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公开(公告)号：CN109045599A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811276894.1
申请日：2018-10-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A63B23/035 , B60B33/00
CPC分类号： A63B23/035 , B60B33/0002 , B60B33/0078
摘要： 本发明公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮、控制组件和限位组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴的外周面开设有限位槽。限位组件包括可伸缩的限位件，限位件与控制轴的外周面可相对运动地接触或位于限位槽内以通过控制线控制线控轮的状态。本发明实施方式的脚轮移动装置中，限位组件可以通过限制控制轴相对运动，从而控制线控轮的状态，其中，控制轴相对限位件运动，使得限位件正对限位槽内时，控制轴可以控制线控轮处于制动状态，此时，限位件卡设限位槽，限位件和与限位槽配合限制控制轴的相对运动，从而可以保持线控轮处于制动状态，脚轮移动装置无法移动。
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公开(公告)号：CN109126037B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811274042.9
申请日：2018-10-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A63B23/035 , B60B33/00
摘要： 本发明公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮和控制组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴开设有从控制轴的侧面贯穿控制轴的过线孔，控制线穿设过线孔，控制线的一端固定在控制轴的一侧，控制轴通过控制线控制线控轮的状态。脚轮移动装置中，可以使用线控轮进行移动，在脚轮移动装置承载的设备进行工作时，控制组件可以通过控制线控制线控轮处于制动状态，此时，脚轮移动装置停止，可以保持设备工作的稳定性。如此，设备可以只使用脚轮移动装置在移动和工作时进行支撑，在保证设备稳定性的同时，支撑结构简单，移动和停止状态切换方便，有利于提高用户体验。
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公开(公告)号：CN109045599B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201811276894.1
申请日：2018-10-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A63B23/035 , B60B33/00
摘要： 本发明公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮、控制组件和限位组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴的外周面开设有限位槽。限位组件包括可伸缩的限位件，限位件与控制轴的外周面可相对运动地接触或位于限位槽内以通过控制线控制线控轮的状态。本发明实施方式的脚轮移动装置中，限位组件可以通过限制控制轴相对运动，从而控制线控轮的状态，其中，控制轴相对限位件运动，使得限位件正对限位槽内时，控制轴可以控制线控轮处于制动状态，此时，限位件卡设限位槽，限位件和与限位槽配合限制控制轴的相对运动，从而可以保持线控轮处于制动状态，脚轮移动装置无法移动。
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公开(公告)号：CN109126037A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811274042.9
申请日：2018-10-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A63B23/035 , B60B33/00
CPC分类号： A63B23/035 , B60B33/0002 , B60B33/0078
摘要： 本发明公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮和控制组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴开设有从控制轴的侧面贯穿控制轴的过线孔，控制线穿设过线孔，控制线的一端固定在控制轴的一侧，控制轴通过控制线控制线控轮的状态。脚轮移动装置中，可以使用线控轮进行移动，在脚轮移动装置承载的设备进行工作时，控制组件可以通过控制线控制线控轮处于制动状态，此时，脚轮移动装置停止，可以保持设备工作的稳定性。如此，设备可以只使用脚轮移动装置在移动和工作时进行支撑，在保证设备稳定性的同时，支撑结构简单，移动和停止状态切换方便，有利于提高用户体验。
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公开(公告)号：CN209033660U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821779653.4
申请日：2018-10-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A63B23/035
摘要： 本实用新型公开一种伸缩连接机构和康复训练设备。伸缩连接机构包括第一杆组件、丝杆组件、连接组件和第二杆组件，第二杆组件可以相对第一杆组件伸缩移动，丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，丝杆与第一杆组件可转动连接，连接组件包括连接块，丝杆螺母与连接块固定连接，连接块可活动地连接第二杆组件。伸缩连接机构的丝杆组件可以将丝杆的旋转运动转化为丝杆螺母的线性运动。丝杆螺母相对丝杆移动时，可以调节第二杆组件的伸缩位置。其中，连接块与第二杆组件可活动地连接，在丝杆与第一杆组件装配出现偏差时，连接块可随丝杆螺母偏移一段距离，保持第一杆组件和第二杆组件可伸缩连接，丝杆的装配精度需求较低，有利于伸缩连接机构组装。
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公开(公告)号：CN209033658U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821775268.2
申请日：2018-10-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A63B23/035 , B60B33/00
摘要： 本实用新型公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮和控制组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴开设有从控制轴的侧面贯穿控制轴的过线孔，控制线穿设过线孔，控制线的一端固定在控制轴的一侧，控制轴通过控制线控制线控轮的状态。脚轮移动装置中，可以使用线控轮进行移动，在脚轮移动装置承载的设备进行工作时，控制组件可以通过控制线控制线控轮处于制动状态，此时，脚轮移动装置停止，可以保持设备工作的稳定性。如此，设备可以只使用脚轮移动装置在移动和工作时进行支撑，在保证设备稳定性的同时，支撑结构简单，移动和停止状态切换方便，有利于提高用户体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209033659U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821779611.0
申请日：2018-10-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A63B23/035 , B60B33/00
摘要： 本实用新型公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮、控制组件和限位组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴的外周面开设有限位槽。限位组件包括可伸缩的限位件，限位件与控制轴的外周面可相对运动地接触或位于限位槽内以通过控制线控制线控轮的状态。本实用新型实施方式的脚轮移动装置中，限位组件可以通过限制控制轴相对运动，从而控制线控轮的状态，其中，控制轴相对限位件运动，使得限位件正对限位槽内时，控制轴可以控制线控轮处于制动状态，此时，限位件卡设限位槽，限位件和与限位槽配合限制控制轴的相对运动，从而可以保持线控轮处于制动状态，脚轮移动装置无法移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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