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公开(公告)号：CN111822250B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010721730.6
申请日：2020-07-24
申请人： 广州博研智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种油底壳涂胶机，包括防护机架，防护机架的前侧安装有导轨，导轨上安装有进料滑座，工件放置在进料滑座上，还包括：举升定位机构，举升定位机构安装在防护机架前侧且位于导轨下方，安装在防护机架上的涂胶机构；安装在防护机架上且位于涂胶机构下方的主插销机构；副插销机构，副插销机构安装在导轨上且与主插销机构横向并排间隔正对设置，工件识别感应器固定在副插销移动座上。本油底壳涂胶机结构紧凑，自动化程度高，通过进料滑座、举升定位机构、主插销机构、副插销机构和涂胶机构之间的自动配合，可以实现发动机油底壳全自动连续进料、精准定位、精确涂胶、涂胶视觉检测及自动出料，整体工作效率高，涂胶质量好。
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公开(公告)号：CN111730310B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010718891.X
申请日：2020-07-23
申请人： 广州博研智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种连杆铜套压入机，包括上料移载机构；旋转进料机构，旋转进料机构安装在上料移载机构出料口端；下料移载机构，下料移载机构安装在旋转进料机构一侧且与上料移载机构相对设置；压装机构，压装机构安装在旋转进料机构的一侧且位于上料移载机构与下料移载机构之间；铜套送料机构，铜套送料机构安装在压装机构一侧。本连杆铜套压入机设计紧凑、自动化程度高，通过上料移载机构、旋转进料机构、下料移载机构、压装机构和铜套送料机构之间的配合，可以实现连杆和铜套的自动上料、连杆和铜套之间的精确压装以及压装好的连杆的自动下料，全程无需人工参与，相比传统的人工压装稳定性更加精准科学，且工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN111890301B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010742792.5
申请日：2020-07-29
申请人： 广州博研智能科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明提供了一种变速箱前进挡离合器活塞压机，包括机架，机架前侧安装有横向贯穿机架的输送线，工件托盘放置在输送线并可沿输送线移动，离合器外毂放置在工件托盘上；安装在输送线下方的举升定位机构；工件放置台，工件放置台安装在输送线上方；压头切换机构；伺服压入电缸，伺服压入电缸安装在机架顶部且竖直向下设置；安装在前进挡活塞Z向直线模组上的前进挡活塞压入机构；以及安装在平衡活塞Z向直线模组上的平衡活塞压入机构。本变速箱前进挡离合器压机设计巧妙，结构紧凑，自动化程度高，可以实现前进挡活塞和平衡活塞的一次性压入，压入精度高，效率高，而且以恒力压入不会造成平衡活塞和前进挡活塞的损坏。
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公开(公告)号：CN111745371A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010735196.4
申请日：2020-07-28
申请人： 广州博研智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴承盖拧紧及油封压入机，包括机架，机架的前侧安装有环线导轨，环线导轨上安装有工件托盘，工件放置在工件托盘上，还包括：举升定位机构，举升定位机构安装在环线导轨下方；插销精定位机构，插销精定位机构安装在举升定位机构的上方；侧边定位机构，侧边定位机构安装在举升定位机构的举升底座上；油封压入机构，述油封压入机构安装在举升定位机构的一侧并与侧边定位机构相对设置；拧紧机构，拧紧机构安装在机架上且位于插销精定位机构的上方。本轴承盖拧紧及油封压入机设计巧妙，自动化程度高，可以实现发动机轴承盖的全自动连续进料、精准定位、精确拧紧、油封的自动压入及自动出料，整体工作效率高，加工精度好。
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公开(公告)号：CN111730335B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010717007.0
申请日：2020-07-23
申请人： 广州博研智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种加工机械手工作站，包括按照同一直线排布的第一机械手移载机构和第二机械手移载机构，第一机械手移载机构和第二机械手移载机构之间设置有中转座，第一机械手移载机构中安装有双抓手装置，第二机械手移载机构上安装有单抓手装置，第一机械手移载机构和第二机械手移载机构的外围按照逆时针方向依次成环形分布的第一车削加工装置、第二车削加工装置、第一钻孔加工装置、第二钻孔加工装置、滚齿加工装置、花键加工装置、剃齿加工装置和去油装置。本加工机械手工作站通过将各个加工机床合理布局，并设置两台机械手移载机构，通过两台机械手移载机构之间的相互协作搬运，可以大幅提高齿轮加工的效率和精度。
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公开(公告)号：CN111890301A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010742792.5
申请日：2020-07-29
申请人： 广州博研智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种变速箱前进挡离合器活塞压机，包括机架，机架前侧安装有横向贯穿机架的输送线，工件托盘放置在输送线并可沿输送线移动，离合器外毂放置在工件托盘上；安装在输送线下方的举升定位机构；工件放置台，工件放置台安装在输送线上方；压头切换机构；伺服压入电缸，伺服压入电缸安装在机架顶部且竖直向下设置；安装在前进挡活塞Z向直线模组上的前进挡活塞压入机构；以及安装在平衡活塞Z向直线模组上的平衡活塞压入机构。本变速箱前进挡离合器压机设计巧妙，结构紧凑，自动化程度高，可以实现前进挡活塞和平衡活塞的一次性压入，压入精度高，效率高，而且以恒力压入不会造成平衡活塞和前进挡活塞的损坏。
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公开(公告)号：CN111730335A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010717007.0
申请日：2020-07-23
申请人： 广州博研智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种加工机械手工作站，包括按照同一直线排布的第一机械手移载机构和第二机械手移载机构，第一机械手移载机构和第二机械手移载机构之间设置有中转座，第一机械手移载机构中安装有双抓手装置，第二机械手移载机构上安装有单抓手装置，第一机械手移载机构和第二机械手移载机构的外围按照逆时针方向依次成环形分布的第一车削加工装置、第二车削加工装置、第一钻孔加工装置、第二钻孔加工装置、滚齿加工装置、花键加工装置、剃齿加工装置和去油装置。本加工机械手工作站通过将各个加工机床合理布局，并设置两台机械手移载机构，通过两台机械手移载机构之间的相互协作搬运，可以大幅提高齿轮加工的效率和精度。
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公开(公告)号：CN111745371B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010735196.4
申请日：2020-07-28
申请人： 广州博研智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴承盖拧紧及油封压入机，包括机架，机架的前侧安装有环线导轨，环线导轨上安装有工件托盘，工件放置在工件托盘上，还包括：举升定位机构，举升定位机构安装在环线导轨下方；插销精定位机构，插销精定位机构安装在举升定位机构的上方；侧边定位机构，侧边定位机构安装在举升定位机构的举升底座上；油封压入机构，述油封压入机构安装在举升定位机构的一侧并与侧边定位机构相对设置；拧紧机构，拧紧机构安装在机架上且位于插销精定位机构的上方。本轴承盖拧紧及油封压入机设计巧妙，自动化程度高，可以实现发动机轴承盖的全自动连续进料、精准定位、精确拧紧、油封的自动压入及自动出料，整体工作效率高，加工精度好。
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公开(公告)号：CN111822250A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010721730.6
申请日：2020-07-24
申请人： 广州博研智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种油底壳涂胶机，包括防护机架，防护机架的前侧安装有导轨，导轨上安装有进料滑座，工件放置在进料滑座上，还包括：举升定位机构，举升定位机构安装在防护机架前侧且位于导轨下方，安装在防护机架上的涂胶机构；安装在防护机架上且位于涂胶机构下方的主插销机构；副插销机构，副插销机构安装在导轨上且与主插销机构横向并排间隔正对设置，工件识别感应器固定在副插销移动座上。本油底壳涂胶机结构紧凑，自动化程度高，通过进料滑座、举升定位机构、主插销机构、副插销机构和涂胶机构之间的自动配合，可以实现发动机油底壳全自动连续进料、精准定位、精确涂胶、涂胶视觉检测及自动出料，整体工作效率高，涂胶质量好。
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公开(公告)号：CN111730310A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010718891.X
申请日：2020-07-23
申请人： 广州博研智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种连杆铜套压入机，包括上料移载机构；旋转进料机构，旋转进料机构安装在上料移载机构出料口端；下料移载机构，下料移载机构安装在旋转进料机构一侧且与上料移载机构相对设置；压装机构，压装机构安装在旋转进料机构的一侧且位于上料移载机构与下料移载机构之间；铜套送料机构，铜套送料机构安装在压装机构一侧。本连杆铜套压入机设计紧凑、自动化程度高，通过上料移载机构、旋转进料机构、下料移载机构、压装机构和铜套送料机构之间的配合，可以实现连杆和铜套的自动上料、连杆和铜套之间的精确压装以及压装好的连杆的自动下料，全程无需人工参与，相比传统的人工压装稳定性更加精准科学，且工作效率大大提高。
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