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公开(公告)号：CN101999871A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010534074.5
申请日：2010-11-05
Applicant: 广州大学
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多关节爬行高空清洁机器人。包括机器人机身(1)、爬行部分(2)和清洁部分(3)。所述的机器人机身(1)包括吸附系统和气源系统，它们均安装在机器人机身(1)的底板上；所述的爬行部分(2)由分别带有三个关节的六只脚构成，它们均匀地分布在机器人机身(1)的两侧，并且每一只脚与机器人机身(1)的底板铰接；所述的清洁部分(3)包括中部清洁系统和后部清洁系统，其中部清洁系统安装在机器人机身(1)底板的下面，后部清洁系统则固定在机器人机身(1)的尾部。本发明实现了跨越障碍物或裂缝及吸附在曲面上的功能，且清洗效果好，效率高，能适应较为复杂的高空作业环境，大大减少了人工操作下的不安全隐患。
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公开(公告)号：CN101820187A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010110744.0
申请日：2010-01-26
Applicant: 广州大学
Inventor： 刘华
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 一种太阳能电源残余电能收集电路包括：太阳能光伏电池板(1)正端连接继电器K的公共端，负端连接于电路残余电能收集电路的负端，继电器K用于电路工作转台转换；超级电容组(2)，连接到继电器K的(常闭触点)，Boost升压电路(3)分别连接于超级电容组(2)、电容C及电压比较及控制电路(5)，电压比较及控制电路(5)控制Boost升压电路(3)，将超级电容组(2)中收集的太阳能光伏电池板(1)发出的残余电能收集到电容C；负载或蓄电池组(4)连接于PWM控制电路，通过PWM控制电路，将电容C中的电能收集到蓄电池内，或用于负载；实现残余电能的电路收集，提高太阳能效率。
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公开(公告)号：CN1694595A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510034135.0
申请日：2005-04-19
Applicant: 广州大学
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 本发明公开一种分布式路灯节能控制系统，该系统包括主机、工业控制计算机和从机，其特征是主机以单片机(CPU)为核心配以外围的存储单元、显示终端、输入终端、通信接口、电压过零点检测单元、电压相位角控制单元和电流检测单元构成；从机由单片机(CPU)和设在其中断口上的交流电相位角检测单元、电网电压检测单元和接于通讯口上的控制继电器构成。所述的主机通过控制从机交流电源的电压过零点后相位角的大小产生数据信号并发送至从机，从而实现对路灯各种工作状态的控制。本发明具有数据传输量小，传输距离远，抗干扰能力强，实现成本低等显著效果。
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公开(公告)号：CN100525569C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200510034135.0
申请日：2005-04-19
Applicant: 广州大学
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 本发明公开一种分布式路灯节能控制系统，该系统包括主机、工业控制计算机和从机，其特征是主机以单片机(CPU)为核心配以外围的存储单元、显示终端、输入终端、通信接口、电压过零点检测单元、电压相位角控制单元和电流检测单元构成；从机由单片机(CPU)和设在其中断口上的交流电相位角检测单元、电网电压检测单元和和接于通讯口上的控制继电器构成。所述的主机通过控制从机交流电源的电压过零点后相位角的大小产生数据信号并发送至从机，从而实现对路灯各种工作状态的控制。本发明具有数据传输量小，传输距离远，抗干扰能力强，实现成本低等显著效果。
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公开(公告)号：CN100401329C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200310112450.1
申请日：2003-12-04
Applicant: 广州大学
Inventor： 刘华
Abstract: 本发明是一种利用电力线通信方式控制电气/器的方法，交流电源通过电力线连接到主控单元，主控单元通过交流电源网络连接到被控单元，并通过被控单元控制负载，构成控制系统，其数据发送的过程是单向的，且从主控单元到被控单元。在通信时，主控单元发出复位、握手信号，然后再发出数字信号给被控单元，通过数字通信，实现对其供电范围内的电气/器设备的控制。本发明适用于数据流量低，数据传输方向为单向的电气/器设备的控制。它具有传输距离远，抗干扰能力强，实现的技术成本低等特点，可以广泛地应用在各个领域的电气控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118914628A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411165901.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于电化学电极材料制备领域，涉及一种全固态Ag/AgCl电极的制备方法及应用。该全固态Ag/AgCl电极是由超细银粉、氯化银粉末和石墨烯压制成型后采用快速烧结制备而成，其制备过程包括：初步研磨氯化银粉末，氯化银粉末、超细银粉和石墨烯混合均匀，过筛烘干，压制成型，快速烧结。本发明使用快速烧结制备方法，在缩短时间、节省能源的同时精准控制温度，实现均匀加热。本发明制备的电极具有稳定性好、极差小、电化学噪声小等优秀电化学性能，且制备方便快捷适合规模生产。在深海环境中，相较于玻璃外壳的传统电极，如氢电极、甘汞电极，全固态电极不存在溶液泄露的问题，所以这是一种耐高压的Ag/AgCl电极。
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公开(公告)号：CN101820187B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010110744.0
申请日：2010-01-26
Applicant: 广州大学
Inventor： 刘华
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 一种太阳能电源残余电能收集电路包括：太阳能光伏电池板(1)正端连接继电器K的公共端，负端连接于电路残余电能收集电路的负端，继电器K用于电路工作转台转换；超级电容组(2)，连接到继电器K的(常闭触点)，Boost升压电路(3)分别连接于超级电容组(2)、电容C及电压比较及控制电路(5)，电压比较及控制电路(5)控制Boost升压电路(3)，将超级电容组(2)中收集的太阳能光伏电池板(1)发出的残余电能收集到电容C；负载或蓄电池组(4)连接于PWM控制电路，通过PWM控制电路，将电容C中的电能收集到蓄电池内，或用于负载；实现残余电能的电路收集，提高太阳能效率。
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公开(公告)号：CN102090172A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010586445.4
申请日：2010-12-14
Applicant: 广州大学
Inventor： 刘华
IPC: A01B71/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明提供了一种借助于轨道用于精准农业的平台系统，属于精准农业生产技术。其系统主要包括用于精准农业平台的机械装置(1)，及设置在机械装置(1)下用于行走的轮轨及驱动装置(2)，及为机械装置(1)行走而设置的轨道(3)，及与机械装置(1)配套的用于农业生产全过程的各类农机具(4)、及用于借助于轨道用于精准农业平台系统的机械设备控制的控制中心(5)，及为机械装置(1)提供动力的动力系统(6)，及为机械装置(1)提供定位的GPS全球定位系统(7)，及为农机具(4)控制提供动力的液压、气动动力源(8)。本发明实现了农业生产的自动化，使整个农业生产过程不需要人力的参与，为社会节约大量的劳动力。
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公开(公告)号：CN1547169A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310112450.1
申请日：2003-12-04
Applicant: 广州大学
Inventor： 刘华
Abstract: 本发明是一种利用电力线通信方式控制电气/器的方法，交流电源通过电力线连接到主控单元，主控单元通过交流电源网络连接到被控单元，并通过被控单元控制负载，构成控制系统，其数据发送的过程是单向的，且从主控单元到被控单元。在通信时，主控单元发出复位、握手信号，然后再发出数字信号给被控单元，通过数字通信，实现对其供电范围内的电气/器设备的控制。本发明适用于数据流量低，数据传输方向为单向的电气/器设备的控制。它具有传输距离远，抗干扰能力强，实现的技术成本低等特点，可以广泛地应用在各个领域的电气控制。
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公开(公告)号：CN201774321U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201020114704.9
申请日：2010-01-26
Applicant: 广州大学
Inventor： 刘华
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 一种太阳能电源残余电能收集电路包括：太阳能光伏电池板(1)正端连接继电器K的公共端，负端连接于电路残余电能收集电路的负端，继电器K用于电路工作转台转换；超级电容组(2)，连接到继电器K的(常闭触点)，Boost升压电路(3)分别连接于超级电容组(2)、电容C及电压比较及控制电路(5)，电压比较及控制电路(5)控制Boost升压电路(3)，将超级电容组(2)中收集的太阳能光伏电池板(1)发出的残余电能收集到电容C；负载或蓄电池组(4)连接于PWM控制电路，通过PWM控制电路，将电容C中的电能收集到蓄电池内，或用于负载；实现残余电能的电路收集，提高太阳能效率。
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