公开(公告)号：CN116483070A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310183870.6

申请日：2023-02-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 谢泽文 ,  杨孟邱 ,  邹毅峰 ,  廖均 ,  陈梦怡 ,  李锦涛 ,  谭旺卓 ,  李政驰 ,  王颖琳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及智能控制领域，且公开了一种面向岛屿快递的智能无人艇系统，包括控制模块、无人艇模块、视觉识别模块、中央计算模块、感知模块、图像处理模块、路径规划模块、云端监控模块以及通信模块，无人艇模块的输出端与视觉识别模块的输入端连接，视觉识别模块的输出端与中央计算模块的输入端连接，无人艇模块的输出端与中央计算模块的输入端连接，无人艇模块与控制模块互连，控制模块与感知模块互连，感知模块的输出端与中央计算模块的输入端连接，感知模块的输出端与图像处理模块的输入端连接，图像处理模块以及控制模块的输出端均与云端监控模块的输入端连接，图像处理模块的输出端均与通信模块的输入端连接。

公开(公告)号：CN219564686U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320387868.6

申请日：2023-03-02

Applicant: 广州大学

Inventor： 王颖琳 ,  吴晓杰 ,  邹毅峰 ,  杨孟邱 ,  李政驰 ,  谢泽文 ,  陈梦怡 ,  廖均 ,  彭思傲

IPC: B60F3/00 ,  H02S20/30

Abstract: 本实用新型涉及运输装置领域，且公开了一种感知生态数据的两栖运输装置，包括铝型材框架，所述铝型材框架的顶部设置两个能够活动的太阳能板，所述铝型材框架上固定安装有摄像头，所述铝型材框架的内部设置有内部挡板，所述铝型材框架的前方对应内部挡板的入口处设置有可以收纳以及展开的传送带，传送带的两侧均设置有用于驱动传送带的传送带驱动电机，所述铝型材框架的两侧均设置有防浪挡板，所述铝型材框架的底部设置有可升降式履带结构，铝型材框架的底部对应可升降式履带结构的两侧设置有浮力机构，可升降式履带结构上设置有履带支架铝型材以及履带。