公开(公告)号：CN107561918A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710755987.1

申请日：2017-08-29

申请人： 广州中海达定位技术有限公司

发明人： 唐朝云 ,  韩艳伟 ,  范运兴 ,  李亚楠 ,  李冀 ,  王栋 ,  叶方玲

IPC分类号： G04F10/00

摘要： 本发明公开了一种基于FPGA超宽带定位TOA估计方法及装置，该方法包括以下步骤：(1)能量检测，接收到的调制高频脉冲超宽带信号经能量检测电路成为超宽带脉冲信号；(2)电压比较，超宽带脉冲信号经电压比较器成为窄的矩形脉冲信号；(3)展宽脉冲，窄的矩形脉冲信号经脉冲展宽电路成为较宽的矩形脉冲信号；(4)脉冲前沿时间提取，矩形脉冲信号经脉冲前沿时间提取电路得到脉冲前沿的精确到达时间；脉冲展宽电路和脉冲前沿时间提取电路由FPGA实现。上述方法简单易行，资源需求少，在较低的时钟频率下达到了高的时间测量精度；利用FPGA进行TOA估计，节省成本及印制板空间，达到了高的集成度和低的结构复杂性，非常适用于小型化、高性能的定位实现。

公开(公告)号：CN206684674U

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201720712004.1

申请日：2017-06-19

申请人： 广州中海达定位技术有限公司

发明人： 唐朝云 ,  韩艳伟 ,  张绘军 ,  肖岩 ,  李冀 ,  袁子伦 ,  赵真真 ,  李亚楠

IPC分类号： G06F3/01 ,  G02B27/01 ,  H03M13/00

摘要： 本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于超宽带数据传输的虚拟现实系统，包括控制端和VR眼镜：控制端包括依次连接的主机、主机通信模块、超宽带主机天线，主机通信模块将来自主机的数据调制为调制信号发送给超宽带主机天线，并将来自超宽带主机天线的调制信号解调为解调信号后发送给主机；VR眼镜包括超宽带VR眼镜天线，与VR眼镜通信模块相连；VR眼镜通信模块分别与显示模块和传感器模块相连，用于将来自超宽带VR眼镜天线的调制信号解调为解调信号并发送给显示模块，将来自传感器模块的传感器信号调制为调制信号并发送给超宽带VR眼镜天线。本实用新型解决了现有分离式VR眼镜中线缆制约用户运动自由，用户体验度较差的技术问题。