一种U盘套盖打标装置和一种U盘生产设备

    公开(公告)号:CN118752914A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410870108.X

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: B41J3/407 B41J11/00

    摘要: 本发明公开了一种U盘套盖打标装置,包括:套盖机构、滑台机构、打标机构、上料机构和下料机构。套盖机构具有套盖滑槽。套盖滑槽的两端分别设有本体定位构件和盖体定位构件。通过套盖驱动构件带动本体定位构件和盖体定位构件相互靠近或远离。滑台机构用于带动套盖机构前后移动。打标机构、上料机构和下料机构均设于套盖机构的移动路径上方。打标机构用于对套盖台上的物料进行打标。上料机构用于将U盘本体和U盘盖体分别上料至套盖滑槽的两端。下料机构用于对完成套盖的U盘物料进行下料。本发明还提供了一种具有该U盘套盖打标装置的U盘生产设备,从而实现U盘套盖打标的自动化生产。

    一种智慧物流数字孪生实训平台及其控制方法

    公开(公告)号:CN116741031A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310688302.1

    申请日:2023-06-09

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明公开了一种智慧物流数字孪生实训平台及其控制方法,其中,智慧物流数字孪生实训平台包括:调试控制组件,包括控制器、显示部件和操作盘,所述显示部件和所述操作盘分别与所述控制器电性连接;移动底盘组件,包括第一故障检测模块和AGV传感器模块,所述第一故障检测模块和所述AGV传感器模块分别与所述控制器电性连接;仓储物流组件,包括第二故障检测模块和仓储配送模块,所述第二故障检测模块和所述仓储配送模块分别与所述控制器电性连接。本发明的智慧物流数字孪生实训平台能够模拟包裹配送的动作,让实训者能够身临其境地学习到物流知识,达到更佳的学习效果。

    一种齿轮智能分拣系统

    公开(公告)号:CN114210576B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111311186.9

    申请日:2021-11-08

    IPC分类号: B07C5/02 B07C5/342 B07C5/36

    摘要: 本发明公开一种齿轮智能分拣系统,包括:工作台;输送装置,其设在工作台且用于输送承载板,输送装置设有组装工位;齿轮上料装置,其设在工作台上且包括太阳轮上料组件、行星轮上料组件和输送轨道,输送轨道具有进料端和出料端,太阳轮上料组件和行星轮上料组件均与进料端连接;取料机械手,其设在工作台上,取料机械手位于出料端一侧以用于吸附齿轮并转移至承载板。输送装置将承载板输送至组装工位;太阳轮上料组件将太阳轮输送至输送轨道,行星轮上料组件将行星轮输送至输送轨道,太阳轮上料组件和行星轮上料组件交替工作,以便取料机械手将出料端的太阳轮和行星轮对应放在承载板上,自动完成太阳轮和行星轮与承载板组装,大大提升工效。

    一种电机分拣组装检测系统及方法

    公开(公告)号:CN114905272A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210316038.4

    申请日:2022-03-28

    发明人: 李成伟 朱秀丽

    摘要: 本发明公开了一种电机分拣组装检测系统及方法,包括组装单元、检测齿轮分拣单元、检测单元、成品存放单元、执行单元;组装单元包括原料仓储模块、组装模块、用于对组装工装上的电机进行压装的冲压模块,检测齿轮分拣单元包括齿轮输送通道、用于对齿轮输送通道上的检测齿轮进行检测的视觉检测机构、设置于齿轮输送通道始端的检测齿轮上料机构;检测单元包括成品检测装置,成品检测装置包括动力测试工装、用于检测动力测试工装上的电机的动力测试模块,动力测试模块设置有与装夹于电机上的检测齿轮啮合的动力测试齿轮;实现整个电机组装、检测中检测齿轮的检测定位和装卸、成品存放的自动化工序流程,降低工人的劳动强度大,提高电机检测的准确度。

    一种电机分拣组装检测系统及方法

    公开(公告)号:CN114905272B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202210316038.4

    申请日:2022-03-28

    发明人: 李成伟 朱秀丽

    摘要: 本发明公开了一种电机分拣组装检测系统及方法,包括组装单元、检测齿轮分拣单元、检测单元、成品存放单元、执行单元;组装单元包括原料仓储模块、组装模块、用于对组装工装上的电机进行压装的冲压模块,检测齿轮分拣单元包括齿轮输送通道、用于对齿轮输送通道上的检测齿轮进行检测的视觉检测机构、设置于齿轮输送通道始端的检测齿轮上料机构;检测单元包括成品检测装置,成品检测装置包括动力测试工装、用于检测动力测试工装上的电机的动力测试模块,动力测试模块设置有与装夹于电机上的检测齿轮啮合的动力测试齿轮;实现整个电机组装、检测中检测齿轮的检测定位和装卸、成品存放的自动化工序流程,降低工人的劳动强度大,提高电机检测的准确度。

    一种轮转储料装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118665936A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410870110.7

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: B65G29/00 B65G47/22

    摘要: 本发明公开了一种轮转储料装置,包括:基架、转轮、料仓和联动机构。转轮与基架转动连接,基架设有用于驱动转轮转动的旋转驱动构件。多个料仓均与转轮转动连接,料仓旋转轴线与转轮的旋转轴线相平行。联动机构分别与料仓和转轮传动连接、并使料仓与转轮同步转动。料仓与转轮的转动方向相反、角速度相同。本发明的轮转储料装置,通过旋转驱动构件带动转轮旋转,使得多个料仓能够沿环形路径同步移动,从而实现多个料仓的依次供料。在转轮转动的过程中,料仓能够同步反向转动相应的角度,使得料仓在沿环形路径移动的同时,能够保持姿态,对物料进行承托、方便取放供料。

    行星齿轮机构检测和打标装置

    公开(公告)号:CN114178705B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202111297747.4

    申请日:2021-11-04

    摘要: 本发明公开一种行星齿轮机构检测和打标装置,具备自动测试和自动打标的功能,包括:输送机构,其用于输送行星齿轮机构且设有出料工位;夹持机械手,其设于出料工位一侧;激光打标机构,其设于夹持机械手一侧且设有打标工位;检测机构,其设于夹持机械手一侧且包括:基座;支撑座,其设有两个,两个支撑座呈相对设置且能相互靠近;检测工位,其位于两个支撑座之间;电机,其设于其中一个支撑座上且其输出端设有输入轴;负载组件,其设于另一个支撑座上且设有输出轴,输入轴与输出轴同轴设置;第一直线驱动器,其设在基座上,第一直线驱动器设有两个且分别与两个支撑座连接,以驱使输入轴与输出轴靠近检测工位。

    行星齿轮组装机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114131300B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111297821.2

    申请日:2021-11-04

    发明人: 朱秀丽 李成伟

    摘要: 本发明公开一种行星齿轮组装机,包括:工作台,其设有组装平台、工具更换平台、螺栓上料装置、转轴上料装置和固定板上料装置,工具更换平台放置有电批组件和用于夹持固定板的第一夹具组件;输送装置,其设在工作台,输送装置具有进口端和出口端,输送装置设有两个,两个输送装置分别为送料装置和出料装置;机械手,其设在工作台上,机械手具有活动连接端,活动连接端通过换枪盘分别与电批组件和第一夹具组件连接;搬运机构,其设在工作台上,且搬运机构能在组装平台与两个输送装置之间运动以搬运承载盘。本发明提供的行星齿轮组装机,能够高效完成转轴和固定板的自动组装工作,极大提升工作效率。

    一种齿轮智能分拣系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114210576A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111311186.9

    申请日:2021-11-08

    IPC分类号: B07C5/02 B07C5/342 B07C5/36

    摘要: 本发明公开一种齿轮智能分拣系统,包括:工作台;输送装置,其设在工作台且用于输送承载板,输送装置设有组装工位;齿轮上料装置,其设在工作台上且包括太阳轮上料组件、行星轮上料组件和输送轨道,输送轨道具有进料端和出料端,太阳轮上料组件和行星轮上料组件均与进料端连接;取料机械手,其设在工作台上,取料机械手位于出料端一侧以用于吸附齿轮并转移至承载板。输送装置将承载板输送至组装工位;太阳轮上料组件将太阳轮输送至输送轨道,行星轮上料组件将行星轮输送至输送轨道,太阳轮上料组件和行星轮上料组件交替工作,以便取料机械手将出料端的太阳轮和行星轮对应放在承载板上,自动完成太阳轮和行星轮与承载板组装,大大提升工效。

    一种用于五子棋智能作业的教学设备

    公开(公告)号:CN112717366A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110051829.4

    申请日:2021-01-15

    发明人: 朱秀丽 李成伟

    摘要: 本发明公开了一种用于五子棋智能作业的教学设备,包括人机对弈平台、执行机器人部件、供棋盘和棋盘部件,执行机器人部件设置于人机对弈平台;棋盘部件包括棋盘板体、收料机构,棋盘板体设置于人机对弈平台上,棋盘板体通过铰接件铰接于人机对弈平台上,收料机构包括收料槽、收料旋转驱动组件,收料槽设置于棋盘板体的旁侧,收料旋转驱动组件用于驱动棋盘板体相对于人机对弈平台绕铰接件翻转。当对弈完成后,执行机器人部件把其中一方的棋子从棋盘板体上收回至供棋盘,之后收料旋转驱动组件驱动棋盘板体相对于人机对弈平台绕铰接件翻转,把剩下另一方的棋子回收至收料槽,从而可实现快速的下料,提高对弈运行的效率。