公开(公告)号：CN101999871A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010534074.5

申请日：2010-11-05

Applicant: 广州大学

Inventor： 陶建华 ,  刘晓初 ,  刘华 ,  朱明英 ,  杨晓琴

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种多关节爬行高空清洁机器人。包括机器人机身(1)、爬行部分(2)和清洁部分(3)。所述的机器人机身(1)包括吸附系统和气源系统，它们均安装在机器人机身(1)的底板上；所述的爬行部分(2)由分别带有三个关节的六只脚构成，它们均匀地分布在机器人机身(1)的两侧，并且每一只脚与机器人机身(1)的底板铰接；所述的清洁部分(3)包括中部清洁系统和后部清洁系统，其中部清洁系统安装在机器人机身(1)底板的下面，后部清洁系统则固定在机器人机身(1)的尾部。本发明实现了跨越障碍物或裂缝及吸附在曲面上的功能，且清洗效果好，效率高，能适应较为复杂的高空作业环境，大大减少了人工操作下的不安全隐患。

公开(公告)号：CN201861569U

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201020595171.0

申请日：2010-11-05

Applicant: 广州大学

Inventor： 陶建华 ,  刘晓初 ,  刘华 ,  朱明英 ,  杨晓琴

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种多关节爬行高空清洁机器人。包括机器人机身(1)、爬行部分(2)和清洁部分(3)。所述的机器人机身(1)包括吸附系统和气源系统，它们均安装在机器人机身(1)的底板上；所述的爬行部分(2)由分别带有三个关节的六只脚构成，它们均匀地分布在机器人机身(1)的两侧，并且每一只脚与机器人机身(1)的底板铰接；所述的清洁部分(3)包括中部清洁系统和后部清洁系统，其中部清洁系统安装在机器人机身(1)底板的下面，后部清洁系统则固定在机器人机身(1)的尾部。本实用新型实现了跨越障碍物或裂缝及吸附在曲面上的功能，且清洗效果好，效率高，能适应较为复杂的高空作业环境，大大减少了人工操作下的不安全隐患。