公开(公告)号：CN115407771A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210955766.X

申请日：2022-08-10

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐睿智 ,  王颖琳 ,  谢泽文 ,  黄永柱 ,  李政驰 ,  吴晓杰 ,  陈仲坚 ,  杨世浩 ,  陈嘉涛 ,  卢麒霖

IPC: G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及农业领域，公开了一种基于机器视觉的农作物监测方法、系统及装置，该方法包括如下步骤：构建不同季节下，正常农作物的数据库；训练模型；通过视觉模块中的主体视觉模块进行粗识别；由机器人进行精确识别机器分为视觉模块识别到农作物生理特征以及传感器模块获取环境数据两种情况；中央计算模块根据视觉模块传入的信息，与自身数据库对比，判断该农作物是否异常并且计算出异常等级，对数据处理后得出该农作物需要灌溉的水量、化肥量和除草剂量。该系统包括巡逻模块、传感器模块、处理模块、视觉模块、通信模块以及中央计算模块。本发明基于植物生理学知识根据农作物在不同环境条件构建不同的模型，利用机器视觉技术判断其是否异常。

公开(公告)号：CN114683097A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210223452.0

申请日：2022-03-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 萧金瑞 ,  吴晓杰 ,  梁忠伟 ,  刘晓初 ,  邹涛 ,  唐睿智 ,  郭超文 ,  周晓阳

IPC: B24B1/04 ,  B24B31/06 ,  B24B31/12 ,  B24B31/14 ,  B24B41/06

Abstract: 本发明提供了一种圆柱滚子轴承滚动体超声强化加工系统和方法。本发明的圆柱滚子轴承滚动体超声强化加工系统包括机架、转轮机构、驱动机构和超声振动机构，在机架上设有用于放置研磨料的密闭空腔，转轮机构设置在密闭空腔中，转轮机构包括固件轮，在固件轮上沿周向开设有多个用于固定工件的卡槽，驱动机构通过转轮机构带动工件公转并在加工状态下自转一周以上，超声振动机构使密闭空腔中的研磨料发生振动以冲击卡槽中的工件。本发明的超声强化加工系统和方法加工效率高，加工效果稳定可靠且高质高效，能够在工件表面加工出高质量的塑变强化层，有利于改善滚子轴承的润滑状况，为滚动轴承承载力的提升提供了技术保障。

公开(公告)号：CN114683097B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210223452.0

申请日：2022-03-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 萧金瑞 ,  吴晓杰 ,  梁忠伟 ,  刘晓初 ,  邹涛 ,  唐睿智 ,  郭超文 ,  周晓阳

IPC: B24B1/04 ,  B24B31/06 ,  B24B31/12 ,  B24B31/14 ,  B24B41/06

Abstract: 本发明提供了一种圆柱滚子轴承滚动体超声强化加工系统和方法。本发明的圆柱滚子轴承滚动体超声强化加工系统包括机架、转轮机构、驱动机构和超声振动机构，在机架上设有用于放置研磨料的密闭空腔，转轮机构设置在密闭空腔中，转轮机构包括固件轮，在固件轮上沿周向开设有多个用于固定工件的卡槽，驱动机构通过转轮机构带动工件公转并在加工状态下自转一周以上，超声振动机构使密闭空腔中的研磨料发生振动以冲击卡槽中的工件。本发明的超声强化加工系统和方法加工效率高，加工效果稳定可靠且高质高效，能够在工件表面加工出高质量的塑变强化层，有利于改善滚子轴承的润滑状况，为滚动轴承承载力的提升提供了技术保障。

公开(公告)号：CN115500241A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211196328.6

申请日：2022-09-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐睿智 ,  谢泽文 ,  李政驰 ,  黄永柱 ,  林海 ,  陈焕坚 ,  王颖琳 ,  刘畅 ,  陈嘉涛 ,  吴晓杰 ,  杨世浩

IPC: A01G25/02 ,  A01G25/16 ,  H02S20/30

Abstract: 本发明涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置以及系统，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。

公开(公告)号：CN218680772U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222604747.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 谢泽文 ,  刘畅 ,  陈嘉涛 ,  吴晓杰 ,  杨世浩 ,  林海 ,  李政驰 ,  陈焕坚 ,  王颖琳 ,  黄永柱 ,  唐睿智

IPC: A01G25/02 ,  A01G25/16 ,  H02S20/30

Abstract: 本实用新型涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。

公开(公告)号：CN219564686U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320387868.6

申请日：2023-03-02

Applicant: 广州大学

Inventor： 王颖琳 ,  吴晓杰 ,  邹毅峰 ,  杨孟邱 ,  李政驰 ,  谢泽文 ,  陈梦怡 ,  廖均 ,  彭思傲

IPC: B60F3/00 ,  H02S20/30

Abstract: 本实用新型涉及运输装置领域，且公开了一种感知生态数据的两栖运输装置，包括铝型材框架，所述铝型材框架的顶部设置两个能够活动的太阳能板，所述铝型材框架上固定安装有摄像头，所述铝型材框架的内部设置有内部挡板，所述铝型材框架的前方对应内部挡板的入口处设置有可以收纳以及展开的传送带，传送带的两侧均设置有用于驱动传送带的传送带驱动电机，所述铝型材框架的两侧均设置有防浪挡板，所述铝型材框架的底部设置有可升降式履带结构，铝型材框架的底部对应可升降式履带结构的两侧设置有浮力机构，可升降式履带结构上设置有履带支架铝型材以及履带。