公开(公告)号：CN218927816U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202223236083.3

申请日：2022-12-02

Applicant: 广东石油化工学院

Inventor： 冯嘉慧 ,  牛丽婷 ,  李威 ,  黄崇林 ,  黄德光 ,  涂子跃 ,  骆饶俊 ,  朱纪元 ,  许紫莹 ,  韩远森 ,  占典 ,  朱伟桉 ,  龙慧 ,  陈万佳 ,  陈银清 ,  陈和生 ,  赵轲

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多形态机器探测救援机器人，包括机器人躯干，机器人躯干连接有桨翼结构、灭火弹发射装置和云台结构；还包括第一舵机和第一关节，机器人躯干、第一舵机和第一关节依次连接；第一关节可拆式连接有行走结构；桨翼结构、灭火弹发射装置、云台结构、第一舵机和行走结构均与控制器电性连接。本实用新型提供的多形态机器探测救援机器人，具备全天候值守能力，根据需要能从地面或空中进入巡查区域。

公开(公告)号：CN219275846U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202223253149.X

申请日：2022-12-02

Applicant: 广东石油化工学院

Inventor： 涂子跃 ,  黄崇林 ,  李威 ,  黄德光 ,  冯嘉慧 ,  许紫莹 ,  朱月阳 ,  刘以琳 ,  余风 ,  朱纪元 ,  骆饶俊 ,  占典 ,  韩远森 ,  张智强 ,  陈和生 ,  陈银清 ,  赵轲

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种探测救援机器人，包括躯干主体，所述躯干主体外侧设有多条机械腿；躯干主体上还连接有仿生机械眼睛、自动瞄准灭火弹发射器、太阳能折叠板、喷淋结构和灯光照明系统。本实用新型提供的探测救援机器人，具备在野外全天候值守的能力，能进入复杂的地形，而且具备精确灭火功能。