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公开(公告)号：CN105133448B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510498179.2
申请日：2015-08-13
申请人： 广东工业大学 , 广州南方测绘仪器有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种计算轨道中线坐标与被检测点坐标的装置及其方法；其基于高精度的CPⅣ轨道基准网点作为轨道三维检测系统的测量基准，基准全站仪与辅助全站仪直接捕捉CPⅣ基准网棱镜，得出CPⅣ基准网棱镜在两全站仪的坐标值，并计算基准与辅助全站仪的位置差以消除左右车架连接误差对全站仪位置精度的影响，然后结合欧拉角与刚体运动规律的原理计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标；轨道检测小车，包括右车架、辅助全站仪、基准全站仪、左车架、双倾角传感器，本发明的检测点坐标的方法及轨道检测小车通过欧拉角与刚体运动规律的原理简化了检测系统的数学模型，可以快速计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标，提升了检测精度与效率。
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公开(公告)号：CN103488156A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310473621.7
申请日：2013-10-11
申请人： 广州南方测绘仪器有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本申请公开了一种新型测量控制器及测量控制系统，测量控制器包括处理器以及与处理器连接的数据接口、存储芯片、电压采集模块、液晶显示模块、电台模块、蓝牙模块以及按键模块；本发明通过测量控制器的无线通讯，可以将测站和碎部点直接连接起来，实现测量过程的自动化，减少了人为因素，相互之间的信息自动传递，避免了数据手工记录所造成的错误。
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公开(公告)号：CN105133448A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510498179.2
申请日：2015-08-13
申请人： 广东工业大学 , 广州南方测绘仪器有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种计算轨道中线坐标与被检测点坐标的装置及其方法；其基于高精度的CPⅣ轨道基准网点作为轨道三维检测系统的测量基准，基准全站仪与辅助全站仪直接捕捉CPⅣ基准网棱镜，得出CPⅣ基准网棱镜在两全站仪的坐标值，并计算基准与辅助全站仪的位置差以消除左右车架连接误差对全站仪位置精度的影响，然后结合欧拉角与刚体运动规律的原理计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标；轨道检测小车，包括右车架、辅助全站仪、基准全站仪、左车架、双倾角传感器，本发明的检测点坐标的方法及轨道检测小车通过欧拉角与刚体运动规律的原理简化了检测系统的数学模型，可以快速计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标，提升了检测精度与效率。
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公开(公告)号：CN103488156B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310473621.7
申请日：2013-10-11
申请人： 广州南方测绘仪器有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本申请公开了一种新型测量控制器及测量控制系统，测量控制器包括处理器以及与处理器连接的数据接口、存储芯片、电压采集模块、液晶显示模块、电台模块、蓝牙模块以及按键模块；本发明通过测量控制器的无线通讯，可以将测站和碎部点直接连接起来，实现测量过程的自动化，减少了人为因素，相互之间的信息自动传递，避免了数据手工记录所造成的错误。
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公开(公告)号：CN204803695U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520375325.8
申请日：2015-05-28
申请人： 广东工业大学 , 广州南方测绘仪器有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本实用新型是一种轨道检测小车的棱镜安装装置，包括有棱镜组件本体和棱镜安装装置，棱镜安装装置包括底座、电磁铁、开关和棱镜柱组件，电磁铁安装在底座中间，棱镜柱组件设置于底座的电磁铁上，开关设置于底座上，棱镜柱组件包括棱镜柱与棱镜柱接头，棱镜柱接头设置于棱镜柱上，棱镜组件本体套在棱镜柱接头上。本实用新型能实现快速装拆，吸紧稳定可靠，提高轨道检测小车的作业效率。
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公开(公告)号：CN203668780U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320885311.1
申请日：2013-12-30
申请人： 广州南方测绘仪器有限公司 , 广东工业大学
IPC分类号： E01B35/04
摘要： 本实用新型公开了一种铁路轨道几何状态检测小车，包括基座、主控单元以及传感器，所述基座上连接有第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述主控单元安装在基座上，所述传感器安装在第三横梁上，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁组成Y型框架，所述基座上设有手推组件，所述第三横梁上设有棱镜组件，所述第三横梁远离基座的一端设置定位轮组件，所述第一横梁和第二横梁远离基座的一端分别设有刹车轮；所述第三横梁的末端设有花片轮；所述第一横梁和第二横梁上架设有支架支撑板。本实用新型结构稳定、测量精准、使用寿命长；同时也便于携带和拆卸。
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公开(公告)号：CN205382372U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521111080.4
申请日：2015-12-25
申请人： 广州南方测绘仪器有限公司 , 中铁二局集团新运工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道工程设备配件技术领域，公开一种用于惯导小车的行走轮，包括由氮化硅构成的行走轮外壳和垂直固定于行走轮外壳内壁的圆环形固定片，所述圆环形固定片将走形轮分隔成第一区域与第二区域，所述第一区域填充有第一尼龙，所述第二区域填充有第二尼龙，所述第一尼龙与第二尼龙通过螺钉紧固于固定片上。本实用新型的行走轮结构简单、轻便、平稳性佳。氮化硅外壳耐磨损、绝缘、本身具有润滑性，能够显著提高测量时的平稳度；外壳内部填充尼龙，绝缘、更加轻便。本实用新型能够实现惯导小车的平稳轻便前行，在推进过程解决原有的速度难提高，精度难保证的问题。
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公开(公告)号：CN205012176U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520610184.3
申请日：2015-08-13
申请人： 广东工业大学 , 广州南方测绘仪器有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本实用新型公开了一种计算轨道中线坐标与被检测点坐标的装置，包括右车架(1)、辅助全站仪(2)、基准全站仪(3)、左车架(4)、双倾角传感器(5)，其中辅助全站仪(2)安装在轨道检测小车的右车架(1)上，基准全站仪(3)安装在轨道检测小车的左车架(4)上，左车架(4)与右车架(1)通过螺栓连接在一起，双倾角传感器(5)设置在轨道检测小车上。本实用新型的检测点坐标的方法及轨道检测小车通过欧拉角与刚体运动规律的原理简化了检测系统的数学模型，可以快速计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标，提升了检测精度与效率。
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公开(公告)号：CN203550955U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320626705.5
申请日：2013-10-11
申请人： 广州南方测绘仪器有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本实用新型公开了一种碎部测量系统，包括全站仪、第一测量控制器、第二测量控制器、测量手柄、用于将接收到的测量结果数据根据地物编码类型直接生成数字地图的平板电脑以及用于提供全站仪测量点位坐标的棱镜，所述第一测量控制器与全站仪连接，所述第二测量控制器通过有线或无线的方式与平板电脑连接，所述第一测量控制器和第二测量控制器之间通过数传电台进行通讯，所述第一测量控制器与测量手柄连接，所述棱镜放置于地物点。本实用新型可以实现自动化测量，采用在碎部点将观测地物编码和棱镜高通过测量控制器的无线传输方式，发送到全站仪进行自动设置，减少了人为的操作，避免了传统测量模式中的数据记录错误。
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公开(公告)号：CN205474648U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620047028.5
申请日：2016-01-18
申请人： 广州南方测绘仪器有限公司 , 中铁二局集团新运工程有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本实用新型涉及轨道工程设备配件技术领域，公开一种惯导小车的导向轮组件，包括固定在惯导小车车架上的行走轮和导向轮；所述行走轮通过呈水平设置的第一轮轴固定于车架，所述导向轮通过呈竖直设置的第二轮轴固定于车架；整个行走轮固定一个直径，行走轮底部与铁轨顶部紧贴；所述导向轮上部固定一个直径，导向轮下部直径自上而下逐渐增大，所述导向轮的最大直径部位紧贴铁轨内侧壁。本实用新型的导向轮组件由分开安装的行走轮和导向轮组成，结构简单、平稳性佳，适用于高速移动的惯导小车，可以有效防止惯导小车脱轨。
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