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公开(公告)号：CN120004324A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510006594.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于新能源催化材料技术领域，公开了一种高性能钙钛矿型氧化物、制备方法及其应用，所述高性能钙钛矿型氧化物的化学式为La0.5Ca0.5Fe1‑xScxO3，其中0.1≤x≤0.3。本发明通过优选元素和制备工艺控制，设计了不含Sr、Co元素的高水合能力钙钛矿型氧化物，利用可控的溶胶凝胶法得到了高催化活性并且具有较高高温稳定性的钙钛矿型氧化物，采用原位X射线衍射以及全电池测试，测试结果该氧化物具有高温稳定性以及优异的电化学性能。
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公开(公告)号：CN117719280A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311581414.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于气液相变的仿蛙软体机器人，涉及软体机器人技术领域。包括：蛙体外壳、腿部和双稳态抓手，蛙体外壳通过仿生关节与腿部连接，腿部外侧安装卷状仿生脚蹼，外壳内有控制模块、电磁加热装置和浮力泡沫，外壳顶设仿生鳔，双稳态抓手与蛙体外壳底部连接；仿生关节通过低温相变材料气化使柔性密封气囊气压升高克服弹性薄片阻力，实现腿部伸展划动；卷状仿生脚蹼包括弹性卷状钢片和密封塑料薄膜，加热低温相变材料气化填充密封塑料薄膜，使弹性卷状钢片展开；仿生鳔通过铜基石墨烯片吸收激光热量使低温相变材料气化填充密封塑料气囊，实现上浮。该软体机器人体型小，能够长时间低电压快速响应工作，并发生大范围形变。
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公开(公告)号：CN117506998A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311719715.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种基于光诱导相变的软体机械臂。包括柔性臂和操纵爪，柔性臂包括若干个模块，每个模块包括四组驱动装置，驱动装置包括四个呈X形分布的第一褶皱致动器，驱动装置的顶部和底部设有端盖，相邻的两个端盖通过第二褶皱致动器连接；柔性臂顶部设有太阳能板，操纵爪通过导线与太阳能板连接；褶皱致动器包括褶皱外壳，内部设有低温相变液体，低温相变液体中设有两个气囊中，气囊中有水和凝珠，两个气囊的凝珠中分别有氢氧化钠和氯化铵。该软体机械臂克服了对传统电机的依赖，实现无系留驱动，实现气液相变中主动制冷，显著缩短致动周期，解除加热对机器的姿势条件限制，实现多自由度的伸缩、弯曲、扭转和变径的多变形类型协调运动。
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