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公开(公告)号：CN115065180A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210901356.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其是涉及一种面向大型钢结构重型爬壁机器人的自清洁磁轮。面向大型钢结构重型爬壁机器人的自清洁磁轮包括隔磁层、铜线圈、铜线圈安装槽、磁钢和磁钢安装槽；所述铜线圈安装槽和磁钢安装槽成组设置，沿隔磁层周向设置有多组铜线圈安装槽和磁钢安装槽；同组铜线圈安装槽和磁钢安装槽之间设置有隔磁结构；所述铜线圈设置在铜线圈安装槽内，磁钢设置在磁钢安装槽内；相邻设置的磁钢的磁极相反。磁轮在保有径向大尺寸的情况下兼具较强吸附能力、避免永磁体与线圈产生磁场反向干涉，并且实现吸附磁轮的节能与实时清洁除杂。
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