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公开(公告)号：CN109300810B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811150009.5
申请日：2018-09-29
申请人： 广东阿达智能装备有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/56 , H01L21/60
摘要： 本发明公开了一种送料系统、金属线键合机及送料方法；该送料系统，包括：轨道机构，所述轨道机构用于运送料片，所述轨道机构设有进料端、工作区及出料端，所述工作区设置于所述进料端和所述出料端之间；拉料机构，所述拉料机构用于将所述料片先沿所述进料端接取至所述工作区后接取至所述出料端；及推料机构，所述推料机构用于将所述料片从所述出料端移出至下一道工序；送料系统能够提升料片运送的效率，从而提升整个半导体产品的加工效率；该金属线键合机包括上述送料系统，因此该金属线键合机能够提升整个半导体产品的加工效率；该送料方法能够提升料片运送的效率，从而提升整个半导体产品的加工效率。
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公开(公告)号：CN109335534B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811148843.0
申请日：2018-09-29
申请人： 广东阿达智能装备有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种用于运送料片的轨道装置及金属线键合机，该用于运送料片的轨道装置包括：安装座，安装座设有导杆；滑动组件，滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件均可移动地设置于导杆、且第一滑动件和第二滑动件间隔设置；及轨道组件，轨道组件包括第一轨道和第二轨道，第一轨道固设于第一滑动件，第二轨道固设于第二滑动件，第一轨道和第二轨道间隔设置形成用于运送料片的运送结构；该用于运送料片的轨道装置通过第一滑动件带动第一轨道移动和通过第二滑动件带动第二轨道移动，第一滑动件和第二滑动件与导杆安装相对便捷且成本较低，可以调整所述第一轨道和所述第二轨道之间的间距，以适应不同尺寸的料片。
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公开(公告)号：CN110308658B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910671659.2
申请日：2019-07-24
申请人： 广东阿达智能装备有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种PID参数整定方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括实现采集运动控制系统中与每组PID参数分别对应的指标数据；依据各组指标数据和相应的PID参数对神经网络进行训练，得到PID参数预测模型；依据预先建立的模糊控制器对各组指标数据进行分析，得到最优指标数据；采用PID参数预测模型对最优指标数据进行预测，得到相应的最优PID参数，本发明能够自动完成对PID参数的整定，不仅能够提高工作效率，还能够保障PID参数的整定精确度。
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公开(公告)号：CN107180780B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710618106.1
申请日：2017-07-26
申请人： 广东阿达智能装备有限公司
IPC分类号： H01L21/68 , H01L21/673
摘要： 本发明公开一种晶圆料盒定位装置，定位底座用于承托载料盒，板面上的按载料盒的尺寸、在不同位置贯通设置连接孔；限位块通过连接孔可拆卸固定于定位底座的上表面，载料盒的每个边缘至少对应设置一个限位块，通过改变限位块的固定位置，可以与不同尺寸的载料盒相互匹配，从而使限位块能够紧紧地与载料盒的边缘紧贴固定，通过多个限位块的相互配合将载料盒卡接定位。因本发明中的限位块的位置可改变，并且定位底座上的连接孔根据载料盒的尺寸相应设定，从而使限位块的相对间距可以与不同的载料盒相匹配，因而能够对应匹配不同规格尺寸的载料盒，仅需一个定位装置即可定位多种载料盒，不需要更换载料盒，节省了更换的时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113182158B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110614034.X
申请日：2021-06-02
申请人： 广东阿达智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种具有柔性预紧机构和隔离片的压电换能器包括预紧机构、变幅杆、背板以及超声振子，变幅杆连接在预紧机构的前端，背板连接在预紧机构的后端，预紧机构的中间设有安装空间，超声振子位于所述安装空间内。安装空间的左、右两侧壁的中间均向外凸伸形成固定部，每一固定部到背板之间的侧壁为弹簧状的连接壁。本发明的具有柔性预紧机构和隔离片的压电换能器能够实现预安装对位调整，使换能器的安装容易，安装后更加稳定，一致性好。
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公开(公告)号：CN114888499A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210823069.9
申请日：2022-07-14
申请人： 广东阿达智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于焊线机的干簧继电器保护及驱动电路，涉及电子电路领域，本发明包括第一至第三保护电路，第一至第二驱动电路以及第一和第二干簧继电器，第一保护电路与第一干簧继电器连接，第一保护电路连接定电流高压源端，第一干簧继电器与第三保护电路连接；第二保护电路与第二干簧继电器连接，第二保护电路连接激励低压信号端，第二干簧继电器的输出端口与第三保护电路连接；第一驱动电路的输入端口连接控制信号，第一驱动电路和第二驱动电路分别通过第一控制线圈以及第二控制线圈驱动第一干簧继电器和第二干簧继电器。本发明实现定电流高压源端与激励低压信号端的自由切换，切换效果好，无需采用水银继电器，大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN109994411A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910294298.4
申请日：2019-04-12
申请人： 广东阿达智能装备有限公司
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/68
摘要： 本发明公开了一种晶圆转移装置与晶圆转移方法，通过第一移动机构，使得基板移动至第一预设位置；再通过第二移动机构，使得晶圆盘移动至第二预设位置，此时，晶圆盘与基板对应设置，即，晶圆盘上的晶圆与基板上的植晶位置对应设置；接着，通过顶出机构，使得晶圆盘上的晶圆直接顶出至基板上。如此，本晶圆转移装置将晶圆从晶圆盘上直接转移至基板上，省去了中间转移环节，极大提高了晶圆转移效率。同时，本晶圆转移装置在晶圆转移过程中，通过第一移动机构与第二移动机构，调整晶圆盘与基板的对应位置，从而使得晶圆准确定位在基板的植晶位置上，而无需通过转移臂拾取晶圆后再去定位植晶位置，如此，极大提高了晶圆的转移精度。
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公开(公告)号：CN109992553A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910343701.8
申请日：2019-04-26
申请人： 广东阿达智能装备有限公司
IPC分类号： G06F13/40
摘要： 本发明涉及一种PCI扩展装置，包括：PCB板；主控模块，设置于PCB板上，主控模块用于与上位机进行信号传输，并根据上位机的第一控制信号输出第二控制信号；超声波驱动模块，设置于PCB板上，超声波驱动模块用于根据第二控制信号向超声波换能器输出超声波驱动信号；PCI总线接口，设置在PCB板上，PCI总线接口用于分别连接主控模块和上位机。
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公开(公告)号：CN109935526A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910315549.2
申请日：2019-04-19
申请人： 广东阿达智能装备有限公司
IPC分类号： H01L21/603
摘要： 本发明涉及一种移件机构及引线键合机。移件机构，包括：安装座；移件体，移件体可活动地设置于安装座上；驱动组件，驱动组件与安装座连接，且驱动组件与移件体驱动连接；及连接组件，连接组件包括第一弹性连接件，第一弹性连接件的一端与安装座连接，第一弹性连接件的另一端与移件体连接，且第一弹性连接件可在移件体活动时发生弹性形变。引线键合机包括如上的移件机构。上述的移件机构及引线键合机中，由于第一弹性连接件的两端分别与移件体及安装座连接，当移件体在转动时，第一弹性连接件会发生弹性形变，若是移件体在摆动过程中出现断电的情况，第一弹性连接件就会自动复原，从而带动移件体回到初始位置。
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公开(公告)号：CN109902049A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910343429.3
申请日：2019-04-26
申请人： 广东阿达智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种PCI扩展装置，包括：PCB板；主控单元，设置在PCB板上，主控单元用于与上位机进行信号传输并根据上位机的第一控制信号向第一外部设备输出第二控制信号；PCI总线接口，设置在PCB板上，PCI总线接口用于分别连接主控单元和上位机；隔离变压网口，设置在PCB板上，隔离变压网口设有隔离变压器和RJ45接口，隔离变压器的第一端连接主控单元，隔离变压器的第二端连接RJ45接口的第一端，RJ45接口的第二端用于连接第一外部设备。
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