基于机械臂的太赫兹反射成像系统

    公开(公告)号:CN115773815A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211575435.X

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明公开了基于机械臂的太赫兹反射成像系统,涉及成像系统。包括太赫兹发射源、太赫兹探测器、第一光路组件、第二光路组件;还包括一五自由度机械臂;所述五自由度机械臂由安装臂、用于驱使安装臂转动的转动臂、用于驱使转动臂转动的第二伸展臂、用于驱使第二伸展臂的第一伸展臂、用于驱使第一伸展臂伸展的旋转臂和安装箱组成;所述安装臂上安装有太赫兹发射源和太赫兹探测器;所述第一光路组件安装在太赫兹发射源的输出端,所述第二光路组件安装在太赫兹探测器的接收端。本发明实用可靠、稳定性好,能够实现不移动样品完成对样品不同方位的检测,丰富拓展太赫兹反射成像系统使用场景。

    一种智能喂养装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215836465U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202121216579.7

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能喂养装置,包括底盘,底盘上设有储水区域和储料区域,底盘通过支撑杆悬空式连接有料斗,料斗的内壁设有环形的储水器;料斗的底部设有挡板,挡板下方内置有驱动电机,驱动电机的输出轴贯穿挡板进入料斗内部,输出轴的端部设有搅拌杆,通过驱动电机带动搅拌杆运动实现饲料从挡板上的出料孔下落至储料区域中;底盘上设有连通储水区域和储水器的水管,水管上设有电子水阀通过电子水阀的开闭实现出水区的饮用水输送至储水区域中。本实用新型的智能喂养装置具有自动化程度高、操作便捷和方便进行远程功能拓展的特点。

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