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公开(公告)号：CN116912789A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310655174.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 广州大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于ResNet18网络的车道线识别方法，基于行间距锚框将图片分行提取车道线图片的信息，再利用ResNet18网络提取车道线图片数据中各特征之间和特征在空间维度之间的相关性，并结合辅助分割网络增强视觉特征强化训练效果，通过多分类网络定位每条车道线的位置，可以有效实现对车道线的识别，并解决了车道线检测技术中速度慢和精确度低的痛点。
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