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公开(公告)号：CN117084533A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202211577984.0
申请日：2022-12-09
申请人： 广州城市理工学院
摘要： 本发明提供一种取书夹持件的工作方法，取书夹持件包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。
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公开(公告)号：CN117047792A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211577996.3
申请日：2022-12-09
申请人： 广州城市理工学院
摘要： 本发明提供一种用于对图书进行暂存和取放机器人，包括暂存装置、升降装置、横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，升降装置驱动夹取装置沿Z轴方向移动，横移装置驱动夹取装置沿Y轴方向移动，横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置共同驱动夹取装置沿X轴方向移动，夹取装置包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔内；暂存装置用于图书的暂存；夹取装置夹取到的图书输送到暂存装置内储存。
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公开(公告)号：CN115716583A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211577987.4
申请日：2022-12-09
申请人： 广州城市理工学院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种自动取放图书机器人，包括升降装置、横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，升降装置驱动夹取装置沿Z轴方向移动，横移装置驱动夹取装置沿Y轴方向移动，横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置共同驱动夹取装置沿X轴方向移动，夹取装置包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。
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公开(公告)号：CN117088101A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202211577983.6
申请日：2022-12-09
申请人： 广州城市理工学院
摘要： 本发明提供一种取书夹持件，包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。
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公开(公告)号：CN115716582A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211577985.5
申请日：2022-12-09
申请人： 广州城市理工学院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种图书暂存、取放方法，通过图书暂存、取放装置实现，图书暂存、取放装置包括暂存装置、升降装置、横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，升降装置驱动夹取装置沿Z轴方向移动，横移装置驱动夹取装置沿Y轴方向移动，横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置共同驱动夹取装置沿X轴方向移动，夹取装置包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔内；暂存装置用于图书的暂存；夹取装置夹取到的图书输送到暂存装置内储存。
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公开(公告)号：CN115649821A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211578357.9
申请日：2022-12-09
申请人： 广州城市理工学院
摘要： 本发明提供一种图书角度修正方法，通过修正装置实现，修正装置包括夹取装置和输送装置，拨动件在拨出图书时，图书会倾斜的进入到容置空腔内，通过拨动件和两第一输送装置对倾斜的图书进行第一次修正；通过暂存输送带和两第一输送装置对倾斜的图书进行第二次修正；使图书从倾斜状态修改为竖直状态；进而能对图书进行竖直输送。
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公开(公告)号：CN115636206A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211577986.X
申请日：2022-12-09
申请人： 广州城市理工学院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种图书取放方法，通过取放机器人实现，取放机器人包括升降装置、横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，升降装置驱动夹取装置沿Z轴方向移动，横移装置驱动夹取装置沿Y轴方向移动，横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置共同驱动夹取装置沿X轴方向移动，夹取装置包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。
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公开(公告)号：CN219822518U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202223301136.5
申请日：2022-12-09
申请人： 广州城市理工学院
摘要： 本实用新型提供一种取放图书装置，包括升降装置、横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，升降装置驱动夹取装置沿Z轴方向移动，横移装置驱动夹取装置沿Y轴方向移动，横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置共同驱动夹取装置沿X轴方向移动，夹取装置包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。
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公开(公告)号：CN219383685U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202223301133.1
申请日：2022-12-09
申请人： 广州城市理工学院
摘要： 本实用新型提供一种夹取装置，包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。
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