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公开(公告)号:CN113063858A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110249460.8
申请日:2021-03-08
Applicant: 广东石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种超声悬浮测试箱,包括封闭的箱体,箱体内置有三维导轨单元,三维导轨单元上设有悬浮器单元;三维导轨单元包括与箱体底部接触的Y轴支架和沿Y轴支架来回移动的Z轴支架,Z轴支架上设有上下升降的X轴支架,X轴支架上设置有悬浮器单元;悬浮器单元包括两相互对称的半球状壳体,两半球状壳体内设有若干超声波换能器,超声波换能器可以通过手动控制或无线传输协议由移动终端进行控制。本发明的超声悬浮测试箱具有稳定性高和安全性好的特点。
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公开(公告)号:CN115773815A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211575435.X
申请日:2022-12-08
Applicant: 广东石油化工学院
IPC: G01J3/02 , G01J3/28 , G01J3/42 , G01N21/3581
Abstract: 本发明公开了基于机械臂的太赫兹反射成像系统,涉及成像系统。包括太赫兹发射源、太赫兹探测器、第一光路组件、第二光路组件;还包括一五自由度机械臂;所述五自由度机械臂由安装臂、用于驱使安装臂转动的转动臂、用于驱使转动臂转动的第二伸展臂、用于驱使第二伸展臂的第一伸展臂、用于驱使第一伸展臂伸展的旋转臂和安装箱组成;所述安装臂上安装有太赫兹发射源和太赫兹探测器;所述第一光路组件安装在太赫兹发射源的输出端,所述第二光路组件安装在太赫兹探测器的接收端。本发明实用可靠、稳定性好,能够实现不移动样品完成对样品不同方位的检测,丰富拓展太赫兹反射成像系统使用场景。
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公开(公告)号:CN106563456A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610919622.3
申请日:2016-10-21
Applicant: 广东石油化工学院
CPC classification number: B01J23/002 , B01J23/83 , B01J2523/00 , C01B3/326 , B01J2523/3706 , B01J2523/3718 , B01J2523/842 , B01J2523/845 , B01J2523/847
Abstract: 本发明涉及一种生物乙醇重整制氢LaPrFeNixCo1‑xO6双钙钛矿催化剂的制法及应用,属于催化剂技术领域,其特征是,包括如下步骤:1)LaPrFeNixCo1‑xO6双钙钛矿催化剂的制备;2)用固定床反应器,该催化剂在生物乙醇重整制氢反应中的优化工艺条件为:反应温度:395‑420℃;压力:常压;生物乙醇进样流量:0.1‑0.16ml/min。LaPrFeNixCo1‑xO6的比表面积为15.72‑18.62m2/g;平均孔径为8.89‑11.76nm;乙醇的转化率为96.62‑98.45%,氢气的选择性为84.56‑87.32%。
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公开(公告)号:CN113044583A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110303280.3
申请日:2021-03-22
Applicant: 广东石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于声悬浮器无接触物料运输的机械臂,包括第一轴臂下支撑底板,第一轴臂下支撑底板通过第一轴支撑件连接有第一轴臂。第一轴臂的端部连接有第二轴臂,第二轴臂通过第二轴臂连接件连接有第三轴臂,第三轴臂通过第三轴臂连接件连接有第四轴臂,第四轴臂通过悬浮器主体连接件连接有声波探头板。本发明的应用于声悬浮器无接触物料运输的机械臂具有灵活性好、精准度高、结构简单的特点。
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公开(公告)号:CN218927816U
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202223236083.3
申请日:2022-12-02
Applicant: 广东石油化工学院
Inventor: 冯嘉慧 , 牛丽婷 , 李威 , 黄崇林 , 黄德光 , 涂子跃 , 骆饶俊 , 朱纪元 , 许紫莹 , 韩远森 , 占典 , 朱伟桉 , 龙慧 , 陈万佳 , 陈银清 , 陈和生 , 赵轲
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多形态机器探测救援机器人,包括机器人躯干,机器人躯干连接有桨翼结构、灭火弹发射装置和云台结构;还包括第一舵机和第一关节,机器人躯干、第一舵机和第一关节依次连接;第一关节可拆式连接有行走结构;桨翼结构、灭火弹发射装置、云台结构、第一舵机和行走结构均与控制器电性连接。本实用新型提供的多形态机器探测救援机器人,具备全天候值守能力,根据需要能从地面或空中进入巡查区域。
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公开(公告)号:CN219802896U
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202320365206.9
申请日:2023-02-28
Applicant: 广东石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种声悬浮转换装置,包括机架,机架上设有两者上下相对布置的上声波探头和下声波探头,上声波探头与机架之间连接有升降机构;上声波探头和下声波探头两者均各自连接有冷却结构和探头控制器,冷却结的制冷位置与上声波探头和下声波探头两者的换能器对应。本实用新型提供的声悬浮转换装置,有利于声波探头的换能器在大功率运行状态下能长时间工作。
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公开(公告)号:CN215046973U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120578896.7
申请日:2021-03-22
Applicant: 广东石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于声悬浮器无接触物料运输的机械臂,包括第一轴臂下支撑底板,第一轴臂下支撑底板通过第一轴支撑件连接有第一轴臂。第一轴臂的端部连接有第二轴臂,第二轴臂通过第二轴臂连接件连接有第三轴臂,第三轴臂通过第三轴臂连接件连接有第四轴臂,第四轴臂通过悬浮器主体连接件连接有声波探头板。本实用新型的应用于声悬浮器无接触物料运输的机械臂具有灵活性好、精准度高、结构简单的特点。
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公开(公告)号:CN219275846U
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202223253149.X
申请日:2022-12-02
Applicant: 广东石油化工学院
Inventor: 涂子跃 , 黄崇林 , 李威 , 黄德光 , 冯嘉慧 , 许紫莹 , 朱月阳 , 刘以琳 , 余风 , 朱纪元 , 骆饶俊 , 占典 , 韩远森 , 张智强 , 陈和生 , 陈银清 , 赵轲
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种探测救援机器人,包括躯干主体,所述躯干主体外侧设有多条机械腿;躯干主体上还连接有仿生机械眼睛、自动瞄准灭火弹发射器、太阳能折叠板、喷淋结构和灯光照明系统。本实用新型提供的探测救援机器人,具备在野外全天候值守的能力,能进入复杂的地形,而且具备精确灭火功能。
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公开(公告)号:CN215836465U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202121216579.7
申请日:2022-01-06
Applicant: 广东石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能喂养装置,包括底盘,底盘上设有储水区域和储料区域,底盘通过支撑杆悬空式连接有料斗,料斗的内壁设有环形的储水器;料斗的底部设有挡板,挡板下方内置有驱动电机,驱动电机的输出轴贯穿挡板进入料斗内部,输出轴的端部设有搅拌杆,通过驱动电机带动搅拌杆运动实现饲料从挡板上的出料孔下落至储料区域中;底盘上设有连通储水区域和储水器的水管,水管上设有电子水阀通过电子水阀的开闭实现出水区的饮用水输送至储水区域中。本实用新型的智能喂养装置具有自动化程度高、操作便捷和方便进行远程功能拓展的特点。
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