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发明公开
位置锁存方法、伺服系统及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118041171A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410156885.8

申请日：2024-02-04

申请人： 广东美的智能科技有限公司 , 高创传动科技开发(深圳)有限公司 , 东菱技术有限公司

发明人： 倪涛 , 秦向南 , 陈杰

IPC分类号： H02P29/00 , H02P23/14 , H02P6/17 , H02P6/06

摘要： 本申请公开位置锁存方法、伺服系统及存储介质，位置锁存方法应用于伺服系统的第一处理单元，伺服系统还包括第二处理单元和电机编码器；方法包括：按周期产生中断以检查探针触发标志的更新情况，当检查到探针触发标志被更新时，确定反馈速度和反馈更新时间；根据反馈更新时间、反馈速度和第一时间戳确定探针信号触发时刻到当前中断帧的第一偏移值；记录电机编码器从探针信号触发时刻的位置相对当前中断帧的偏移量，得到第二偏移值；根据第一偏移值和第二偏移值确定探针信号触发时刻的实际反馈位置，锁存实际反馈位置。在本申请实施例中，能够在外部探针信号触发时，精准地锁存实际的反馈位置。