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公开(公告)号：CN115258111A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211014543.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 广州大学
IPC: B63H1/36 , B63H1/30 , B63H21/17 , B63H21/21 , B29C45/14 , B29B11/06 , B23K26/38 , G05D1/08 , G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种仿鳐鱼微型机器人及其制备方法和应用方法。本发明的仿鳐鱼微型机器人包括鱼身和分别设置在鱼身两侧的左鱼鳍和右鱼鳍，左鱼鳍和右鱼鳍均被磁化，左鱼鳍和右鱼鳍前端的磁化方向与后端的磁化方向相反，在外部三维磁场的驱动控制下，左鱼鳍和右鱼鳍能够波浪式摆动以使仿鳐鱼微型机器人在液体中漂浮并游动。本发明的仿鳐鱼微型机器人结构和制备方法简单，操控方式简易，左鱼鳍和右鱼鳍在外部三维磁场的驱动控制下能够产生波浪式摆动，从而驱使仿鳐鱼微型机器人完成漂浮、游动、转弯等特定动作，在液体中具有良好的游动操控效果，在微机械研究、工业、生物医学、军事等领域具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN114992475A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210697042.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种水面船载多功能相机云台，包括：云台外壳；通过转轴可转动安装于云台外壳的顶部的转台；带轮组，包括主动带轮和从动带轮，从动带轮安装于转轴底端，通过同步带与主动带轮传动连接，主动带轮在驱动机构带动下转动，同步带带动从动带轮实现顺时针和逆时针方向360°转动；相机固定台设于转台的上方，用于固定相机；俯仰升降机构，与转台表面和相机固定台底部连接，包括中间的升降气缸和外周的6个俯仰调节气缸，通过控制7个气缸协调工作，可以调节相机固定台升降和俯仰角度。本发明云台具有防水、360度旋转、上下俯仰、区域高度可调、水平防抖等多项功能，主要应用于水面上搭载相机工作，同时具备陆上搭载相机工作的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092332B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210869270.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种吸附式水面垃圾分类清洁无人船，属于水面垃圾清理技术领域。其包括船体；浮筒装于船体两侧；智能摄像头设于船体各侧，用于收集水面垃圾信息；过水扇门可拆卸安装于船体前端，表面装有滤水网，内侧装有可升降挡水板，挡水板内侧安装滤水板；推进器安装于船体后端，配合舵机控制船体航行；吸水涡轮机装于挡水板内侧可吸附水面垃圾；垃圾回收箱船体内部，对垃圾分类收集；垃圾倒斗通过支撑气缸装于磁控滑轨上，可盛接船体内垃圾，并倾倒至垃圾回收箱；船体顶部装有蓄电池组和太阳能板，船体外侧安装有抽水泵。船体上还安装智能控制柜，用于制定路线、控制船体行进和分类收集垃圾，特别可吸附收集瓶罐类易打滑垃圾。
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公开(公告)号：CN115092332A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210869270.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种吸附式水面垃圾分类清洁无人船，属于水面垃圾清理技术领域。其包括船体；浮筒装于船体两侧；智能摄像头设于船体各侧，用于收集水面垃圾信息；过水扇门可拆卸安装于船体前端，表面装有滤水网，内侧装有可升降挡水板，挡水板内侧安装滤水板；推进器安装于船体后端，配合舵机控制船体航行；吸水涡轮机装于挡水板内侧可吸附水面垃圾；垃圾回收箱船体内部，对垃圾分类收集；垃圾倒斗通过支撑气缸装于磁控滑轨上，可盛接船体内垃圾，并倾倒至垃圾回收箱；船体顶部装有蓄电池组和太阳能板，船体外侧安装有抽水泵。船体上还安装智能控制柜，用于制定路线、控制船体行进和分类收集垃圾，特别可吸附收集瓶罐类易打滑垃圾。
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公开(公告)号：CN115065180A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210901356.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其是涉及一种面向大型钢结构重型爬壁机器人的自清洁磁轮。面向大型钢结构重型爬壁机器人的自清洁磁轮包括隔磁层、铜线圈、铜线圈安装槽、磁钢和磁钢安装槽；所述铜线圈安装槽和磁钢安装槽成组设置，沿隔磁层周向设置有多组铜线圈安装槽和磁钢安装槽；同组铜线圈安装槽和磁钢安装槽之间设置有隔磁结构；所述铜线圈设置在铜线圈安装槽内，磁钢设置在磁钢安装槽内；相邻设置的磁钢的磁极相反。磁轮在保有径向大尺寸的情况下兼具较强吸附能力、避免永磁体与线圈产生磁场反向干涉，并且实现吸附磁轮的节能与实时清洁除杂。
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公开(公告)号：CN218154599U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222682132.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种鼓风式制冷风扇，包括壳体、鼓风式风扇和制冷装置，壳体中设有分隔板，分隔板将壳体的内部分隔为制冷腔和散热腔；鼓风式风扇安装于制冷腔中，在壳体上对应鼓风式风扇的位置处设有导风网罩；制冷装置包括冷传导铝片、半导体热电制冷片、第一隔热棉板和热传导铝片，冷传导铝片安装于分隔板上，第一隔热棉板上设有第一安装口，半导体热电制冷片安装于第一安装口中；第一隔热棉板安装于分隔板上，在分隔板上对应半导体热电制冷片的位置处设有冷传导口；热传导铝片安装于第一隔热棉板上。本实用新型的鼓风式制冷风扇，在使用过程中无需间断性补充制冷耗材，使用方便，具有制冷效果好、制冷时效长、使用灵活的优点。
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公开(公告)号：CN217805205U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222225759.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 广州大学
IPC: B63H1/36 , B63H1/30 , B63H21/17 , B63H21/21 , B29C45/14 , B29B11/06 , B23K26/38 , G05D1/08 , G05D1/06
Abstract: 本实用新型提供了一种仿鳐鱼微型机器人。本实用新型的仿鳐鱼微型机器人包括鱼身和分别设置在鱼身两侧的左鱼鳍和右鱼鳍，左鱼鳍和右鱼鳍均被磁化，左鱼鳍和右鱼鳍前端的磁化方向与后端的磁化方向相反，在外部三维磁场的驱动控制下，左鱼鳍和右鱼鳍能够波浪式摆动以使仿鳐鱼微型机器人在液体中漂浮并游动。本实用新型的仿鳐鱼微型机器人结构和制备方法简单，操控方式简易，左鱼鳍和右鱼鳍在外部三维磁场的驱动控制下能够产生波浪式摆动，从而驱使仿鳐鱼微型机器人完成漂浮、游动、转弯等特定动作，在液体中具有良好的游动操控效果，在微机械研究、工业、生物医学、军事等领域具有较大的应用价值。
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