探讨.设备管理与维修.2020,(第14期),第71-72页.梁敏健;李大琳;黄永坚.电梯轨道自动巡检机器人高可靠性通信控制系统的设计.办公自动化.2018,(第14期),第39-42页.徐伟;张鑫喜.链轨拖拉机行走装置的检查与调整.农机使用与维修.2011,(第04期),第46页.苏明锋;刘明锋;卢迪;王大承;郑耿灶.一种对起重机在用滑轮进行超声波探伤探头夹具的设计.特种设备安全技术.2018,(第04期),第28-30页.
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公开(公告)号：CN115027512A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210728983.5
申请日：2022-06-24
申请人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道智能检测机器人，包括：机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置；通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离，使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽，并通过快压组件将左端夹紧件/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上，同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上，使机器人能够平稳的在轨道上运行，且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器，能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据；通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端，实现数据实时更新及统计，机器人行走过程中还能实时获取前方轨道图像，判断轨道是否有断裂，及时发出预警信息。
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公开(公告)号：CN218614019U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221614811.7
申请日：2022-06-24
申请人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道检测机器人的可调式行走机构，所述行走机构安装在检测机器人的机器人主体板上，所述行走机构包括：行走驱动机构、检测轮、编码器和调节机构，所述行走驱动机构包括安装在所述机器人主体板上的驱动电机和驱动轮，所述调节机构包括与驱动电机连接的第一调节机构以及与检测轮连接的第二调节机构；通过设置调节机构能够使检测机器人在运行过程中对驱动轮和检测轮做上下运动的调节，以适应轨道表面复杂的运行环境，避免碰到轨道表面的形变区域和具有杂物的区域时，驱动轮和检测轮被卡死或测试机器人运行不平稳的问题出现。
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公开(公告)号：CN218236941U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221602628.5
申请日：2022-06-24
申请人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
IPC分类号： F16M11/42
摘要： 本实用新型公开了一种适用于轨道检测机器人的调宽夹紧装置，检测机器人包括中间主体，调宽夹紧装置包括夹紧装置和调宽装置；夹紧装置包括左端夹紧件、右端夹紧件，左端夹紧件和右端夹紧件通过导向轴安装于中间主体沿宽度方向的两侧；在左端夹紧件和右端夹紧件上用于夹持轨道的夹紧轮，左端夹紧件和右端夹紧件中的一者或两者可通过调宽相对中间主体移动，以调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离；通过设置在机器人中间主体两侧的左端夹紧件和右端夹紧件上的夹紧轮对轨道进行夹紧，同时机器人上的调宽装置可以根据被测的轨道的轨宽调节左端夹紧件和右端夹紧件之间达到合适的距离，从而适应不同的轨宽。
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公开(公告)号：CN107399653A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710772574.4
申请日：2017-08-31
申请人： 广东永通起重机械股份有限公司
IPC分类号： B66B5/00
CPC分类号： B66B5/00
摘要： 一种设有稳定装置的重物吊运工装，包括沿升降井上下升降的轿厢，所述轿厢底部靠近相对的两边沿各安装有至少两定位套筒，两定位套筒内滑动安装有两定位支脚，两定位支脚的一端驱接有伸缩联动组件，通过伸缩联动组件驱动使定位支脚的另一端相对延伸出轿厢底部，对应的升降井内壁上延伸有承托定位支脚的支承座，通过伸缩式稳定装置的结构，使重物出入工装平台时较大的受力、冲击由钢丝绳等易损件承受，转为由机械结构承受，确保大重量物品搬运过程的无偏摆、侧移，实现搬运的安全、可靠运行，极大地提高了提升机构的安全性和作业人员安全性。
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公开(公告)号：CN111977509A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010877704.2
申请日：2020-08-27
申请人： 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种全自动垃圾抓斗起重机，包括抓斗、起重机本体、激光扫描装置和可编程控制器，起重机本体与抓斗相连接以让抓斗实现全方位移动，激光扫描装置设置在起重机本体上以获得垃圾坑中垃圾的分布状态，可编程控制器与激光扫描装置相互通信，且根据垃圾坑中垃圾的分布状态来控制起重机本体，本发明提供了一种全自动垃圾抓斗起重机，可以根据垃圾坑的垃圾分布状态进行自动操作，无需人工干预，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN207511713U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721268273.X
申请日：2017-09-29
申请人： 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 一种全自动物流仓储起重机，包括仓库，仓库设有货物出入口，仓库顶部两侧固定安装有两导轨，两导轨之间通过大车滑动装置滑动安装有吊梁，吊梁上安装有至少一组小车运行结构，小车运行结构连接有上下升降的线缆，线缆的末端安装有取货装置，所述仓库设置有多层叠放的货箱，每个货箱上安装有编码信息条，仓库靠近货物出入口位置安装有扫描编码信息条的扫码装置，取货装置上设置有限位开关、力监测传感器和微动开关，小车运行结构上安装有高度传感器，且扫码装置、限位开关、力监测传感器、微动开关以及高度传感器与仓库管理系统连接，系统自动对货物进行编码，并存储信息，发送指令给起重机，快速、准确地进行货物进仓和出仓作业。
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公开(公告)号：CN207497853U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721108008.5
申请日：2017-08-31
申请人： 广东永通起重机械股份有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 设有稳定装置的重物吊运工装，包括沿升降井上下升降的轿厢，所述轿厢底部靠近相对的两边沿各安装有至少两定位套筒，两定位套筒内滑动安装有两定位支脚，两定位支脚的一端驱接有伸缩联动组件，通过伸缩联动组件驱动使定位支脚的另一端相对延伸出轿厢底部，对应的升降井内壁上延伸有承托定位支脚的支承座，通过伸缩式稳定装置的结构，使重物出入工装平台时较大的受力、冲击由钢丝绳等易损件承受，转为由机械结构承受，确保大重量物品搬运过程的无偏摆、侧移，实现搬运的安全、可靠运行，极大地提高了提升机构的安全性和作业人员安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207192643U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721106900.X
申请日：2017-08-31
申请人： 广东永通起重机械股份有限公司
摘要： 一种折线式多层高扬程卷筒固定式卷扬起重机，包括机架，机架上安装有电机，电机通过减速机转动连接有卷线筒，卷线筒通过线缆连接有吊钩，所述卷线筒为折线式卷线筒，折线式卷线筒下方的机架上固定安装有滑动轴，滑动轴上设有摆动线缆左右滑动的排线器，折线式卷线筒和排线器配合使用，排线器在水平方向移动，从而使线缆进行多层缠绕也不会发生相互干涉、挤压和乱绳现象，达到了减小卷筒体积，不仅对线缆起到了很好的保护作用，而且能提高了线缆的使用寿命，提高工作效率的目的。
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