公开(公告)号：CN110640792A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911053206.X

申请日：2019-10-31

Applicant: 广州供电局有限公司

Inventor： 党卫军 ,  冯诺旼 ,  曾文凡 ,  孙奇珍 ,  李剑峰 ,  钟伟聪 ,  李仲贤 ,  史东谷 ,  李晨迪 ,  江开龙

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了平衡机构及防抖机器人。上述的平衡机构包括承载部件、滑动安装于所述承载部件的重力部件、连接于所述承载部件的弧形部件及齿轮，所述重力部件在重力作用下沿所述承载部件滑动，所述弧形部件与所述齿轮同轴连接，所述弧形部件的内侧设有齿，所述齿与所述齿轮啮合连接；防抖机器人包括主体及安装于所述主体的行走机构、控制机构、摄像机构及所述的平衡机构，所述控制机构用于采集所述齿轮的转动角度，以根据所述齿轮的转动角度调节所述摄像机构的角度。本发明的平衡机构，可监测机器人运行角度和平整度，防止摄像头抖动。

公开(公告)号：CN211250097U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201921874937.6

申请日：2019-10-31

Applicant: 广州供电局有限公司

Inventor： 党卫军 ,  冯诺旼 ,  曾文凡 ,  孙奇珍 ,  李剑峰 ,  钟伟聪 ,  李仲贤 ,  史东谷 ,  李晨迪 ,  江开龙

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了平衡机构及防抖机器人。上述的平衡机构包括承载部件、滑动安装于所述承载部件的重力部件、连接于所述承载部件的弧形部件及齿轮，所述重力部件在重力作用下沿所述承载部件滑动，所述弧形部件与所述齿轮同轴连接，所述弧形部件的内侧设有齿，所述齿与所述齿轮啮合连接；防抖机器人包括主体及安装于所述主体的行走机构、控制机构、摄像机构及所述的平衡机构，所述控制机构用于采集所述齿轮的转动角度，以根据所述齿轮的转动角度调节所述摄像机构的角度。本实用新型的平衡机构，可监测机器人运行角度和平整度，防止摄像头抖动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211252821U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201921897575.2

申请日：2019-11-05

Applicant: 广州供电局有限公司

Inventor： 冯诺旼 ,  党卫军 ,  李智斌 ,  李仲贤 ,  钟伟聪 ,  秦勇华 ,  史东谷 ,  李晨迪 ,  江开龙

IPC: B62D55/065 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型涉及一种电缆通道巡检装置，包括行走机构、缓冲机构及摄像机构；行走机构包括壳体、分别连接壳体的主动轮与从动轮、及连接主动轮与从动轮的第一传送带；缓冲机构包括连接壳体的弹性件、连接壳体的第一固定件、枢接第一固定件的连杆、及抵接第一传送带的缓冲轮；连杆的一端连接弹性件，另一端连接缓冲轮；摄像机构包括枢接壳体的云台支架、及枢接云台支架的摄像头。本电缆通道巡检装置通过第一传送带带动缓冲轮转动而带动连杆绕第一固定件转动，使弹性件形变，实现减震缓冲，有效保护电缆；主动轮、从动轮及第一传送带配合，实现移动；云台支架与摄像头配合，拍摄电缆通道。本电缆通道巡检装置的结构简单、实现缓冲、有效保护电缆。