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公开(公告)号：CN116577337B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310524101.8
申请日：2023-05-10
申请人： 广东银浩智能技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种管道病害检测方法及系统，属于管道检测技术领域，病害检测方法包括实时获取管道机器人主摄像头拍摄的管道内壁的基础图像；获取基础图像中的病害区域；根据病害区域，确定执行拍摄任务的辅助摄像头，并向执行拍摄任务的辅助摄像头发送开机请求；判断管道机器人是否移动至管道的病害区域处，若是，则生成静态拍摄指令；所述静态拍摄指令用于控制管道机器人的行进器停止行进，并控制对应的执行拍摄任务的辅助摄像头拍摄病害照片；接收执行拍摄任务的辅助摄像头返回的病害照片；根据所有管道病害照片，分析生成管道检测结果。本申请具有提高管道检测的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN116426141A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310472829.0
申请日：2023-04-28
申请人： 广东银浩智能技术有限公司
IPC分类号： C08L101/12 , C08L27/18 , C08L95/00 , C08L67/02 , C08L97/02 , C08L67/00 , F16L55/168
摘要： 本申请公开了一种机械制螺旋缠绕内衬非开挖管道修复材料及制备方法。一种机械制螺旋缠绕内衬非开挖管道修复材料，包括以下重量份原料，LCP塑胶原料50‑80份，聚四氟乙烯20‑40份，改性剂15‑30份，填料10‑20份，抗氧化剂5‑10份，润滑剂3‑5份；所述改性剂为沥青和PET，所述沥青和PET的重量配比为1:（0.8‑1.5）。本申请制备的螺旋缠绕修复材料强度高，韧性好，综合性能优异，在修复管道及运行过程中，减少了发生开裂的几率。
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公开(公告)号：CN114508646B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210086921.9
申请日：2022-01-25
申请人： 广东银浩智能技术有限公司
IPC分类号： F16L55/26 , F17D5/02 , F16L101/30
摘要： 本申请涉及一种利用管道机器人检修管道的智能检测方法及系统，其方法包括步骤沿管道周向，向管道机器人四周的管道内壁发出裂缝探测信号，并实时生成探测数据；实时获取探测数据并输入预设有判断标准的裂缝判断模型中，生成判断结果；基于判断结果，若判断管道探测处出现裂缝，则生成警示消息；将警示消息发送至与监控人员绑定的监控终端。本申请具有工作人员通过肉眼观察视频并查找裂缝的方式，容易出现疏漏，使得检测结果不够精准的效果。
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公开(公告)号：CN116426141B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310472829.0
申请日：2023-04-28
申请人： 广东银浩智能技术有限公司
IPC分类号： C08L101/12 , C08L27/18 , C08L95/00 , C08L67/02 , C08L97/02 , C08L67/00 , F16L55/168
摘要： 本申请公开了一种机械制螺旋缠绕内衬非开挖管道修复材料及制备方法。一种机械制螺旋缠绕内衬非开挖管道修复材料，包括以下重量份原料，LCP塑胶原料50‑80份，聚四氟乙烯20‑40份，改性剂15‑30份，填料10‑20份，抗氧化剂5‑10份，润滑剂3‑5份；所述改性剂为沥青和PET，所述沥青和PET的重量配比为1:（0.8‑1.5）。本申请制备的螺旋缠绕修复材料强度高，韧性好，综合性能优异，在修复管道及运行过程中，减少了发生开裂的几率。
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公开(公告)号：CN116658735A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310645640.7
申请日：2023-06-01
申请人： 广东银浩智能技术有限公司
IPC分类号： F16L55/18 , F16L55/165 , F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/10
摘要： 本申请涉及管道修复的技术领域,公开了一种不断水管道非开挖热塑固化装置及修复方法，不断水管道非开挖热塑固化装置包括牵引车，用于行走于待修复管道内；导向座，设置有两个，其中一个与牵引车相连；过水管，同时穿设于两个导向座；输气管，同时穿设于两个导向座，且靠近牵引车的一端闭口；抽水管，穿设过其中一个导向座；气囊，具有两个，两个气囊分别用于供衬管两端部套设，且其中一个气囊同时套设过水管以及输气管，另一个气囊同时套设过水管、输气管以及抽水管；出气头，设置于输气管上，与输气管连通，并位于两个气囊之间。本申请能够减少修复管道对周边环境用水造成的影响。
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公开(公告)号：CN114508646A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210086921.9
申请日：2022-01-25
申请人： 广东银浩智能技术有限公司
IPC分类号： F16L55/26 , F17D5/02 , F16L101/30
摘要： 本申请涉及一种利用管道机器人检修管道的智能检测方法及系统，其方法包括步骤沿管道周向，向管道机器人四周的管道内壁发出裂缝探测信号，并实时生成探测数据；实时获取探测数据并输入预设有判断标准的裂缝判断模型中，生成判断结果；基于判断结果，若判断管道探测处出现裂缝，则生成警示消息；将警示消息发送至与监控人员绑定的监控终端。本申请具有工作人员通过肉眼观察视频并查找裂缝的方式，容易出现疏漏，使得检测结果不够精准的效果。
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公开(公告)号：CN116575564B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310584938.1
申请日：2023-05-23
申请人： 广东银浩智能技术有限公司
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本申请涉及吸淤机的技术领域,公开了一种智能水下箱涵管道的吸淤机，其包括行走机体、滤渣装置、吸淤件以及输淤管，所述滤渣装置包括外筒与内筒，所述外筒与所述行走机体相连，所述内筒转动连接于所述外筒内，且所述内筒上具有排淤孔，所述外筒与所述内筒之间形成淤泥腔，以使所述内筒转动时将淤泥甩入所述淤泥腔中；所述输淤管从所述外筒外部延伸至所述淤泥腔中；所述吸淤件包括吸淤管以及延伸管，所述吸淤管与所述外筒相连，所述延伸管与所述吸淤管滑动连接并相互连通，且所述外筒与所述内筒上均具有供所述延伸管穿设的开口，所述内筒于自身所述开口处移动有对所述开口进行启闭的启闭座。本申请能够提高淤泥输送的顺畅程度。
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公开(公告)号：CN114263265B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210100009.4
申请日：2022-01-27
申请人： 广东银浩智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及用于市政管道清淤的多功能清淤车，其包括车体，所述车体上分别安装有冲洗装置、吸污装置、固液分离装置和纯化装置；所述纯化装置包括渗水组件、导向组件、驱动组件和刮渣组件，所述渗水组件包括渗水布和接液盘，所述渗水布的两端分别连接所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述渗水布转动，所述渗水布的上部紧贴所述导向组件并滑动连接所述导向组件，所述导向组件使得所述渗水布的上部形成一个往下凹陷的过滤槽，所述接液盘设于所述过滤槽的下方，所述刮渣组件设于所述渗水布的下部的下方。本申请具有降低经过固液分离装置的滤液中的颗粒物含量的效果。
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公开(公告)号：CN114413102B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210101618.1
申请日：2022-01-27
申请人： 广东银浩智能技术有限公司
IPC分类号： F16L55/18 , F16L55/162
摘要： 本发明涉及一种紫外线光固化管道非开挖修复的牵拉装置，其包括搬运组件、支撑组件和牵拉组件，所述牵拉组件安装于所述支撑组件上；所述搬运组件包括多根横向滑杆、多根纵向滑杆和多个支脚，多根所述横向滑杆分别横向贯穿所述支撑组件的中部，多根所述纵向滑杆分别纵向贯穿所述支撑组件的中部，所述横向滑杆和纵向滑杆相互错开，所述支撑组件分别滑动连接所述横向滑杆和纵向滑杆，多个所述支脚分别竖向安装于所述横向滑杆和纵向滑杆的两端，所述支脚能够升降，所述支脚的下端能够延伸到低于所述支撑组件的底部的位置，且所述支脚的下端能够收缩回到高于所述支撑组件的底部的位置。本申请具有改善牵拉装置搬运不便的效果。
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公开(公告)号：CN109967563B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910363270.1
申请日：2019-04-30
申请人： 广东银浩智能技术有限公司
发明人： 何冬平
摘要： 本发明涉及一种排水管道结构变形非开挖修复装置，包括机体，机体两端安装有驱动装置，驱动装置包括至少三组可伸缩的支腿，支腿绕机体的轴线等夹角圆周排布，支腿远离机体的一端安装有驱动轮；机体设置有顶撑装置，顶撑装置包括与机体滑动连接的修复头，修复头的伸出端圆弧设置，修复头的运动方向与机体的轴线垂直。通过上述设置，将管道凹陷部位顶撑修复后，可以恢复管道的内径，相比凹陷状态增大了管道流量，并减少了水压对凹陷部位的局部压强过高的情况。并且通过设置三组长度可调节的支腿，使该修复装置可以适应一定口径范围内的管道，并在管道内实现稳定支撑后对凹陷部位进行顶撑修复。
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