爬壁机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110341824A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910604254.7

    申请日:2019-07-05

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种爬壁机器人,包括基座、第一爬行组件及第二爬行组件,第一爬行组件可转动设于基座上,第一爬行组件的转动角度可调,第一爬行组件上设有第一吸附件,第二爬行组件可转动设于基座上,第二爬行组件的转动角度可调,第二爬行组件上设有第二吸附件,且第二爬行组件与第一爬行组件的转动方向相反。上述爬壁机器人,由于第一爬行组件与第二爬行组件的转动方向相反,可使第一爬行组件与第二爬行组件之间形成夹角,与封闭空间或管道内的弧形面或不规则面适配,使第一吸附件与第二吸附件对封闭空间或管道内壁的吸附更紧,则上述爬壁机器人可在封闭空间或管道内移动,且移动性能好,能够用于对封闭空间或管道内部进行检测。

    电池电压检测电路及电池电压检测装置

    公开(公告)号:CN110441699A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910689811.X

    申请日:2019-07-29

    摘要: 本发明涉及一种电池电压检测电路,包括:电池组、电池选择电路、开关电路以及电压调理电路;开关子电路包括第一开关子电路和第二开关子电路,第一开关子电路包括第一激励单元以及第一导通单元,第一激励单元和第一导通单元分隔设置,第一激励单元用于调整第一导通单元的通断状态;第二开关子电路包括第二激励单元以及第二导通单元,第二激励单元和第二导通单元分隔设置,第二激励单元用于调整第二导通单元的通断状态。第一激励单元和第一导通单元分隔设置,第二激励单元和第二导通单元分隔设置,使得电池选择电路与电池相互隔离,减少了电池选择电路对电池检测的干扰,从而提高了对电池的检测稳定性。

    爬壁机器人
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210502952U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201921053947.3

    申请日:2019-07-05

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本实用新型公开了一种爬壁机器人,包括基座、第一爬行组件及第二爬行组件,第一爬行组件可转动设于基座上,第一爬行组件的转动角度可调,第一爬行组件上设有第一吸附件,第一吸附件通过球形关节轴承设于第一爬行组件上,第二爬行组件可转动设于基座上,第二爬行组件的转动角度可调,第二爬行组件上设有第二吸附件,第二吸附件通过球形关节轴承设于第二爬行组件上,且第二爬行组件与第一爬行组件的转动方向相反。上述爬壁机器人,由于第一爬行组件与第二爬行组件的转动方向相反,可使第一爬行组件与第二爬行组件之间形成夹角,使第一吸附件与第二吸附件对封闭空间或管道内壁的吸附更紧,则上述爬壁机器人移动性能好。

    接地转接线夹
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202585794U

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201220221503.8

    申请日:2012-05-16

    IPC分类号: H01R11/11 H01R4/66

    摘要: 本实用新型公开了一种接地转接线夹,其包括有接地本体,所述接地本体固定于电力设备的引线上,其上设有接地段,接地棒夹于所述接地段处;所述接地本体包括有依次连接的第一固定段、第一连接弧、第一连接段、过渡弧、第二连接段、第二连接弧及第二固定段,所述接地段为所述第二连接弧,通过固定结构将所述第一固定段及所述第二固定段固定于所述引线上。本实用新型接地转接线接地操作方便,防腐性、导电性佳,且连接固定可靠,节省了操作时间,提高了工作效率。

    电池电压检测电路及电池电压检测装置

    公开(公告)号:CN210835171U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201921210108.8

    申请日:2019-07-29

    摘要: 本实用新型涉及一种电池电压检测电路,包括:电池组、电池选择电路、开关电路以及电压调理电路;开关子电路包括第一开关子电路和第二开关子电路,第一开关子电路包括第一激励单元以及第一导通单元,第一激励单元和第一导通单元分隔设置,第一激励单元用于调整第一导通单元的通断状态;第二开关子电路包括第二激励单元以及第二导通单元,第二激励单元和第二导通单元分隔设置,第二激励单元用于调整第二导通单元的通断状态。第一激励单元和第一导通单元分隔设置,第二激励单元和第二导通单元分隔设置,使得电池选择电路与电池相互隔离,减少了电池选择电路对电池检测的干扰,从而提高了对电池的检测稳定性。