爬壁机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110341824A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910604254.7

    申请日:2019-07-05

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种爬壁机器人,包括基座、第一爬行组件及第二爬行组件,第一爬行组件可转动设于基座上,第一爬行组件的转动角度可调,第一爬行组件上设有第一吸附件,第二爬行组件可转动设于基座上,第二爬行组件的转动角度可调,第二爬行组件上设有第二吸附件,且第二爬行组件与第一爬行组件的转动方向相反。上述爬壁机器人,由于第一爬行组件与第二爬行组件的转动方向相反,可使第一爬行组件与第二爬行组件之间形成夹角,与封闭空间或管道内的弧形面或不规则面适配,使第一吸附件与第二吸附件对封闭空间或管道内壁的吸附更紧,则上述爬壁机器人可在封闭空间或管道内移动,且移动性能好,能够用于对封闭空间或管道内部进行检测。

    蓄电池组辅助装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN108599329A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810635463.3

    申请日:2018-06-20

    IPC分类号: H02J7/00 H01M10/44

    摘要: 一种蓄电池组辅助装置及其工作方法,蓄电池组辅助装置包括升压模块、降压模块、第一采集模块、第二采集模块、输入输出模块和中央处理模块;升压模块的第一端、降压模块的第一端和第一采集模块的第一端分别用于与供电端连接,升压模块的第二端、降压模块的第二端和第二采集模块的第一端分别用于与蓄电池组的正极连接,降压模块的第三端用于与蓄电池组的负极连接,升压模块的第三端、降压模块的第四端、第一采集模块的第二端、第二采集模块的第二端和输入输出模块分别与中央处理模块连接。上述蓄电池组辅助装置及其工作方法,当升压模块处于工作状态时使蓄电池长期处于满容量状态,当降压模块处于工作状态时保证负载的供电。

    蓄电池阻抗测试装置及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110441705A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910767601.8

    申请日:2019-08-20

    摘要: 本发明涉及一种蓄电池阻抗测试装置及方法。该装置包括串联连接的被测蓄电池和采样模块;该装置还包括多频信号产生电路,恒流源,第一放大单元,第二放大单元及处理单元;多频信号产生电路用于输出若干不同频率的参考电压信号;恒流源分别与多频信号产生电路和被测蓄电池连接,用于产生与各参考电压信号同频率的恒定电流信号;第一放大单元用于采集并放大不同频率下被测蓄电池两端的第一电压信号;第二放大单元用于采集并放大不同频率下采样模块两端的第二电压信号;所述处理单元用于根据第一电压信号与第二电压信号计算不同频率下所述被测蓄电池的阻抗。本申请可实现不同状态下蓄电池阻抗的精准测试,从而可以更加准确的反应出蓄电池的健康状态。

    用于FDS测试的自适应功率调节装置

    公开(公告)号:CN110837031A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911174943.5

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: G01R31/12 G01R1/28

    摘要: 本申请涉及一种用于FDS测试的自适应功率调节装置,控制模块在获取根据在工频下测量得到的被试样品近似等效容值计算得到的转折频率后,根据转折频率输出控制信号至功率模块,控制功率模块在输出电压的频率小于转折频率时,使输出电压的幅值为第一类电压幅值;以及在输出电压的频率大于或等于转折频率时,使输出电压的幅值为第二类电压幅值;第一类电压幅值大于第二类电压幅值。通过结合转折频率对功率模块的输出电压的频率和幅值进行调节,在对被试样品测试的扫频过程中电压峰值可调,减小了低频和高频段之间的电流差值,提高了测量准确性。同时,通过调节输出电压可以控制整个扫频阶段的功率输出,以免超过装置额定输出功率而引起波形失真。

    电池电压检测电路及电池电压检测装置

    公开(公告)号:CN110441699A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910689811.X

    申请日:2019-07-29

    摘要: 本发明涉及一种电池电压检测电路,包括:电池组、电池选择电路、开关电路以及电压调理电路;开关子电路包括第一开关子电路和第二开关子电路,第一开关子电路包括第一激励单元以及第一导通单元,第一激励单元和第一导通单元分隔设置,第一激励单元用于调整第一导通单元的通断状态;第二开关子电路包括第二激励单元以及第二导通单元,第二激励单元和第二导通单元分隔设置,第二激励单元用于调整第二导通单元的通断状态。第一激励单元和第一导通单元分隔设置,第二激励单元和第二导通单元分隔设置,使得电池选择电路与电池相互隔离,减少了电池选择电路对电池检测的干扰,从而提高了对电池的检测稳定性。

    爬壁机器人及其纵向移动控制方法、侧向移动控制方法

    公开(公告)号:CN110341826A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910605532.0

    申请日:2019-07-05

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种爬壁机器人及其纵向移动控制方法、侧向移动控制方法,爬壁机器人包括基座、爬行臂、吸附件及摄像头,爬行臂为至少四个,其中四个爬行臂分别设于基座的四个边角处,吸附件与爬行臂对应设置,吸附件设于爬行臂上,吸附件上设有压力传感器,摄像头设于基座上。上述爬壁机器人,摄像头对封闭设备内部进行检测,可利用爬行臂的爬行进行移动,由于爬行臂上设有吸附件,可用于吸附设备的内壁,而吸附件上的压力传感器能够通过检测吸附件与内壁之间的压力了解吸附件对内壁的吸附是否紧密,方便及时做出调整,防止爬壁机器人由内壁上脱离,提高了爬壁机器人在设备内部的移动性能,进而提高了对封闭设备内部的检测效果。

    电池检测电路
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110441704A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910668246.9

    申请日:2019-07-23

    IPC分类号: G01R31/389 G01R31/379

    摘要: 本发明提供一种电池检测电路,包括:交流恒流驱动模块、定值电阻R1、第一隔直电容模块、第二隔直电容模块、第一电压采集模块及第二电压采集模块;交流恒流驱动模块的输入端用于连接电源,交流恒流驱动模块的输出端用于与待测电池的正极连接,定值电阻R1的第一端用于与待测电池的负极连接,定值电阻R1的第二端用于接地,第一电压采集模块用于通过第一隔直电容模块与待测电池连接,第二电压采集模块通过第二隔直电容模块与定值电阻R1连接,通过交流恒流驱动模块供待测电池及定值电阻提供交流恒流源,采集待测电池两端及定值电阻两端的交流电压,并将待测电池本身的直流分量滤除,以准确获得电池的交流阻抗,即实现对电池性能的准确检测。

    变电站直流供电系统和蓄电控制方法

    公开(公告)号:CN108847707A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810668259.1

    申请日:2018-06-26

    IPC分类号: H02J7/02 H02J7/00 H02J7/34

    摘要: 本申请涉及一种变电站直流供电系统,包括整流模块、蓄电池、充电控制模块和二极管模块,整流模块的输入端用于接外部交流电源,整流模块的第一输出端用于接负载,充电控制模块的一端接整流模块的第二输出端,另一端接蓄电池,且充电控制模块用于在蓄电池的电参数低于第一阈值时,控制整流模块为蓄电池充电,蓄电池与二极管模块的阳极连接,二极管模块的阴极用于接负载。通过设置充电控制模块,在蓄电池的电参数低于第一阈值时,才允许整流模块向蓄电池进行充电,避免蓄电池处于浮充状态,从而提高变电站直流供电系统寿命。

    蓄电池室及室内进气冷却装置

    公开(公告)号:CN207584979U

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201721649036.8

    申请日:2017-11-30

    IPC分类号: F24F5/00

    摘要: 本实用新型涉及一种室内进气冷却装置,包括进气管道和外罩,所述外罩套设于所述进气管道外,所述外罩设有第一开口和第二开口,所述进气管道设有进气口和出气口,所述第一开口、所述进气口、所述出气口和所述第二开口依次间隔设置,所述进气口的内径大于所述出气口的内径,空气经所述进气口进入所述进气管道并从所述出气口排出。所述室内进气冷却装置安装于蓄电池室的墙体内,所述外罩与墙体连接,进气口朝向室外,出气口朝向室内,当室外的空气从进气口经进气管道吹往出气口时,由于所述出气口的内径小于进气口的内径,进入的空气体积被压缩,流速增大。当空气的动能增大时,其内能相应减小,温度降低,从而起到降低室内温度的作用。