公开(公告)号：CN114581658A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111337298.1

申请日：2021-11-11

申请人： 广东省科学院智能制造研究所 ,  仲恺农业工程学院 ,  广东技术师范大学

发明人： 雷欢 ,  唐宇 ,  焦泽昱 ,  钟震宇 ,  梁俊雄 ,  陈再励 ,  庄家俊 ,  侯超钧 ,  马敬奇

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/48 ,  G06K9/62 ,  G06N20/10

摘要： 本发明公开了一种在复杂环境下基于计算机视觉的目标检测方法及装置，其方法包括：采集前景区域的RGB图像，对所述前景区域的RGB图像进行预处理，获得前景目标区域分割二值图；对所述前景目标区域分割二值图进行分析，提取出目标区域的多种形态特征；对所述目标区域的多种形态特征进行分析，将目标区域分为被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域；对所述被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域进行轮廓分段，提取出有效轮廓片段；采用圆拟合方法对所述有效轮廓片段中的目标形状进行圆拟合，对拟合圆作综合分析，定位潜在目标区域；剔除干扰，识别获得所述潜在目标区域的特定目标；本发明实施例可以对提高自然复杂环境的目标实例检测准确率。