公开(公告)号：CN115726591A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211353794.0

申请日：2022-10-31

Applicant: 广州城建职业学院

Inventor： 陈勇 ,  夏俊杰 ,  曾鋆 ,  严文华 ,  张天裕 ,  郑梓生 ,  何文俊 ,  卓文烽 ,  胡炜翊

IPC: E04G21/22 ,  G06K19/077 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动墙体砌筑装置，包括砌筑机器人、磁条导向系统、送砖系统以及切砖系统，所述砌筑机器人包括抓砖系统、铺浆系统和行走系统，磁条导向系统包括磁性导向条，所述磁性导向条上设置有指令点，磁性导向条平行于待砌筑墙体，砌筑机器人的行走系统沿所述磁性导向条行走，通过所述指令点定位所述砌筑机器人的砌筑点位，砌筑机器人还设置有一基础臂，抓砖系统包括抓砖横臂、抓砖竖臂以及抓砖模组，铺浆系统包括铺浆横臂、铺浆竖臂、铺浆模组、布浆管道以及砂浆储存桶。本发明集送砖、铺浆、切块、砌砖于一体，可以全自动砌筑直行墙和弧形墙，满足不同规模、不同高度的砌筑需求。