公开(公告)号：CN113044583A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110303280.3

申请日：2021-03-22

申请人： 广东石油化工学院

发明人： 韩太坤 ,  李威 ,  牛丽婷 ,  杨钰莹 ,  覃允培 ,  谢洁仪 ,  谢晓林 ,  陈树烽 ,  郑晓艳 ,  李昌勇 ,  龙宇翔 ,  李茜蔚

IPC分类号： B65G54/02 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种应用于声悬浮器无接触物料运输的机械臂，包括第一轴臂下支撑底板，第一轴臂下支撑底板通过第一轴支撑件连接有第一轴臂。第一轴臂的端部连接有第二轴臂，第二轴臂通过第二轴臂连接件连接有第三轴臂，第三轴臂通过第三轴臂连接件连接有第四轴臂，第四轴臂通过悬浮器主体连接件连接有声波探头板。本发明的应用于声悬浮器无接触物料运输的机械臂具有灵活性好、精准度高、结构简单的特点。

公开(公告)号：CN113063858A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110249460.8

申请日：2021-03-08

申请人： 广东石油化工学院

发明人： 牛丽婷 ,  杨钰莹 ,  韩太坤 ,  谢洁仪 ,  李威 ,  谢晓林 ,  覃允培 ,  郑晓艳 ,  陈树烽 ,  李昌勇 ,  李春威 ,  黎宇航 ,  钟建琪

IPC分类号： G01N29/24 ,  G01N29/22

摘要： 本发明公开了一种超声悬浮测试箱，包括封闭的箱体，箱体内置有三维导轨单元，三维导轨单元上设有悬浮器单元；三维导轨单元包括与箱体底部接触的Y轴支架和沿Y轴支架来回移动的Z轴支架，Z轴支架上设有上下升降的X轴支架，X轴支架上设置有悬浮器单元；悬浮器单元包括两相互对称的半球状壳体，两半球状壳体内设有若干超声波换能器，超声波换能器可以通过手动控制或无线传输协议由移动终端进行控制。本发明的超声悬浮测试箱具有稳定性高和安全性好的特点。

公开(公告)号：CN215046973U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120578896.7

申请日：2021-03-22

申请人： 广东石油化工学院

发明人： 韩太坤 ,  李威 ,  牛丽婷 ,  杨钰莹 ,  覃允培 ,  谢洁仪 ,  谢晓林 ,  陈树烽 ,  郑晓艳 ,  李昌勇 ,  龙宇翔 ,  李茜蔚

IPC分类号： B65G54/02 ,  B65G47/90

摘要： 本实用新型公开了一种应用于声悬浮器无接触物料运输的机械臂，包括第一轴臂下支撑底板，第一轴臂下支撑底板通过第一轴支撑件连接有第一轴臂。第一轴臂的端部连接有第二轴臂，第二轴臂通过第二轴臂连接件连接有第三轴臂，第三轴臂通过第三轴臂连接件连接有第四轴臂，第四轴臂通过悬浮器主体连接件连接有声波探头板。本实用新型的应用于声悬浮器无接触物料运输的机械臂具有灵活性好、精准度高、结构简单的特点。