公开(公告)号：CN117687408A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311461108.6

申请日：2023-11-03

申请人： 广州发展燃料港口有限公司 ,  华南理工大学

发明人： 张春光 ,  董美蓉 ,  欧阳兴东 ,  黄开萍 ,  陆继东 ,  邓冠明 ,  陈炜 ,  周智恒 ,  邓永裕 ,  梁远坚

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/622

摘要： 本申请公开了一种装船机智能控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取装船机的溜筒与周围环境的第一有效点云数据，悬臂与周围环境障碍物的第二有效点云数据；根据所述第一有效点云数据，通过聚类分簇算法确定所述悬臂与所述障碍物之间的第一距离；根据所述第二有效点云数据，通过圆柱形搜索算法以及欧式聚类算法确定所述溜筒的边缘与所述障碍物的第二距离；根据所述第一距离以及所述第二距离，控制所述装船机进行障碍物预警或者紧急停止工作。本方法可以减少光线影响，可以提高数据准确度。本申请可广泛应用于装船机技术领域。

公开(公告)号：CN115825985A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211447673.2

申请日：2022-11-18

申请人： 广州发展燃料港口有限公司

发明人： 张春光 ,  欧阳兴东 ,  黄开萍 ,  陈斌 ,  邓冠明 ,  何楚峰 ,  董美蓉 ,  陆继东 ,  王光亚 ,  龙嘉健

IPC分类号： G01S17/93 ,  G01S7/481

摘要： 本发明公开了一种悬臂防撞检测装置、装船机及悬臂防撞检测方法，悬臂防撞检测装置包括悬臂、溜筒和检测部件，检测部件包括雷达检测部件和悬臂姿态检测部件，悬臂和溜筒上均设置有雷达检测部件，悬臂姿态检测部件设置在悬臂上。装船机包括上述的悬臂防撞检测装置。悬臂防撞检测方法主要包括通过检测部件对目标检测区域进行扫描以获得点云数据和悬臂姿态数据，建立防撞检测区域的三维坐标系，将得到的三维坐标数据以及悬臂姿态数据在三维坐标系上映射，得到防撞检测区域的模型，对目标风险物体进行筛选计算，根据径向距离和轴线距离输出对应的警报信息。本发明能够有效的防止悬臂发生碰撞。此发明用于机械设备技术领域。