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公开(公告)号：CN115549949B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210965503.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种电力系统网络恶意程序传播控制方法，其包括以下步骤：构建电力CPS网络的节点状态转换图，并根据该转换图，列出各节点对应的微分方程；根据节点的隔离率及病毒查杀率构建成本目标函数；根据得到的成本目标函数和各节点的微分方程构建哈密顿函数；根据哈密顿函数，由极大值原理得到协态变量微分方程组，求解横截条件和优化条件，最终根据优化条件得出最优控制对。本发明从电力CPS网络模型出发，考虑隔离操作及免疫操作对系统产生的影响，提出优化控制策略，对防范恶意病毒在电力CPS网络的传播有一定的影响和意义。
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公开(公告)号：CN115549949A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210965503.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种电力系统网络恶意程序传播控制方法，其包括以下步骤：构建电力CPS网络的节点状态转换图，并根据该转换图，列出各节点对应的微分方程；根据节点的隔离率及病毒查杀率构建成本目标函数；根据得到的成本目标函数和各节点的微分方程构建哈密顿函数；根据哈密顿函数，由极大值原理得到协态变量微分方程组，求解横截条件和优化条件，最终根据优化条件得出最优控制对。本发明从电力CPS网络模型出发，考虑隔离操作及免疫操作对系统产生的影响，提出优化控制策略，对防范恶意病毒在电力CPS网络的传播有一定的影响和意义。
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公开(公告)号：CN113015169B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110204056.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 广州大学
IPC: H04W12/128 , H04W12/122 , H04W12/00 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种充电无线传感器网络恶意程序传播建模及最优控制方法，最优控制方法包括先构建网络节点状态转换图，节点状态包括易感、感染、携带者、低能量、恢复、死亡；然后根据网络节点状态转换图列出节点状态转换方程；以易感节点的免疫率、感染和携带者节点的查杀率、低能量节点的充电概率作为控制变量，构建最优控制的成本代价目标函数；再根据成本代价目标函数和节点状态转换方程确立哈密尔顿函数；最后，以控制变量作为约束条件，利用哈密尔顿函数求解出最优控制对，使得网络中感染节点最少，抑制恶意程序传播和充电的成本最小。本发明可准确模拟现实可充电无线传感器网络中恶意程序传播的情况，可有效抑制恶意程序传播。
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公开(公告)号：CN112822682B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011633353.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州大学
IPC: H04W12/121 , H04W12/122 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于非合作博弈的WSN攻防博弈方法，包括：S1，构建WSN的恶意程序传播模型；判断恶意程序传播模型的参与方；S2，根据恶意程序传播模型的参与方相互之间的函数关系，列出函数收益表；S3，根据函数收益表构建模型下各参与方的收益函数；并对收益函数进行混合纳什均衡策略求解，得到恶意程序传播模型的攻防博弈的混合纳什均衡策略解。本发明通过建立WSN攻防博弈模型，求得其混合纳什均衡策略解，尤其求得了SIR三方攻防博弈的混合纳什均衡策略解，解决了单一个体博弈分析的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112469041B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011370303.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: H04W12/125 , H04W12/122
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的恶意程序隔离与控制方法，方法包括以下步骤：构建无线传感器网络的节点移动模型；构建节点状态转换图，并根据转换图，列出各个节点的微分方程；根据节点的免疫比例、查杀比例、充电比例、隔离比例以及感染节点的数量比例构建成本目标函数；根据庞德里亚金极大值原理，利用成本目标函数和各节点的微分方程，构建哈密顿函数；根据哈密顿函数，得到协态变量微分方程组，求解横截条件和优化条件，最终根据优化条件得出最优控制对。本发明从传统的无线传感网络模型出发，进一步考虑了节点隔离和节点充放电对系统模型带来的影响，从而更加贴合实际情况，且对对遏制恶意程序的传播有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN109941409A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910315927.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 广州大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下观测机器人及控制方法，该机器人包括平台主体、观测装置、传输装置和控制装置，平台主体包括密封舱、多个水下推进器和驱动电机，驱动电机驱动水下推进器转动，观测装置包括摄像头和照明模块；控制装置经传输装置建立信号传输通道，观测装置获得的图像视频信息经传输装置传输到用户端；控制装置包括检测机器人偏转角度的陀螺仪传感器和控制器，控制器接收用户端指令并控制驱动电机；该方法为根据用户端设定数据，控制器控制机器人移动并获得水下视频图像，根据陀螺仪传感器数据控制水下推进器调整平衡。本发明结构简单，能地在湍急水流中保持摄像头的稳定，按照设定的路径进行水下拍摄，快速有效地传输视频图像数据到用户端。
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公开(公告)号：CN113015169A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110204056.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 广州大学
IPC: H04W12/128 , H04W12/122 , H04W12/00 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种充电无线传感器网络恶意程序传播建模及最优控制方法，最优控制方法包括先构建网络节点状态转换图，节点状态包括易感、感染、携带者、低能量、恢复、死亡；然后根据网络节点状态转换图列出节点状态转换方程；以易感节点的免疫率、感染和携带者节点的查杀率、低能量节点的充电概率作为控制变量，构建最优控制的成本代价目标函数；再根据成本代价目标函数和节点状态转换方程确立哈密尔顿函数；最后，以控制变量作为约束条件，利用哈密尔顿函数求解出最优控制对，使得网络中感染节点最少，抑制恶意程序传播和充电的成本最小。本发明可准确模拟现实可充电无线传感器网络中恶意程序传播的情况，可有效抑制恶意程序传播。
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公开(公告)号：CN112822682A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011633353.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州大学
IPC: H04W12/121 , H04W12/122 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于非合作博弈的WSN攻防博弈方法，包括：S1，构建WSN的恶意程序传播模型；判断恶意程序传播模型的参与方；S2，根据恶意程序传播模型的参与方相互之间的函数关系，列出函数收益表；S3，根据函数收益表构建模型下各参与方的收益函数；并对收益函数进行混合纳什均衡策略求解，得到恶意程序传播模型的攻防博弈的混合纳什均衡策略解。本发明通过建立WSN攻防博弈模型，求得其混合纳什均衡策略解，尤其求得了SIR三方攻防博弈的混合纳什均衡策略解，解决了单一个体博弈分析的不足。
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公开(公告)号：CN112469041A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011370303.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: H04W12/125 , H04W12/122
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的恶意程序隔离与控制方法，方法包括以下步骤：构建无线传感器网络的节点移动模型；构建节点状态转换图，并根据转换图，列出各个节点的微分方程；根据节点的免疫比例、查杀比例、充电比例、隔离比例以及感染节点的数量比例构建成本目标函数；根据庞德里亚金极大值原理，利用成本目标函数和各节点的微分方程，构建哈密顿函数；根据哈密顿函数，得到协态变量微分方程组，求解横截条件和优化条件，最终根据优化条件得出最优控制对。本发明从传统的无线传感网络模型出发，进一步考虑了节点隔离和节点充放电对系统模型带来的影响，从而更加贴合实际情况，且对对遏制恶意程序的传播有一定的指导意义。
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