公开(公告)号：CN117719280A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311581414.3

申请日：2023-11-23

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  肖恩栋 ,  曾维豪 ,  赵竣丰 ,  黄佳欣 ,  刘左域 ,  王也天 ,  张鹏程

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/02 ,  B63H1/36 ,  B63G8/00 ,  B63G8/24

Abstract: 本发明提供了一种基于气液相变的仿蛙软体机器人，涉及软体机器人技术领域。包括：蛙体外壳、腿部和双稳态抓手，蛙体外壳通过仿生关节与腿部连接，腿部外侧安装卷状仿生脚蹼，外壳内有控制模块、电磁加热装置和浮力泡沫，外壳顶设仿生鳔，双稳态抓手与蛙体外壳底部连接；仿生关节通过低温相变材料气化使柔性密封气囊气压升高克服弹性薄片阻力，实现腿部伸展划动；卷状仿生脚蹼包括弹性卷状钢片和密封塑料薄膜，加热低温相变材料气化填充密封塑料薄膜，使弹性卷状钢片展开；仿生鳔通过铜基石墨烯片吸收激光热量使低温相变材料气化填充密封塑料气囊，实现上浮。该软体机器人体型小，能够长时间低电压快速响应工作，并发生大范围形变。