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公开(公告)号：CN109126037B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811274042.9
申请日：2018-10-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A63B23/035 , B60B33/00
摘要： 本发明公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮和控制组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴开设有从控制轴的侧面贯穿控制轴的过线孔，控制线穿设过线孔，控制线的一端固定在控制轴的一侧，控制轴通过控制线控制线控轮的状态。脚轮移动装置中，可以使用线控轮进行移动，在脚轮移动装置承载的设备进行工作时，控制组件可以通过控制线控制线控轮处于制动状态，此时，脚轮移动装置停止，可以保持设备工作的稳定性。如此，设备可以只使用脚轮移动装置在移动和工作时进行支撑，在保证设备稳定性的同时，支撑结构简单，移动和停止状态切换方便，有利于提高用户体验。
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公开(公告)号：CN107874979B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711268319.2
申请日：2017-12-05
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种康复训练系统，所述康复训练系统包括基体以及分别与所述基体连接的上肢运动机构(200)和下肢运动机构(300)，所述上肢运动机构(200)包括第一曲柄组件(210)、用于驱动所述第一曲柄组件一曲柄组件(210)可拆卸连接的握持组件(230)。在本发明中，由于握持组件与第一曲柄组件为可拆卸连接，因此当握持组件损坏时能够方便地替换，从而节省了成本，避免了当握持组件损坏时整机报废的问题。(210)转动的第一驱动单元(220)以及与所述第
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公开(公告)号：CN107670232B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711053215.X
申请日：2017-10-31
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A63B22/10
摘要： 本发明涉及一种训练装置以及具有该训练装置的康复训练系统。所述训练装置包括：主体；第一手臂组件和第二手臂组件，所述第一手臂组件和所述第二手臂组件中的每一个可转动地设在所述主体上；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可拆卸地与所述第一手臂组件铰接，所述第二连杆可拆卸地与所述第二手臂组件铰接；基座；以及第三手臂组件和第四手臂组件，所述第三手臂组件与所述第一连杆铰接，所述第四手臂组件与所述第二连杆铰接，其中所述第三手臂组件和所述第四手臂组件中的每一个沿第一水平方向可移动地设在所述基座上。根据本发明实施例的训练装置具有训练方式多、功能多、提高患者康复速度等优点。
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公开(公告)号：CN107753267B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201711242290.0
申请日：2017-11-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
发明人： 刘锦泉
IPC分类号： A61H23/04
摘要： 本发明公开了一种冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统，其中，冲击波治疗手柄包括：治疗头，治疗头与内管的一端相连；电磁阀，电磁阀与内管的另一端相连；位于内管中的滑动块；设置在治疗头上的振动压力传感器；以及与电磁阀相连的控制器，控制方法包括：接收振动压力传感器检测的冲击深度数据；根据冲击深度数据，基于预设算法计算出目标冲击深度数据；根据目标冲击深度数据调整冲击波治疗手柄的冲击压力。本发明实施例的冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统，能够实现对冲击波治疗手柄的智能控制，满足不同患者的治疗需求，提升治疗效果。
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公开(公告)号：CN107589772B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710744906.8
申请日：2017-08-25
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： G05F1/46
摘要： 本发明提供了一种电流源电路。该电流源电路，包括：放大器、第一晶体管、第二晶体管、第一电阻，其中，放大器，其正向输入端为模拟信号输入端，其反向输入端为电压信号反馈端，该反向输入端与第一晶体管的电流输出端连接，其输出端与第一晶体管的输入端连接；第一晶体管的电流输出端通过第一电阻接地；第二晶体管的输入端为脉冲信号输入端，其输出端与放大器的反向输入端连接。通过本发明的电流源电路，能够瞬间切断电流源的输出，达到脉冲输出的目的；并且，由于模拟输入端无斩波电路，电流源电路能够在极低输入电压下工作，从而使该电流源电路在采样电阻不变的情况下得到宽范围的脉冲电流输出。
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公开(公告)号：CN106621207B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610988166.8
申请日：2016-11-09
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种康复机器人的训练方法及康复机器人，康复机器人包括机器人柜体和机器人手臂，机器人手臂设在机器人柜体上用于协助训练，康复机器人具有适于人带动机器人手臂运行的主动模式以及适于机器人手臂带动人运行的被动模式，康复机器人的训练方法包括：步骤S1，运行被动模式并记录机器人手臂的伸展位置和弯曲位置，伸展位置为适于带动人腿伸展至预定状态的位置，弯曲位置为适于带动人腿弯曲至预定状态的位置；步骤S2，机器人手臂在伸展位置和弯曲位置之间往复运行以协助训练。根据本发明的康复机器人的训练方法，通过主动模式结合被动模式的训练能够更有效的加强患者的伸展肌肉范围，促进肌力和关节活动以达到训练康复效果。
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公开(公告)号：CN107811834A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711240250.2
申请日：2017-11-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
发明人： 袁霞
CPC分类号： A61H23/008 , A61H9/0078 , A61H2201/0165 , A61H2201/50 , A61H2201/5046
摘要： 本发明公开了一种冲击波治疗仪及其控制方法，其中，冲击波治疗仪包括：控制装置，用于控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段或冲击治疗阶段；气压治疗装置，气压治疗装置与控制装置相连，气压治疗装置用于在冲击波治疗仪进入气压治疗阶段时，对患处进行挤压按摩，并保持预设时长；冲击治疗装置，冲击治疗装置与控制装置相连，冲击治疗装置用于在冲击波治疗仪进入冲击治疗阶段时，对患处进行冲击治疗。本发明实施例的冲击波治疗仪，通过将控制装置分别与气压治疗装置、冲击治疗装置相连接，可控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段或冲击治疗阶段，不仅可以对患处进行冲击治疗，还可以对患处进行挤压按摩，丰富了治疗手段，提升了治疗效果。
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公开(公告)号：CN107753267A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711242290.0
申请日：2017-11-30
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
发明人： 刘锦泉
IPC分类号： A61H23/04
摘要： 本发明公开了一种冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统，其中，冲击波治疗手柄包括：治疗头，治疗头与内管的一端相连；电磁阀，电磁阀与内管的另一端相连；位于内管中的滑动块；设置在治疗头上的振动压力传感器；以及与电磁阀相连的控制器，控制方法包括：接收振动压力传感器检测的冲击深度数据；根据冲击深度数据，基于预设算法计算出目标冲击深度数据；根据目标冲击深度数据调整冲击波治疗手柄的冲击压力。本发明实施例的冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统，能够实现对冲击波治疗手柄的智能控制，满足不同患者的治疗需求，提升治疗效果。
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公开(公告)号：CN107737435A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711142982.8
申请日：2017-11-17
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
CPC分类号： A63B22/0605 , A61H1/0214 , A61H1/0274 , A61H2201/14 , A61H2201/1635 , A61H2201/1676 , A61H2205/06 , A63B22/0002 , A63B2022/0611
摘要： 本发明提供了一种上肢康复装置，用于康复训练设备，其中上肢康复装置包括：主体，主体包括两个相对设置的侧轴；手臂组件，手臂组件包括曲柄和曲柄套，曲柄套套设在侧轴上，曲柄套设在曲柄套上；其中，曲柄设置有第一定位部，曲柄套设置有与第一定位部相适配的第二定位部，第一定位部和第二定位部分别相对侧轴对称设置。本发明提出的上肢康复装置设置有曲柄和曲柄套，将曲柄旋转一定角度后仍可实现曲柄与曲柄套的固定连接，从而实现手臂组件的快速换向及不同训练模式的快速切换，简单快捷，相适配的第一定位部和第二定位部保证了用户使用过程中的稳定性，避免了曲柄与曲柄套之间产生晃动甚至脱落，结构简单易于实现，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107670232A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711053215.X
申请日：2017-10-31
申请人： 广东美的安川服务机器人有限公司
IPC分类号： A63B22/10
CPC分类号： A63B22/0605 , A63B22/0002 , A63B2022/0611
摘要： 本发明涉及一种训练装置以及具有该训练装置的康复训练系统。所述训练装置包括：主体；第一手臂组件和第二手臂组件，所述第一手臂组件和所述第二手臂组件中的每一个可转动地设在所述主体上；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可拆卸地与所述第一手臂组件铰接，所述第二连杆可拆卸地与所述第二手臂组件铰接；基座；以及第三手臂组件和第四手臂组件，所述第三手臂组件与所述第一连杆铰接，所述第四手臂组件与所述第二连杆铰接，其中所述第三手臂组件和所述第四手臂组件中的每一个沿第一水平方向可移动地设在所述基座上。根据本发明实施例的训练装置具有训练方式多、功能多、提高患者康复速度等优点。
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