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公开(公告)号：CN109393763B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811338474.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种可自动调节高度的货架及货物存储装置，包括若干组竖向搭接的承载单元以及动力单元；其中，所述承载单元包括起到支撑和连接作用的固定架以及用于承载货物的移动架；所述动力单元包括一个提供动力的动力机构和若干个将动力传递至移动架上的传动机构，所述传动机构的数量等于承载单元的数量；所述动力机构包括动力源和用于驱动动力源与传动机构连接的动力匹配机构。所述货物存储装置包括两组货架和设置在两组货架之间的传动安装架。该货架和货物存储装置能够自动进行高度调节，解放人力，且能够调节到任意的高度，提高空间的存储效益。
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公开(公告)号：CN109393763A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811338474.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种可自动调节高度的货架及货物存储装置，包括若干组竖向搭接的承载单元以及动力单元；其中，所述承载单元包括起到支撑和连接作用的固定架以及用于承载货物的移动架；所述动力单元包括一个提供动力的动力机构和若干个将动力传递至移动架上的传动机构，所述传动机构的数量等于承载单元的数量；所述动力机构包括动力源和用于驱动动力源与传动机构连接的动力匹配机构。所述货物存储装置包括两组货架和设置在两组货架之间的传动安装架。该货架和货物存储装置能够自动进行高度调节，解放人力，且能够调节到任意的高度，提高空间的存储效益。
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公开(公告)号：CN208249842U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820753786.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开一种货物运输装置，包括设置在机架上的平衡机构、驱动平衡机构在机架上沿X轴方向移动的X轴驱动机构以及设置在平衡机构上的升降机构；所述平衡机构包括平衡连接板以及两个分别设置在平衡连接板底部两侧的万向轮，所述X轴驱动机构设置在平衡连接板的下方且位于两个万向轮之间；所述升降机构包括设置在平衡连接板上的剪叉式升降台以及驱动所述剪叉式升降台沿Z轴方向上升或下降的Z轴驱动机构；所述剪叉式升降台上设有载物板以及驱动载物板沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构。本实用新型能够沿着XYZ轴三个方向的移动，以实现货物的运输，灵活性高；所述平衡机构能够持续保持装置在移动过程中的稳定性，确保货物安全运输到位。
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