公开(公告)号：CN115726591A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211353794.0

申请日：2022-10-31

Applicant: 广州城建职业学院

Inventor： 陈勇 ,  夏俊杰 ,  曾鋆 ,  严文华 ,  张天裕 ,  郑梓生 ,  何文俊 ,  卓文烽 ,  胡炜翊

IPC: E04G21/22 ,  G06K19/077 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动墙体砌筑装置，包括砌筑机器人、磁条导向系统、送砖系统以及切砖系统，所述砌筑机器人包括抓砖系统、铺浆系统和行走系统，磁条导向系统包括磁性导向条，所述磁性导向条上设置有指令点，磁性导向条平行于待砌筑墙体，砌筑机器人的行走系统沿所述磁性导向条行走，通过所述指令点定位所述砌筑机器人的砌筑点位，砌筑机器人还设置有一基础臂，抓砖系统包括抓砖横臂、抓砖竖臂以及抓砖模组，铺浆系统包括铺浆横臂、铺浆竖臂、铺浆模组、布浆管道以及砂浆储存桶。本发明集送砖、铺浆、切块、砌砖于一体，可以全自动砌筑直行墙和弧形墙，满足不同规模、不同高度的砌筑需求。

公开(公告)号：CN218405373U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222227648.5

申请日：2022-08-23

Applicant: 广州城建职业学院

Inventor： 韩子康 ,  陈勇 ,  夏俊杰 ,  郑荣烽 ,  曾鋆

IPC: E02D3/10 ,  E02D3/11

Abstract: 本实用新型公开了一种电渗排水管，包括一端封闭、一端开口的管道主体，所述管道主体上设有与管道主体连通的引导管，引导管的管口外部设有电渗电极，电渗电极在引导管的管口处产生电场，以电渗出泥土层中的水体，水体通过引导管引入管道主体内，从管道主体的开口端排出；本实用新型不受外部环境的影响，能够保持稳定的电渗性能，提高排水效率，而且能够防止堵塞，保证排水通畅，整体采用多层结构，承载能力高，有利于延长使用寿命。