公开(公告)号：CN118611526A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410638304.4

申请日：2024-05-22

Applicant: 广州大学

Inventor： 韦蕴珊 ,  梁承熙 ,  赵志甲 ,  尚文利 ,  万凯 ,  许清媛

IPC: H02P25/06 ,  H02P7/02 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请公开了一种永磁直线电机迭代学习控制方法、系统、设备及介质，方法包括：设置电机的采样周期；根据所述采样周期，获取电机采样的期望轨迹输出序列；设置电机的初始输入信号，并将初始输入信号输入至到实际的电机中，并依据所述采样周期进行采样，得到电机实际的采样输出信号序列；根据所述采样的期望轨迹输出序列、采样输出信号序列，计算得到误差序列；根据收敛条件，计算得到迭代学习控制增益；根据误差序列和控制增益设置迭代学习控制律，并根据所述迭代学习控制律更新下一次迭代的控制输入信号，直至误差序列小于预设的容许范围，则停止迭代。通过本申请迭代学习控制算法能够逐步逼近理想控制轨迹，降低网络随机性对系统性能的影响。