编码器转子、伺服电机、机床、转子安装工装及装配方法

    公开(公告)号:CN114123668B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202010898732.2

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种编码器转子、伺服电机、机床、转子安装工装及装配方法。该编码器转子包括:螺柱,所述螺柱包括:螺杆段、螺母配合段、施力段,所述螺母配合段位于所述螺杆段、所述施力段之间,所述施力段具有非圆施力部;磁铁,所述磁铁从所述施力段所在端插接在所述螺柱内;螺母,所述螺母适于与所述螺母配合段螺接配合。根据本发明的编码器转子,通过将非圆施力部设置在螺柱上,可以沿螺柱轴向完成编码器转子的安装操作,由此,在保证安装精度的前提下,有利于减小编码器转子和伺服电机的轴向尺寸。转子安装工装用于安装上述编码器转子,使用上述转子安装工装并采用对应的装配方法来安装上述编码器转子。

    编码器转子、伺服电机、机床、转子安装工装及装配方法

    公开(公告)号:CN114123668A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010898732.2

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种编码器转子、伺服电机、机床、转子安装工装及装配方法。该编码器转子包括:螺柱,所述螺柱包括:螺杆段、螺母配合段、施力段,所述螺母配合段位于所述螺杆段、所述施力段之间,所述施力段具有非圆施力部;磁铁,所述磁铁从所述施力段所在端插接在所述螺柱内;螺母,所述螺母适于与所述螺母配合段螺接配合。根据本发明的编码器转子,通过将非圆施力部设置在螺柱上,可以沿螺柱轴向完成编码器转子的安装操作,由此,在保证安装精度的前提下,有利于减小编码器转子和伺服电机的轴向尺寸。转子安装工装用于安装上述编码器转子,使用上述转子安装工装并采用对应的装配方法来安装上述编码器转子。

    转子冲片、转子和电机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110445270B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910695223.7

    申请日:2019-07-30

    Abstract: 本发明涉及电机技术领域,公开一种转子冲片、转子和电机。转子冲片的外周面上形成有多个周向间隔布置的磁瓦容纳槽,磁瓦容纳槽的槽底面的用于与设置在磁瓦容纳槽内的磁瓦的端部对应的位置中的至少一个位置处形成有径向向内延伸的凹腔。当磁瓦设置在磁瓦容纳槽内时,由于凹腔在磁瓦的周向两端形成的避开空间,因此,可以在不影响磁瓦的主磁路的情况下,可以减少磁瓦边缘漏磁,并可有效减小或避免磁瓦退磁,同时还可以一定程度降低转矩脉动和齿槽转矩,从而提高电机最大输出转矩,增加电机效率,使得电机的应用范围增大。

    转子冲片、转子和电机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110445270A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910695223.7

    申请日:2019-07-30

    Abstract: 本发明涉及电机技术领域,公开一种转子冲片、转子和电机。转子冲片的外周面上形成有多个周向间隔布置的磁瓦容纳槽,磁瓦容纳槽的槽底面的用于与设置在磁瓦容纳槽内的磁瓦的端部对应的位置中的至少一个位置处形成有径向向内延伸的凹腔。当磁瓦设置在磁瓦容纳槽内时,由于凹腔在磁瓦的周向两端形成的避开空间,因此,可以在不影响磁瓦的主磁路的情况下,可以减少磁瓦边缘漏磁,并可有效减小或避免磁瓦退磁,同时还可以一定程度降低转矩脉动和齿槽转矩,从而提高电机最大输出转矩,增加电机效率,使得电机的应用范围增大。

    安装有编码器的电机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210444094U

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201921350269.7

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种安装有编码器的电机,电机包括电机转子、电机端盖、隔热端盖和编码器。电机转子从电机端盖穿出;隔热端盖安装于电机端盖的外端面上且外形契合于电机端盖的外端面;编码器包括与电机转子的穿出端传动连接的编码器转子以及安装于隔热端盖的外端面上的编码器定子。在本实用新型的电机中,至少增设有隔热端盖,以阻断金属的电机端盖对编码器定子的传热,从而至少减少了电机通过电机端盖对编码器的传热,使得编码器的使用可靠性更佳。

    编码器组件和电机
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208536873U

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201820941022.1

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种编码器组件和电机,所述编码器组件包括:编码器安装板(1),贯穿设置有安装板中心孔(12);以及编码器外罩壳(2),所述编码器外罩壳(2)的连接端(23)连接于所述编码器安装板(1),所述连接端(23)包括插入所述安装板中心孔(12)中的插接段(25)和从所述连接端(23)的外周壁沿径向凸起的止口法兰部(26),所述止口法兰部(26)的法兰端面限位抵接于所述编码器安装板(1)的板面上。本实用新型的编码器组件中的编码器外罩壳通过插接段径向限位且通过止口法兰部轴向限位,简化加工工序以节省生产成本。此外,本实用新型中的编码器外罩壳与编码器旋转部同轴度高,能够提高编码器组件的可靠性。

    转子总成和电机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208461598U

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201820941023.6

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本实用新型涉及电机领域,公开了一种转子总成和电机,该转子总成包括:端盖(1),端盖设有中心轴孔(11)和轴向向内开口的轴承室(12),轴承室与中心轴孔连通且同轴设置;以及编码器(2),编码器贴合安装于端盖的外端壁上。在本实用新型中,通过在端盖的内端壁上设置轴向向内开口的轴承室,能够使单一规格的编码器可完全覆盖多种规格的转子总成内开设的中心轴孔,这样,使得编码器能够直接安装于端盖的外端壁上,也即编码器不需再通过转接法兰连接于端盖上,不仅能够大幅降低转子总成和电机的生产成本,而且还可有效提高转子总成乃至电机的生产效率。

    电机及具有其的伺服控制系统

    公开(公告)号:CN212752060U

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202021863343.8

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种电机及具有其的伺服控制系统。该电机包括:编码器,所述编码器包括:编码器定子和编码器转子,所述编码器转子相对于所述编码器定子可转动;端盖;盖体,所述盖体适于与所述端盖固定相连,且所述盖体与所述端盖之间形成容置腔,所述盖体具有限位结构,所述编码器定子通过所述限位结构固定在所述容置腔内。根据本实用新型的电机,利用盖体自身的限位结构将编码器定位在端盖上,由此可以取消编码器与端盖之间的螺钉紧固件,有利于节省成本,同时,端盖上不必设置专门的定位结构来定位编码器,由此有利于减小电机的轴向长度。

    用于编码器校准的电机固定装置和编码器校准设备

    公开(公告)号:CN210893211U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921723548.3

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于编码器校准的电机固定装置和编码器校准设备,涉及编码器的校准技术领域,该电机固定装置包括:底座组件,包括设有电机固定卡槽的基座和卡槽垫块,卡槽垫块垫设在电机固定卡槽中以支撑电机,卡槽垫块组件用于使不同规格的电机的电机轴线均垫高至固定的编码器校准高度位置;以及浮动固定组件,用于位置可调节地从上方固定电机。本实用新型的用于编码器校准的电机固定装置结构简单,操作便捷,能大大节省人工成本和提高工作效率。

    编码器校准装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210154609U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201921201008.9

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种编码器校准装置,所述编码器校准装置包括参考编码器(1)、编码器固定板(2)、基座(4)以及柔性连接装置(3)。其中,所述参考编码器固定安装于所述编码器固定板(2)上;所述柔性连接装置(3)连接在所述编码器固定板(2)与所述基座(4)之间,所述柔性连接装置(3)限制所述参考编码器(1)相对于所述基座(4)产生沿所述参考编码器(1)的圆周方向的相对转动。本实用新型的编码器校准装置提高了编码器校零的快速性,保证了编码器定子与参考编码器定子之间的角度相对位置,实现了快速、批量的校准操作。

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