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公开(公告)号：CN113438198B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110332902.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 广州大学
IPC: H04L69/164 , H04L69/22 , H04N19/63 , H04L67/12 , H04L69/16
Abstract: 本发明公开了一种基于udp传输协议的心电数据传输方法和系统，所述方法包括：S1，检测端获取并处理心电数据；S2，根据预设程序将心电数据封装成数据包；S3，在数据包前增加协议头，使用udp协议将带有协议头的数据包发送至接收端；S4，接收端接收数据包，并使用校验和对数据包进行计算验证；若验证通过，则执行步骤S5；S5，将数据包进行拆包处理、数据补全后，输出最终心电数据。本发明在提高传输速度的同时保证了心电数据的准确率，并可以应用在各种嵌入式平台或计算机系统中。
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公开(公告)号：CN111993415B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010751253.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种自主巡查机器人及其移动监测方法、装置、自主巡查系统，方法包括：通过数据节点获取服务器发送的巡查路线；其中，所述巡查路线上设置有至少一个目标监测点，每个目标监测点对应一个传感器信息，所述自主巡查机器人携带有各个目标监测点对应的传感器；根据所述巡查路线以及所述至少一个目标监测点的坐标进行移动，并在移动过程中使用预先训练好的移动策略进行避障，直至移动到目标监测点；在移动到所述目标监测点后，获取与所述目标监测点对应的传感器信息；根据所述传感器信息将对应的传感器放置在所述目标监测点；获取所述传感器采集的监测数据，并将所述监测数据通过数据节点传送至所述服务器。
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公开(公告)号：CN113438198A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110332902.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于udp传输协议的心电数据传输方法和系统，所述方法包括：S1，检测端获取并处理心电数据；S2，根据预设程序将心电数据封装成数据包；S3，在数据包前增加协议头，使用udp协议将带有协议头的数据包发送至接收端；S4，接收端接收数据包，并使用校验和对数据包进行计算验证；若验证通过，则执行步骤S5；S5，将数据包进行拆包处理、数据补全后，输出最终心电数据。本发明在提高传输速度的同时保证了心电数据的准确率，并可以应用在各种嵌入式平台或计算机系统中。
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公开(公告)号：CN111993415A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010751253.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种自主巡查机器人及其移动监测方法、装置、自主巡查系统，方法包括：通过数据节点获取服务器发送的巡查路线；其中，所述巡查路线上设置有至少一个目标监测点，每个目标监测点对应一个传感器信息，所述自主巡查机器人携带有各个目标监测点对应的传感器；根据所述巡查路线以及所述至少一个目标监测点的坐标进行移动，并在移动过程中使用预先训练好的移动策略进行避障，直至移动到目标监测点；在移动到所述目标监测点后，获取与所述目标监测点对应的传感器信息；根据所述传感器信息将对应的传感器放置在所述目标监测点；获取所述传感器采集的监测数据，并将所述监测数据通过数据节点传送至所述服务器。
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