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公开(公告)号：CN111730335B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010717007.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 广州博研智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工机械手工作站，包括按照同一直线排布的第一机械手移载机构和第二机械手移载机构，第一机械手移载机构和第二机械手移载机构之间设置有中转座，第一机械手移载机构中安装有双抓手装置，第二机械手移载机构上安装有单抓手装置，第一机械手移载机构和第二机械手移载机构的外围按照逆时针方向依次成环形分布的第一车削加工装置、第二车削加工装置、第一钻孔加工装置、第二钻孔加工装置、滚齿加工装置、花键加工装置、剃齿加工装置和去油装置。本加工机械手工作站通过将各个加工机床合理布局，并设置两台机械手移载机构，通过两台机械手移载机构之间的相互协作搬运，可以大幅提高齿轮加工的效率和精度。
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公开(公告)号：CN111730335A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010717007.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 广州博研智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工机械手工作站，包括按照同一直线排布的第一机械手移载机构和第二机械手移载机构，第一机械手移载机构和第二机械手移载机构之间设置有中转座，第一机械手移载机构中安装有双抓手装置，第二机械手移载机构上安装有单抓手装置，第一机械手移载机构和第二机械手移载机构的外围按照逆时针方向依次成环形分布的第一车削加工装置、第二车削加工装置、第一钻孔加工装置、第二钻孔加工装置、滚齿加工装置、花键加工装置、剃齿加工装置和去油装置。本加工机械手工作站通过将各个加工机床合理布局，并设置两台机械手移载机构，通过两台机械手移载机构之间的相互协作搬运，可以大幅提高齿轮加工的效率和精度。
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公开(公告)号：CN111745371A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010735196.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 广州博研智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轴承盖拧紧及油封压入机，包括机架，机架的前侧安装有环线导轨，环线导轨上安装有工件托盘，工件放置在工件托盘上，还包括：举升定位机构，举升定位机构安装在环线导轨下方；插销精定位机构，插销精定位机构安装在举升定位机构的上方；侧边定位机构，侧边定位机构安装在举升定位机构的举升底座上；油封压入机构，述油封压入机构安装在举升定位机构的一侧并与侧边定位机构相对设置；拧紧机构，拧紧机构安装在机架上且位于插销精定位机构的上方。本轴承盖拧紧及油封压入机设计巧妙，自动化程度高，可以实现发动机轴承盖的全自动连续进料、精准定位、精确拧紧、油封的自动压入及自动出料，整体工作效率高，加工精度好。
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公开(公告)号：CN111745371B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010735196.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 广州博研智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轴承盖拧紧及油封压入机，包括机架，机架的前侧安装有环线导轨，环线导轨上安装有工件托盘，工件放置在工件托盘上，还包括：举升定位机构，举升定位机构安装在环线导轨下方；插销精定位机构，插销精定位机构安装在举升定位机构的上方；侧边定位机构，侧边定位机构安装在举升定位机构的举升底座上；油封压入机构，述油封压入机构安装在举升定位机构的一侧并与侧边定位机构相对设置；拧紧机构，拧紧机构安装在机架上且位于插销精定位机构的上方。本轴承盖拧紧及油封压入机设计巧妙，自动化程度高，可以实现发动机轴承盖的全自动连续进料、精准定位、精确拧紧、油封的自动压入及自动出料，整体工作效率高，加工精度好。
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