公开(公告)号：CN110308658B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201910671659.2

申请日：2019-07-24

申请人： 广东阿达智能装备有限公司

发明人： 贺云波 ,  陈家俊 ,  陈新 ,  高健 ,  杨志军 ,  陈桪 ,  崔成强 ,  张凯 ,  陈云 ,  汤晖

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种PID参数整定方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括实现采集运动控制系统中与每组PID参数分别对应的指标数据；依据各组指标数据和相应的PID参数对神经网络进行训练，得到PID参数预测模型；依据预先建立的模糊控制器对各组指标数据进行分析，得到最优指标数据；采用PID参数预测模型对最优指标数据进行预测，得到相应的最优PID参数，本发明能够自动完成对PID参数的整定，不仅能够提高工作效率，还能够保障PID参数的整定精确度。

公开(公告)号：CN108766931B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201811013188.8

申请日：2018-08-31

申请人： 广东阿达智能装备有限公司

发明人： 贺云波 ,  黎炜天 ,  陈新 ,  高健 ,  杨志军 ,  陈桪 ,  崔成强 ,  张凯 ,  陈云 ,  汤晖

IPC分类号： H01L21/687 ,  H01L21/66

摘要： 本发明涉及LED半导体封装技术领域，尤其涉及一种角度调节装置。本发明公开了一种角度调节装置，包括：固定组件、底座、转动件和两个固定板；固定组件用于固定LED支架；两个固定板分别竖直固定在底座上；固定组件设置在固定板之间；固定组件两端均通过转动件与固定板可转动连接，且转动至预设角度后通过转动件与固定板相对固定，实现了LED支架任意角度的调节与固定，从而获得精确的参数，且操作十分方便，解决了现有的LED支架进行焊线推拉力测试时，观察固定在工作台上的LED支架时，可调节的角度有限，无法获得较精确的参数，且测试人员观察位置也随着显微镜的位置一同改变，操作十分不便的技术问题。