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公开(公告)号：CN118233621A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410323606.2
申请日：2024-03-21
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明提供的安防检测方法、装置、服务端、系统及存储介质，涉及安防技术领域。该安防检测方法应用于服务端，通过在无人机开启流传输后，基于客户端发送的http请求，启动DeepStream，利用DeepStream的流处理管道中的目标检测模型，对无人机传输的视频流进行目标检测，再根据DeepStream输出的视频流的检测结果，生成告警截帧，并将告警截帧放入预设线程池，并将预设线程池中的所有告警截帧发送至客户端，从而使告警截帧的推送不影响DeepStream对视频流的处理过程，提升视频流的处理速率，保障安防检测的实时性能。
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公开(公告)号：CN115061490B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210599410.7
申请日：2022-05-30
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及水利巡检与管理技术领域，特别涉及一种基于无人机的水库巡检方法，包括：通过无人机，获取预设的巡检航线上的视频采集数据，从视频采集数据中，获取目标图像集，其中，目标图像集包括若干个目标图像，对目标图像中的水事活动对象进行标签标注，获取目标标签数据集，将目标图像集以及目标标签数据集输入至待训练的神经网络模型进行训练，获得水事活动对象识别模型；响应于巡检指令，控制无人机在巡检航线上进行飞行作业，并获取巡检航线上的实时视频采集数据，并将实时视频采集数据发送至水事活动对象识别模型中，获取水事活动对象识别结果，根据水事活动对象识别结果对应的识别标识，在实时视频采集数据上进行识别标识的显示以及标注。
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公开(公告)号：CN117173683A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311188835.X
申请日：2023-09-15
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了液位表读数方法，包括：获取含有液位表的图像；表计识别模型处理含有液位表的图像，定位表计目标区域并截取表计区域图像；表计分割模型处理表计区域图像，提取表计的液位和液位上下限标记区域，并采用形态学腐蚀操作去除液位和液位上下限的连通域；逐行横向扫描分割处理后的图像确定液位最高位置像素点、最低位置像素点、液位区域特征像素点，计算液位读数，其中所述液位区域特征像素点用于获取液位区域长度。能够有效提高液位仪表读数的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115372877B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210801051.9
申请日：2022-07-08
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及巡检与管理技术领域，特别涉及一种基于无人机的变电站的避雷器泄露电流表计巡检方法，方法包括：通过无人机，获取预设的巡检航线上的航拍图像集，将航拍图像集输入至预设的电流表计识别模型，获取电流表计识别模型输出的若干个避雷器泄露电流表计表盘图像；将若干个第一识别图像输入至预设的动作次数检测模型，获取各个第一识别图像对应的动作次数检测数据；将若干个第二识别图像输入至预设的输出读数检测模型，获取各个第二识别图像对应的输出读数检测数据；响应于显示指令，获取与巡检航线相关联的电子地图数据，根据动作次数检测数据、输出读数检测数据以及预设的预警标识，在电子地图数据上进行预警标识的显示以及标注。
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公开(公告)号：CN114663404A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210304349.9
申请日：2022-03-25
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06K9/62 , G06V10/774
摘要： 本申请提供了一种线路缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及缺陷识别技术领域。首先获取拍摄的原始图片，其中，原始图片中包括线路特征，然后基于图像属性确定原始图片是否合格，其中，图像属性包括亮度、色彩、对比度、锐度以及噪声，若合格，则利用预设的识别模型对原始图片进行识别，以确定线路特征是否存在缺陷。本申请提供的线路缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质具有缺陷识别的准确率更高的优点。
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公开(公告)号：CN118609128A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410540068.2
申请日：2024-04-30
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机拍摄图像的双指针表计读数识别方法及系统，包括：获取无人机拍摄的目标区域内包括双指针表计的目标图像；将目标图像输入至表计提取模型中获取双指针表计图像；将双指针表计图像分别输入至所述表计读数识别模型、第一指针读数识别模型和第二指针读数识别模型中，获取第一指针对应的第一读数和第三读数，第二指针对应的第二读数和第四读数；若第一读数和第三读数的差值低于第一差值且第二读数和第四读数的差值低于第二差值，则采用均值计算的方式计算第一指针读数和第二指针读数，输出第一指针读数和第二指针读数为双指针表计的目标读数，否则，发出告警信息，具有提高双指针表计读数准确率，降低误分割可能性的优点。
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公开(公告)号：CN115063699A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210602053.5
申请日：2022-05-30
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及巡检与管理技术领域，特别涉及一种基于无人机的变电站巡检方法，方法包括：获取巡检航线上的若干个互感器油位表对应的图像；将互感器油位表对应的图像输入至预设的表计识别模型，获取表计识别模型输出的互感器油位表对应的表计区域识别图像，将互感器油位表对应的表计区域识别图像输入至预设的液面分割模型中，获取表计区域识别图像对应的液面分割图像，获取液面分割图像中的目标像元，并对目标像元的坐标数据进行分析，获取各个互感器油位表对应的图像的液面高度检测结果；响应于显示指令，获取与所述巡检航线相关联的电子地图数据，根据液面高度检测结果以及预设的检测标识，在电子地图数据上进行检测标识的显示以及标注。
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公开(公告)号：CN114663404B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210304349.9
申请日：2022-03-25
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/774
摘要： 本申请提供了一种线路缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及缺陷识别技术领域。首先获取拍摄的原始图片，其中，原始图片中包括线路特征，然后基于图像属性确定原始图片是否合格，其中，图像属性包括亮度、色彩、对比度、锐度以及噪声，若合格，则利用预设的识别模型对原始图片进行识别，以确定线路特征是否存在缺陷。本申请提供的线路缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质具有缺陷识别的准确率更高的优点。
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公开(公告)号：CN118350467A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410630193.2
申请日：2024-05-21
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G06N5/04 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06F40/30 , G06F16/31 , G06F16/332 , G06V20/40 , G06V20/70 , G10L15/26
摘要： 本发明实施例提出一种知识问答方法、系统、电子设备及存储介质，属于数据处理领域，方法包括：识别资料文档中的无意义字符，并删除无意义字符得到精炼文档；对精炼文档进行切割为多个文档块；针对每个文档块，将该文档块转换为块向量，生成该文档块和块向量的对应关系；将对应关系、块向量和文档块写入数据库，以得到知识库；将用户的查询问题转换为查询向量，基于查询向量从知识库中查询出目标文档块，根据目标文档块生成响应结果。如此，通过删除资料文档中的无意义字符，减少无意义字符对文档切割、文档块语义和文档块向量化的干扰，使得块向量更准确、更高质量地表征对应的文档块及其含义，进而，使得问答准确率更高、响应更准确。
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公开(公告)号：CN118334310A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410462886.5
申请日：2024-04-17
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/045 , G06N3/06 , G06V20/17
摘要： 本申请实施例提出一种目标检测方法、装置、边缘设备和计算机可读存储介质，涉及检测技术领域。边缘设备可获取无人机设备采集的待识别图像；对待识别图像进行增强处理，并将增强处理后的待识别图像输入训练好的轻量化检测模型中，利用轻量化检测模型对待识别图像进行处理，获得待识别图像中的目标物体；其中，轻量化检测模型通过对训练好的检测模型进行ONNX转化获得检测模型对应的ONNX模型，并对检测模型对应的ONNX模型进行TNN转化获得，因此将该轻量化检测模型部署在边缘设备上对待识别图像进行检测，可提高模型的检测精度和检测实时性。
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