公开(公告)号：CN113998082A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111263070.2

申请日：2021-10-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 夏淑炎 ,  陈梓杰 ,  刘冰 ,  梁炯照 ,  苏良

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/16 ,  B63H21/17 ,  B63H25/46 ,  G01L11/00 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明公开了一种气电混合动力水下探测器，该探测器设有外壳、电控系统和驱动模块、转向模块、探测模块、气体存储腔，电控系统、驱动模块、转向模块、探测模块、气体存储腔分别设置在外壳内，电控系统分别与驱动模块、转向模块、探测模块连接，气体存储腔与转向模块连接；探测模块用于感应水下障碍物并拍摄水下环境；驱动模块用于驱动水下探测器前进；气体存储腔的腔内装有液态压缩气体，转向模块包括多个单向阀通道、多个单向阀，电控系统分别与多个单向阀连接，每个单向阀通道分别与一个单向阀通道对应连接，多个单向阀分别与气体存储腔连接。本发明利用电机实现前进，利用气动实现转向、上浮及下沉，在水下探测时机动性能好。

公开(公告)号：CN116085412A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211356117.4

申请日：2022-11-01

Applicant: 广州大学

Inventor： 夏淑炎 ,  张腾 ,  宋英博

IPC: F16F7/00 ,  F16F15/067 ,  A61G1/04

Abstract: 本发明涉及担架床技术领域，公开了一种带有准零刚度隔振器的军用担架床，包括两个两端设置有圆柱体的矩形柱组成下担架结构、由一块编织布和两条长杆组成的上担架床以及四个准零隔振器组成，四个准零隔振器分别设置在两个矩形柱的两端且相互对应，准零隔振器与上担架床连接，圆柱体底部有左右及前后限位竖杆。本发明提供的带有准零刚度隔振器的军用担架床，所设计的准零刚度隔振器是一类将正刚度弹性元件和负刚度机构并联，在静平衡位置获得趋近于零的刚度。该隔振器的固有频率低，隔振起始频率低，具有优秀的隔振能力，可显著降低伤员受到的振动，伤员受到二次伤害的概率减少，程度降低，进一步保证伤员身体安全。

公开(公告)号：CN115634102A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211150962.6

申请日：2022-09-21

Applicant: 广州大学

Inventor： 夏淑炎 ,  张腾 ,  宋英博

IPC: A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明涉及医用器材技术领域，且公开了一种准零隔振的医用担架推车，包括车体，所述车体上设置有连接件，车体上设置有两个平行凹槽，每个平行凹槽的内部设置有两个准零隔振系统连接，所述连接件上设置有车床，连接件与车床之间通过柔性安全带捆绑固定，连接件上固定安装有连接板，连接板的位置与准零隔振系统对应，连接板与准零隔振系统连接。本发明提供的准零隔振的医用担架推车，采用正负刚度并联相消的原理设计了五弹簧并联的准零隔振系统，该系统在静平衡位置下具有高静刚度低动刚度的特性，有效拓宽医用担架推车的隔振频带，增强隔振特性，减少病人在担架推车的行进过程产生的不适以及二次伤害。

公开(公告)号：CN112303174B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202011196319.8

申请日：2020-10-30

Applicant: 广州大学

Inventor： 文桂林 ,  刘冰 ,  夏淑炎 ,  陈高锡 ,  陈梓杰

IPC: F16F15/027 ,  F16F15/067 ,  F16F9/53

Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变弹性体的半主动控制隔振器及其控制方法，该隔振器包括基座、隔振平台、阻尼器、主刚度弹性机构、控制器和磁流变弹性体装置；磁流变弹性体装置包括第一导磁体、磁流变弹性体、第二导磁体、固定杆、被动推杆、隔磁套筒、粘性液体、主动推杆；主动推杆与隔振平台连接，主动推杆运动时推动粘性液体，粘性液体推动被动推杆，磁流变弹性体受力被压缩；第一导磁体与第二导磁体均内嵌在隔磁套筒壁，第一导磁体和第二导磁体均设有绕组线圈，控制器控制绕组线圈的电流；主刚度弹性机构与阻尼器消耗隔振平台的振动能量，本发明实现隔振系统的半主动控制，调节磁流变弹性体刚度改变系统的固有频率，不会达到共振，提高隔振效果。

公开(公告)号：CN112303174A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011196319.8

申请日：2020-10-30

Applicant: 广州大学

Inventor： 文桂林 ,  刘冰 ,  夏淑炎 ,  陈高锡 ,  陈梓杰

IPC: F16F15/027 ,  F16F15/067 ,  F16F9/53

Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变弹性体的半主动控制隔振器及其控制方法，该隔振器包括基座、隔振平台、阻尼器、主刚度弹性机构、控制器和磁流变弹性体装置；磁流变弹性体装置包括第一导磁体、磁流变弹性体、第二导磁体、固定杆、被动推杆、隔磁套筒、粘性液体、主动推杆；主动推杆与隔振平台连接，主动推杆运动时推动粘性液体，粘性液体推动被动推杆，磁流变弹性体受力被压缩；第一导磁体与第二导磁体均内嵌在隔磁套筒壁，第一导磁体和第二导磁体均设有绕组线圈，控制器控制绕组线圈的电流；主刚度弹性机构与阻尼器消耗隔振平台的振动能量，本发明实现隔振系统的半主动控制，调节磁流变弹性体刚度改变系统的固有频率，不会达到共振，提高隔振效果。