公开(公告)号：CN104944151B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510379484.X

申请日：2015-06-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  罗迪由 ,  刘晓初 ,  张宏康 ,  林士煜 ,  叶伟豪 ,  彭绍湖

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种AGV用叉钳两用货物存取装置，包括叉钳口、活动臂、T型滑块、滚珠导轨、旋臂、对称曲柄、舵机、连接板、L型固定板、滑动台、升降装置、底盘车架。本发明将货物存取装置的叉、夹钳两功能巧妙地结合起来，并应用于AGV，可智能存取方形、圆形等多种规格的货物，其机构功能强，结构简单紧凑，提高了生产效率，节省了大量的人力成本。

公开(公告)号：CN104116465A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410380631.0

申请日：2014-08-04

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  刘晓初 ,  叶伟豪 ,  郭立 ,  林士煜 ,  李伟彬

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法，其中装置包括底盘、固定板、主动轴、从动轴以及流水线式清洁带，流水线式清洁带挂接在主动轴、从动轴上，主动轴、从动轴安装于两块固定板之间，其中主动轴由驱动电机驱动，两块固定板设于底盘上，底盘下方还设有万向轮，且流水线式清洁带的一部分位于底盘下方；还包括污水箱、刷子以及导向轮，污水箱位于流水线式清洁带内且顶部设有开口，刷子及导向轮位于开口上方并分别与固定板滑动连接。本发明提供的智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法工作效率高，结构简单，采用本发明智能清洁机器人流水线式拖地装置，不仅保证了地面清洁性，而且节省人力成本。

公开(公告)号：CN104116465B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410380631.0

申请日：2014-08-04

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  刘晓初 ,  叶伟豪 ,  郭立 ,  林士煜 ,  李伟彬

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法，其中装置包括底盘、固定板、主动轴、从动轴以及流水线式清洁带，流水线式清洁带挂接在主动轴、从动轴上，主动轴、从动轴安装于两块固定板之间，其中主动轴由驱动电机驱动，两块固定板设于底盘上，底盘下方还设有万向轮，且流水线式清洁带的一部分位于底盘下方；还包括污水箱、刷子以及导向轮，污水箱位于流水线式清洁带内且顶部设有开口，刷子及导向轮位于开口上方并分别与固定板滑动连接。本发明提供的智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法工作效率高，结构简单，采用本发明智能清洁机器人流水线式拖地装置，不仅保证了地面清洁性，而且节省人力成本。

公开(公告)号：CN104944151A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510379484.X

申请日：2015-06-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  罗迪由 ,  刘晓初 ,  张宏康 ,  林士煜 ,  叶伟豪 ,  彭绍湖

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种AGV用叉钳两用货物存取装置，包括叉钳口、活动臂、T型滑块、滚珠导轨、旋臂、对称曲柄、舵机、连接板、L型固定板、滑动台、升降装置、底盘车架。本发明将货物存取装置的叉、夹钳两功能巧妙地结合起来，并应用于AGV，可智能存取方形、圆形等多种规格的货物，其机构功能强，结构简单紧凑，提高了生产效率，节省了大量的人力成本。

公开(公告)号：CN204751481U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520461767.4

申请日：2015-06-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  罗迪由 ,  刘晓初 ,  林士煜 ,  张宏康 ,  彭绍湖 ,  崔尚增

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV用叉钳两用货物存取装置，包括叉钳口、活动臂、T型滑块、滚珠导轨、旋臂、对称曲柄、舵机、连接板、L型固定板、滑动台、升降装置、底盘车架。本实用新型将货物存取装置的叉、夹钳两功能巧妙地结合起来，并应用于AGV，可智能存取方形、圆形等多种规格的货物，其机构功能强，结构简单紧凑，提高了生产效率，节省了大量的人力成本。

公开(公告)号：CN204120960U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420437169.9

申请日：2014-08-04

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  刘晓初 ,  叶伟豪 ,  郭立 ,  林士煜 ,  陈森填

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种智能清洁机器人流水线式拖地装置，包括底盘、固定板、主动轴、从动轴以及流水线式清洁带，流水线式清洁带挂接在主动轴、从动轴上，主动轴、从动轴安装于两块固定板之间，其中主动轴由驱动电机驱动，两块固定板设于底盘上，底盘下方还设有万向轮，且流水线式清洁带的一部分位于底盘下方；还包括污水箱、刷子以及导向轮，污水箱位于流水线式清洁带内且顶部设有开口，刷子及导向轮位于开口上方并分别与固定板滑动连接。本实用新型提供的智能清洁机器人流水线式拖地装置工作效率高，结构简单，采用本实用新型智能清洁机器人流水线式拖地装置，不仅保证了地面清洁性，而且节省人力成本。