公开(公告)号：CN118305482A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410603365.7

申请日：2024-05-15

申请人： 广州中益机械有限公司

发明人： 程超 ,  倪岩坤 ,  阮圣宇

IPC分类号： B23K31/00 ,  B23K37/00

摘要： 本发明涉及一种点焊流水加工方法，属于点焊技术领域。包括以下步骤：提供定位治具、流水线、焊接机器人、搬运机器人、激光寻位仪和视觉检测机构；在搬运的过程中，让激光寻位仪对零件和定位治具进行扫描形成扫描路径并传输至焊接机器人，扫描完成后定位治具通过流水线移动到焊接工位时，视觉检测机构对定位治具和零件上的定位点位置确定并形成新的扫描路径，将新的扫描路径与焊接机器人接受的扫描路径进行比对，如果比对结果一致，则焊接机器人根据设定的程序进行焊接，如果不一致，则焊接机器人根据比对误差对设定的程序进行修正后再进行焊接，本发明解决了现有汽车工业生产装配过程中采用二维相机对大尺寸零件进行定位时定位精度差的问题。

公开(公告)号：CN210099202U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201920868668.6

申请日：2019-06-11

申请人： 广州中益机械有限公司

发明人： 倪岩坤

IPC分类号： B23K11/14 ,  B23K11/36

摘要： 本实用新型涉及一种天窗焊接工作站，包括防护框、PLC控制器、工件输送台、六轴机器人、第一凸焊机、第二凸焊机、螺母自动输送机、螺栓自动输送机。本实用新型的有益效果是：通过设置由PLC控制器控制进行协同配合作业的六轴机器人、工件输送台、第一凸焊机、第二凸焊机、螺母自动输送机、螺栓自动输送机，使天窗框架由六轴机器人在各机器工位之间进行搬运，并有安装在六轴机器人的机械臂末端的机械手夹持进行螺母和螺栓的焊接工作，避免了焊接时的高温对工人的伤害，并且使用机械手对天窗框架进行夹持，能够使每个天窗框架的受力位置和受力大小都相同，减少了天窗框架受外力挤压变形的可能性。